配天ARCCD10驅(qū)動(dòng)一體化控制柜

1.外觀小巧，尺寸為445×500×223mm，重量為30kg，節(jié)省了占地空間，是配天桌面型機(jī)器人最佳搭檔；

2.緊湊型控制器通過(guò)總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的模塊化，柜控制單元、控制主板、多軸驅(qū)動(dòng)控制板和功率板等控制系統(tǒng)部件高度濃縮到柜體中；

3.匯聚了配天標(biāo)準(zhǔn)控制柜的全部功能和技術(shù)優(yōu)勢(shì)，以正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)算法為核心，加上獨(dú)有的軌跡規(guī)劃算法和軌跡平滑過(guò)渡算法，插補(bǔ)周期1ms，賦予機(jī)器人卓越的運(yùn)動(dòng)性能和路徑精度；

4.支持先進(jìn)的EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線，實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人本體進(jìn)行高速高效通信，也可實(shí)現(xiàn)外部視覺(jué)系統(tǒng)的集成；

5.通過(guò)預(yù)留EtherCAT接口級(jí)聯(lián)擴(kuò)充，可擴(kuò)展2路外軸；可根據(jù)用戶需求，開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的外部集成設(shè)備通訊功能，如視覺(jué)傳感器；

6.提供用戶DI/DO接口數(shù)量16路/16路，其中14路max.160mA DO和2路max.500mA DO，滿足大部分DO器件控制；

7.支持用戶擴(kuò)展IO接口，擴(kuò)展接口為RS485，采用Modbus協(xié)議通信，支持級(jí)聯(lián)兩塊配天標(biāo)準(zhǔn)柜的PLC_MF模塊；

8.提供以太網(wǎng)接口，用于連接工業(yè)以太網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人遠(yuǎn)程終端監(jiān)控；

9.通過(guò)1+1兩個(gè)獨(dú)立的安全監(jiān)控通道，保證機(jī)器人運(yùn)行的安全性和可靠性；

10.AIR-TP示教器擁有8.4英寸工業(yè)級(jí)觸摸屏，軟件界面友好，操作便捷；簡(jiǎn)易靈活的ARL程序語(yǔ)言，完全自主開(kāi)發(fā)，為應(yīng)用端提供強(qiáng)大支持。