探秘工博會(huì)：厲害了，祈飛機(jī)器人，寒潮擋不住的火爆

11月1日，第十八屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)在上海正式拉開(kāi)帷幕。本次工博會(huì)以“高端、智能、綠色”為主題，聚焦制造業(yè)智能化升級(jí)，其中機(jī)器人是工博會(huì)最重要，也最吸引觀眾的展品之一。

祈飛科技應(yīng)邀參加了本次工博會(huì)，在機(jī)器人展區(qū)7.1H A003展位，首次展示了祈飛“人工智能平臺(tái)系統(tǒng)-智能制造-智慧零售”全線產(chǎn)品，包括有：6款機(jī)器人、2臺(tái)智能橙汁機(jī)、1款智能柜、17款人工智能平臺(tái)系統(tǒng)產(chǎn)品，讓現(xiàn)場(chǎng)觀眾全方位地體驗(yàn)祈飛最新科研成果，感受人工智能的魅力。

2016年是“十三五”的開(kāi)局年，也是落實(shí)《中國(guó)制造2025》的關(guān)鍵一年。今年，祈飛研發(fā)中心推出了6款適用于智能制造領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人：雙臂六軸機(jī)械臂、通用連桿型四軸機(jī)械臂290、通用連桿型四軸機(jī)械臂750、雙臂七軸機(jī)器人、通用關(guān)節(jié)型四軸機(jī)械臂、通用關(guān)節(jié)型六軸機(jī)械臂。雖然這幾天寒潮來(lái)襲，上海溫度驟降，但依然擋不住祈飛機(jī)器人的魅力，現(xiàn)場(chǎng)非?；鸨?。

▲ 祈飛雙臂七軸機(jī)器人

祈飛雙臂七軸機(jī)器人，在傳統(tǒng)的D-H坐標(biāo)系基礎(chǔ)上，采用位姿分離進(jìn)行坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)平移變化，建立了具有祈飛特色的全新坐標(biāo)系，簡(jiǎn)化了運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解求解過(guò)程。同時(shí)雙臂七軸機(jī)器人在傳統(tǒng)六軸機(jī)器人的大臂與小臂之間增加了一個(gè)關(guān)節(jié)自由度，使機(jī)器人末端在一個(gè)特定位置對(duì)應(yīng)無(wú)窮組解。利用這個(gè)特性，可以避開(kāi)機(jī)器人的內(nèi)部奇異位形，避開(kāi)操作空間障礙，克服關(guān)節(jié)角限制，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)學(xué)優(yōu)化控制。

在完整把握底層的基礎(chǔ)上，祈飛雙臂七軸機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了常規(guī)意義的雙臂協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，可應(yīng)用在多場(chǎng)合下精密裝配中，也可用于搬運(yùn)、配藥、焊接、拋光、上下料，分揀物料等。

▲ 輕型雙臂六軸機(jī)械臂

祈飛輕型雙臂六軸機(jī)械臂，采用舵機(jī)方案，具備智能視覺(jué)定位與物體檢測(cè)功能，可根據(jù)視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的自由抓??；具備深度學(xué)習(xí)抓取功能，通過(guò)對(duì)圖像數(shù)據(jù)集進(jìn)行訓(xùn)練，獲得深度學(xué)習(xí)模型，對(duì)于未知物體可自動(dòng)獲得最佳抓取位置與機(jī)械臂末端執(zhí)行器的進(jìn)給姿態(tài)；同時(shí)具備視覺(jué)非接觸性示教功能；適用于智慧零售、教學(xué)科研、娛樂(lè)等領(lǐng)域。

另外，小編還在現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)了一把祈飛智能橙汁機(jī)鮮榨橙汁的過(guò)程和味道，親自操作祈飛智能快遞柜，了解了如何存取快件，以及給用戶帶來(lái)的便利性。

▲ 祈飛智能橙汁機(jī)（上）和智能柜（下）

據(jù)悉，近年來(lái)祈飛機(jī)器人積極布局人工智能、智能制造、智慧零售領(lǐng)域，尤其對(duì)人工智能機(jī)器人系統(tǒng)主體應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行研發(fā)投入，先后設(shè)立了人工智能、圖像視覺(jué)、多維感知、控制系統(tǒng)、精密機(jī)械實(shí)驗(yàn)室。祈飛機(jī)器人正在全力打造技術(shù)研發(fā)、智能制造、平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)多維度創(chuàng)新型人工智能企業(yè)。

▲ 祈飛通用關(guān)節(jié)型六軸機(jī)械臂和四軸機(jī)械臂