匯川技術(shù)新一代scara機(jī)器人解決方案

作為匯川技術(shù)在智能制造領(lǐng)域的重點(diǎn)，機(jī)器人核心部件的研發(fā)近年來(lái)取得突破性進(jìn)展，推動(dòng)了匯川將其業(yè)務(wù)板塊延伸到目前火熱的3C、食品、醫(yī)藥等領(lǐng)域。前不久，在上海舉行的第五屆國(guó)際 機(jī)器人展覽會(huì)上，匯川技術(shù)展示了目前國(guó)內(nèi)最領(lǐng)先的scara機(jī)器人解決方案。

SCARA機(jī)器人解決方案主要有三大特點(diǎn)：

1、視覺(jué)自動(dòng)標(biāo)定功能。機(jī)器人應(yīng)用往往和視覺(jué)相搭配，完成對(duì)目標(biāo)的精準(zhǔn)定位等功能，因此在應(yīng)用時(shí)首先做的工作就是要進(jìn)行視覺(jué)標(biāo)定。所謂的視覺(jué)標(biāo)定就是把視覺(jué)的坐標(biāo)系和機(jī)器人坐標(biāo)系兩個(gè)獨(dú)立的坐標(biāo)系進(jìn)行統(tǒng)一，找出二者關(guān)系。在實(shí)際應(yīng)用中我們的客戶往往會(huì)抱怨視覺(jué)標(biāo)定操作的復(fù)雜，不利于設(shè)備維護(hù)人員快速掌握，基于客戶這樣的一個(gè)需求，我們開(kāi)發(fā)了視覺(jué)自動(dòng)標(biāo)定，使得整個(gè)過(guò)程一鍵即能完成。

2、末端抖動(dòng)抑制功能，在scara機(jī)器人應(yīng)用中，機(jī)器人在高速運(yùn)動(dòng)過(guò)程中必然會(huì)產(chǎn)生末端夾具抖動(dòng)，匯川新一代scara機(jī)器人解決方案通過(guò)優(yōu)化算法以及加裝陀螺儀對(duì)抖動(dòng)進(jìn)行閉環(huán)控制，達(dá)到消除末端抖動(dòng)的功能。

3、基于Ether Cat的外部軸擴(kuò)展功能。在擴(kuò)展除機(jī)器人四個(gè)軸外的外部軸時(shí)，許多廠家需要加裝外部軸運(yùn)動(dòng)控制卡，對(duì)于客戶來(lái)說(shuō)需要增加巨大成本。匯川則通過(guò)二次開(kāi)發(fā)平臺(tái)，基于Ether Cat總線，在不增加客戶任何成本的情況下擴(kuò)展外部軸。