清能德創(chuàng)：全類型工業(yè)機器人伺服系統(tǒng)解決方案

中國的工業(yè)機器人新裝量和保有量都呈現(xiàn)快速的增長。雖然機器人應(yīng)用已經(jīng)在國內(nèi)得到快速的發(fā)展，但機器人核心零部件的國產(chǎn)化進程較慢，國內(nèi)機器人整機廠商只能進口國外產(chǎn)品，導(dǎo)致整機成本較高，在同國外廠商的競爭中處于劣勢。

瞄準(zhǔn)機器人專用伺服這一市場空白，相繼推出CoolDrive A8、CoolDrive R兩大系列伺服驅(qū)動器，解決方案涵蓋全類型工業(yè)機器人，包括：六關(guān)節(jié)機器人、并聯(lián)機器人、SCARA機器人、直角坐標(biāo)機器人、協(xié)作機器人、AGV等。

CoolDrive A8 ——

是清能德創(chuàng)電氣技術(shù)（北京）有限公司最新推出的國內(nèi)首款網(wǎng)絡(luò)化模塊化伺服驅(qū)動產(chǎn)品，融合了共直流母線、能效管理、功能安全，多軸同步等多項創(chuàng)新技術(shù)，為客戶提供更節(jié)能，更靈活，更安全的伺服系統(tǒng)。CoolDrive A8從產(chǎn)品形態(tài)、功能上來說非常適合用于工業(yè)機器人行業(yè)，完全可以替代國外同類產(chǎn)品，為客戶提供更具性價比的方案。

代表案例：國產(chǎn)50kG六關(guān)節(jié)工業(yè)機器人

1、設(shè)計要求

本次項目所使用的50kG六關(guān)節(jié)工業(yè)機器人是國產(chǎn)最新型號，具有結(jié)構(gòu)緊湊，關(guān)節(jié)速度較高，動態(tài)響應(yīng)快，精度高，過載能力強等特點。電控系統(tǒng)采用總線結(jié)構(gòu)，擴展應(yīng)用方便。適用于搬運，激光切割，打磨拋光等場合?？蛻粢髮崿F(xiàn)較高的關(guān)節(jié)速度和重復(fù)定位精度，同時要求在帶載運行時保持機器人的穩(wěn)定性。此外，還要求可通過控制器對伺服驅(qū)動器的內(nèi)部功能參數(shù)進行人工在線設(shè)定，以便實現(xiàn)精確控制。

2、設(shè)計方案

通過對客戶需求的深入分析，我們?yōu)榭蛻粼O(shè)計了“KEBA控制器+CoolDrive A8”伺服驅(qū)動器的電控系統(tǒng)解決方案。

3、測試數(shù)據(jù)

下圖是沒有開啟補償及振動抑制功能時，機器人的位置誤差，可以看到明顯的振動現(xiàn)象。

下圖是開啟補償及振動抑制功能后，機器人本體的位置誤差情況，能夠非常明顯的看出，機器人本體的振動得到了有效抑制。

CoolDrive R系列——  

是清能德創(chuàng)電氣技術(shù)（北京）有限公司在進行大量工業(yè)機器人市場及客戶的需求調(diào)研后，為該行業(yè)量身打造的一款專用伺服產(chǎn)品。CoolDrive R6集成了多軸一體化設(shè)計、功能性安全技術(shù)、多種振動抑制算法等創(chuàng)新技術(shù)，并內(nèi)置多種前饋功能，設(shè)計采用高速工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)，大幅提高了系統(tǒng)動態(tài)特性，為客戶提供更節(jié)能，更靈活，更安全的伺服系統(tǒng)。
代表案例：國產(chǎn)20kG六關(guān)節(jié)工業(yè)機器人

1、 設(shè)計要求

本次項目所使用的20kG六關(guān)節(jié)工業(yè)機器人是國產(chǎn)最新型號，具有結(jié)構(gòu)緊湊，關(guān)節(jié)速度較高，動態(tài)響應(yīng)快，精度高，過載能力強等特點。電控系統(tǒng)采用總線結(jié)構(gòu)，擴展應(yīng)用方便。適用于切割、打磨、上下料等場合。

2、設(shè)計方案

通過對客戶需求的深入分析，我們?yōu)榭蛻粼O(shè)計了“KEBA控制器+CoolDrive A8”伺服驅(qū)動器的電控系統(tǒng)解決方案。

清能德創(chuàng)致力于為國內(nèi)機器人整機廠商提供國產(chǎn)高端伺服系統(tǒng)，在性能和功能上能夠滿足機器人對伺服系統(tǒng)的要求，同時也沒有國外產(chǎn)品高昂的價格，從而實現(xiàn)機器人關(guān)鍵零部件的國產(chǎn)化，降低國內(nèi)機器人整機廠商的總體成本，提高國產(chǎn)機器人的競爭力。    

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