無過沖，轉矩精度高達±1%！做擰緊機中的戰(zhàn)斗機

 本期成功案例的分享，我們帶來的是“擰緊機”，這類設備大多用于轎車、卡車、發(fā)動機等生產(chǎn)線中的「螺栓緊固加工環(huán)節(jié)」，大概就長這副摸樣...

 擰緊機的原理很簡單，就像我們拿扳手擰螺絲一樣。不過對于我們來說，螺絲擰的稍微松一點或者緊一點問題都不大，而在工業(yè)生產(chǎn)中就完全不一樣了...

  第十四期

  擰緊機的成功案例

 在工業(yè)生產(chǎn)中，對于“是否擰緊”有相當嚴格的把關，必須得擰的剛剛好才行。這就涉及到擰緊機的精度問題，精度不夠高，就有可能造成以下課題：

轉矩容易過沖

 在擰緊機正式開工后，會有一個「預擰緊」過程，簡單來說，就是先用最快的速度擰，在接近目標范圍后再降低速度，慢慢調整...

 不過，就像汽車加速過猛一樣，「預擰緊」過程中轉矩很容易過沖，導致擰的太緊，把產(chǎn)品給擰壞了...

加工效率降低

 為了預防轉矩過沖，在「預擰緊」階段就要放緩速度，如此一來，整體完成擰緊的時間就會變長，加工效率大大降低。

 據(jù)了解，目前國內擰緊機，高端點的也只能做到轉矩精度偏差在3%左右，在國際上的競爭力只能說是一般。

無過沖，精度高達±1%

擰緊機中的戰(zhàn)斗機！

 歐姆龍帶來業(yè)內領先的解決方案，全面改善擰緊機精度不高的課題。

四大優(yōu)勢

1 大幅降低轉矩過沖

 調整伺服驅動器參數(shù)，加快伺服響應速度。將傳統(tǒng)的“工藝轉矩+速度限制”模式優(yōu)化為“速度+位置控制”模式。在速度模式下，檢測轉矩反饋，達到設定值時停止，然后旋轉一個微小的角度，這樣充分利用了電機本身的制動，對防止轉矩過沖起到很好的作用。

2 轉矩精度提高三倍

 傳統(tǒng)工藝中使用的位置式PID算法，系統(tǒng)超調比較大，并且容易震蕩。歐姆龍采用增量式PID，由于沒有了積分環(huán)節(jié)的累加，避免積分飽和現(xiàn)象，使轉矩輸出曲線更加接近平滑，最終實現(xiàn)了轉矩精度偏差在1%，提升了整整三倍！

3 硬件&人工成本雙雙下降

 歐姆龍?zhí)峁┑南到y(tǒng)，本身就可以進行位置，速度，轉矩三種模式任意切換，一般系統(tǒng)只能進行扭矩方式控制，角度控制還需另加模塊。另外，歐姆龍的系統(tǒng)配線更簡便，減少了后期維護時間，大大降低人工成本。

4 實時的數(shù)據(jù)跟蹤與反饋

 歐姆龍?zhí)峁┑慕鉀Q方案，可以實時采集系統(tǒng)狀態(tài)，抓取實時轉矩反饋曲線。為現(xiàn)場調試時發(fā)現(xiàn)問題解決問題提供了強有力的手段。這也是一般系統(tǒng)所做不到的。

系統(tǒng)配置

 通過NJ可以實現(xiàn)對G5-ECT伺服的位置、速度、轉矩三種模式的靈活切換，高速的程序掃描周期配合增量式PID算法，實現(xiàn)對螺栓擰緊扭矩的高精度控制。

效果

 結合NJ自身高速運算能力，通過PID控制最終實現(xiàn)轉矩精度偏差在1%，大大提升產(chǎn)品在國內以及國際上的競爭力！

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