機(jī)器人在醫(yī)療應(yīng)用上的現(xiàn)狀和發(fā)展前景

　　中歐國(guó)際工商學(xué)院主辦的2015中國(guó)健康產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新平臺(tái)奇璞峰會(huì)上，全球醫(yī)生組織北京代表處負(fù)責(zé)人時(shí)占祥就《機(jī)器人在醫(yī)療應(yīng)用上的現(xiàn)狀和發(fā)展前景》發(fā)表了演講，對(duì)于未來(lái)機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用進(jìn)行深刻的分析。

　　機(jī)器人是在解決人類社會(huì)生產(chǎn)力問(wèn)題

　　最近兩年關(guān)于機(jī)器人的討論非常熱烈，其中一個(gè)比較激烈的觀點(diǎn)是人工智能或者機(jī)器人是人類在自掘墳?zāi)?，這方面，霍金多次強(qiáng)調(diào)了類似的觀點(diǎn)。不過(guò)，從我個(gè)人的角度而言，我們研發(fā)機(jī)器人的目的，是為了什么?我們希望機(jī)器人能夠聰明一點(diǎn)，靈巧一點(diǎn)，安全一點(diǎn)，歸底結(jié)底是希望機(jī)器人能夠彌補(bǔ)人類或者個(gè)人在某些領(lǐng)域的不足，幫助人類在某些不方便到達(dá)的區(qū)域工作，放大在未來(lái)10年、20年，甚至30年、50年以后，機(jī)器人其實(shí)是在解決人類社會(huì)生產(chǎn)力問(wèn)題。

　　關(guān)于醫(yī)用機(jī)器人、Robot和Humanoid

　　關(guān)于醫(yī)用機(jī)器人，很多時(shí)候會(huì)涉及到一個(gè)問(wèn)題，到底是醫(yī)療還是醫(yī)用。我認(rèn)為醫(yī)療是非常嚴(yán)格的一個(gè)科學(xué)過(guò)程或者實(shí)踐過(guò)程，醫(yī)用有的時(shí)候要求則可以稍微低一點(diǎn)，所以我把醫(yī)用定義為必須實(shí)用，必須可用，而且可負(fù)擔(dān)。比如英國(guó)有一個(gè)護(hù)理機(jī)器人，27萬(wàn)英鎊，那還不如雇個(gè)人更實(shí)惠。

　　關(guān)于Robot和Humanoid，我認(rèn)為Robot是一個(gè)智能機(jī)器或者裝置，在自控程序下執(zhí)行工作， Humanoid是人形機(jī)器，似有雙眼，可直立行走。目前日本，包括國(guó)內(nèi)有許多企業(yè)和研發(fā)機(jī)構(gòu)在做這方面的研究。

　　關(guān)于醫(yī)用機(jī)器人與醫(yī)生的關(guān)系

　　個(gè)人認(rèn)為，智能醫(yī)用機(jī)器人不是為了取代醫(yī)生，更不是為了顛覆醫(yī)療，而是為了補(bǔ)充醫(yī)療和健康專業(yè)人員的短缺，最終目的是為了提高醫(yī)療服務(wù)質(zhì)量。

　　關(guān)于醫(yī)用機(jī)器人的分類

　　個(gè)人歸納為五類，分別是：

　　1)遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)器人;

　　2)護(hù)理及康復(fù)機(jī)器人;

　　3)智能假肢及“器官”機(jī)器人;

　　4)微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人;

　　5)特種功能的微型機(jī)器人,也稱為軟體機(jī)器人(Soft Robots);

　　從投資的角度，就規(guī)模和市場(chǎng)而言，我認(rèn)為在中國(guó)前兩者要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于后三者。

　　目前中國(guó)許多醫(yī)院為提高醫(yī)療服務(wù)質(zhì)量已經(jīng)開(kāi)始引進(jìn)機(jī)器人，南京鼓樓醫(yī)院已將AGV醫(yī)療自動(dòng)輸送機(jī)器人正式投入使用。

　　AGV醫(yī)療自動(dòng)輸送機(jī)器人是由北京優(yōu)多能自動(dòng)化技術(shù)有限公司自主研發(fā)，具有以下多種用途：

　　1、運(yùn)輸醫(yī)療器械，減少污染，降低護(hù)士勞動(dòng)強(qiáng)度。

　　2、運(yùn)輸醫(yī)療垃圾，減少醫(yī)療垃圾的污染。

　　3、運(yùn)輸胚胎，精密的減震系統(tǒng)，可有效防止培養(yǎng)液撒漏。

　　4、運(yùn)輸危險(xiǎn)病菌，減少人感染風(fēng)險(xiǎn)。

　　5、可24小時(shí)連續(xù)運(yùn)行，提高效率

　　6、降低人力物力成本，為醫(yī)院減員增效

　　7、無(wú)人操作，無(wú)污染

　　8、提升醫(yī)院整體形象

　　9、提高醫(yī)院國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力

　　AGV醫(yī)療自動(dòng)輸送機(jī)器人優(yōu)勢(shì)：

　　1. 無(wú)線導(dǎo)航;不需地面鋪設(shè)，也不用破壞地面，適用于整潔的工作環(huán)境。

　　2. 技術(shù)先進(jìn)，外形美觀，采用美國(guó)頂尖技術(shù)控制器和底盤(pán)，系統(tǒng)可不斷改善升級(jí)。

　　3. 超靜音;AGV在行走過(guò)程中無(wú)任何機(jī)械噪聲，醫(yī)院、實(shí)驗(yàn)室等環(huán)境中應(yīng)用廣泛。

　　4. 安全、方便;具有自動(dòng)避障和自動(dòng)規(guī)劃路徑功能，無(wú)論是環(huán)境復(fù)雜的存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)，還是人員集中的車間生產(chǎn)線，都能準(zhǔn)確行駛。

　　5. 快速、高效;行走迅速最高速可達(dá)1.8m/s，可高效完成輸送任務(wù)。

　　6. 自動(dòng)充電;電池耐用，可連續(xù)工作，充電速比大，同時(shí)，電量不足時(shí)可自動(dòng)充電。

　　7. 車體小巧，占地面積小，轉(zhuǎn)彎半徑為“0”。

　　8. 操作簡(jiǎn)單，分分鐘教會(huì)操作人員。

　　9. 可為企業(yè)量身定制，滿足客戶任何需求。

　　AGV醫(yī)療自動(dòng)輸送機(jī)器人應(yīng)用范圍

　　1)制造行業(yè)：汽車制造、電子、IT制造、家電、制造業(yè)、液晶半導(dǎo)體行業(yè)、造紙及印刷行業(yè)、冶金業(yè)、化工業(yè)等

　　2)運(yùn)輸行業(yè)：倉(cāng)儲(chǔ)物流業(yè)、郵電、機(jī)場(chǎng)碼頭、自動(dòng)配送中心等

　　3)其他行業(yè)：教學(xué)、科研、醫(yī)療衛(wèi)生、政府、軍隊(duì)等