科明德新品：自主研發(fā)control-mind 數控活塞車床專用系統(tǒng)

數控活塞車床專用系統(tǒng)
control-mind高性能數控系統(tǒng)采用同當前世界領先的西門子840D和發(fā)那科30i系列數控系統(tǒng)，該系統(tǒng)基于windows環(huán)境下的實時系統(tǒng)，內嵌高度開放的控制軟件，具有傾斜軸功能，五軸聯動加工、最多可8軸連動刀尖軌跡編程，多通道控制，電子凸輪和通用軟PLC等功能。control-mind數控系統(tǒng)能在Windows下以0.1毫秒的插補周期控制八個伺服軸的運動，控制的軸數和通道數幾乎無限制，能在微秒級捕捉到輸入口信號。

主要特點：
1. 在WINDOWS下實時運行的控制系統(tǒng)，適用于車、銑、鏜、鏤銑、加工中心、磨和關節(jié)機器人等多種自動化設備；
2.識別國際標準DIN 66025 G代碼、支持樣條函數，螺旋線插補和漸開線插補；
3. 具有電子齒輪箱、龍門同步功能；
4.控制軸數和通道數幾乎沒有限制，暫時設計最多8通道64軸；
5. 可以通過脈沖、模擬量、CANOPEN, Profibus, USB, EtherCAT等實時總線控制各種伺服，可以接受每路4M反饋信號，，構成半閉環(huán)及全閉環(huán)，實現納米級控制；
6.每秒中可以執(zhí)行5000個G代碼或運動命令；
7.控制系統(tǒng)具有反向間隙補償、螺距補償、撓性補償等功能；
8.有3D刀尖半徑補償功能和RTCP功能；
9.控制系統(tǒng)使用PID調節(jié)算法進行位置和速度控制，P、I和D值可以獨立設定；
10.圖形提示式示教功能使編程變得非常簡單；
11.實時動態(tài)運動軌跡仿真；
12.識別CAD文件；
13.有類似BASIC和C語言的CTASC高級運動控制語言，二次開發(fā)能力強，可適用各種專用自動化控制設備；
14. 所有參數按類在各自的子窗口中顯示和設定，并有對應中文詳細注解；
15.用戶可以用VB，VC或C-shape開發(fā)專用用戶界面；
16.系統(tǒng)采用預讀功能，通常預讀程序段數149段。采用預加速/減速來保證切削矢量速度恒定或平穩(wěn)過度。

根據此類機床的操作特點，我們用VB開發(fā)了一套活塞軟靠模車床系統(tǒng)，人機交互編程界面如下：

 

易于編程的活塞形線數據表和顯示形線界面圖如下：