清華同方智能控制系統(tǒng)技術(shù)交流會(huì)

由清華同方股份有限公司 控制產(chǎn)品公司與中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)工程設(shè)計(jì)委員會(huì)共同組辦的——“同方智能控制系統(tǒng)技術(shù)交流會(huì)”于2002年12月18日在同方大廈多功能廳舉行。
技術(shù)交流會(huì)現(xiàn)場(chǎng)
本次交流會(huì)主要是推出同方控制產(chǎn)品公司的新產(chǎn)品——RH-2000分布式控制管理系統(tǒng)。
RH-2000分布式控制管理系統(tǒng)是清華同方公司控制產(chǎn)品公司推出的新型分布式控制管理系統(tǒng)，它適用于過(guò)程工業(yè)控制，樓宇自動(dòng)化控制，空調(diào)、給排水、變配電、消防、保安等領(lǐng)域。
RH-2000控制系統(tǒng)是RH控制系統(tǒng)的升級(jí)換代產(chǎn)品。RH控制系統(tǒng)曾被廣泛地應(yīng)用于空調(diào)控制、熱網(wǎng)控制等領(lǐng)域，產(chǎn)生了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。該控制系統(tǒng)突出應(yīng)用了“面向?qū)ο蟆钡哪K化設(shè)計(jì)、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)等技術(shù)，是具有完全自主產(chǎn)權(quán)的分布式控制管理系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)控制機(jī)采用了模塊單獨(dú)供電、模塊之間通過(guò)集線(xiàn)器實(shí)現(xiàn)通訊連接、通過(guò)光電隔離實(shí)現(xiàn)模塊的對(duì)外連接等高可靠設(shè)計(jì)，并允許模塊帶電插拔，造就了現(xiàn)場(chǎng)控制機(jī)的高可靠性和高抗干擾能力。

該系統(tǒng)的主要特點(diǎn)表現(xiàn)在以下兩點(diǎn)：
1、“面向?qū)ο蟆钡哪K化結(jié)構(gòu)
該系統(tǒng)在控制器的設(shè)計(jì)上采用“面向?qū)ο蟆钡目刂破鹘Y(jié)構(gòu)新概念，模塊設(shè)計(jì)不再以I/O點(diǎn)為對(duì)象，而是直接面向被控對(duì)象設(shè)備，在每個(gè)測(cè)控模塊中都已固化了相應(yīng)的單回路測(cè)控程序，使得應(yīng)用者只需在計(jì)算模塊中編制簡(jiǎn)單的協(xié)調(diào)控制程序即可。可為二次開(kāi)發(fā)人員組建系統(tǒng)、調(diào)試系統(tǒng)提供便利。在現(xiàn)場(chǎng)控制機(jī)（DCU）的設(shè)計(jì)中采用多智能模塊結(jié)構(gòu)、集線(xiàn)器星型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湟约澳K獨(dú)立供電方案，全面貫徹“功能分散而風(fēng)險(xiǎn)粉線(xiàn)”的高可靠設(shè)計(jì)原則。
2、擁有專(zhuān)利技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
RH-2000系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)分3層結(jié)構(gòu)，最底層為模塊連接總線(xiàn)RH-I-NET，中間層為站點(diǎn)連接總線(xiàn)RH-B-NET，最上層為標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)TCP/IP。其中模塊連接總線(xiàn)RH-I-NET用來(lái)連接鍵顯模塊，計(jì)算模塊，通訊模塊和I/O模塊，它的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錇榛赗S-422接口的集線(xiàn)器結(jié)構(gòu)，通訊速率為57600bps。中間層站點(diǎn)連接總線(xiàn)RH-B-NET有四種通訊類(lèi)型：CAN型、ILP型、X．25型、以太網(wǎng)型。
它的上層網(wǎng)絡(luò)用以實(shí)現(xiàn)各個(gè)監(jiān)控管理機(jī)與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的連接；中層網(wǎng)絡(luò)用以實(shí)現(xiàn)各個(gè)現(xiàn)場(chǎng)控制機(jī)（DCU）與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的連接；下層網(wǎng)絡(luò)用以實(shí)現(xiàn)DCU內(nèi)各個(gè)模塊之間以及分布式在遠(yuǎn)端現(xiàn)場(chǎng)的各個(gè)現(xiàn)場(chǎng)控制器之間的連接。
2.1模塊連接總線(xiàn)RHINET
模塊連接總線(xiàn)RHINET的物理層采用由集線(xiàn)器支持的RS-422口連接，以支持高可靠網(wǎng)絡(luò)通訊。其訪(fǎng)問(wèn)機(jī)制采用帶有沖突檢測(cè)的載波偵聽(tīng)多路存取的介質(zhì)訪(fǎng)問(wèn)方式（CSMA/CD），支持“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”可靠發(fā)送、“1對(duì)N”可靠發(fā)送以及廣播發(fā)送。
2.2CAN型和ILP型站點(diǎn)連接總線(xiàn)
CAN型站點(diǎn)連接總線(xiàn)在物理層上采用CANBUS標(biāo)準(zhǔn)，通訊速率最大為38400bps，其鏈路層采用自定義協(xié)議，訪(fǎng)問(wèn)機(jī)制采用帶有沖突檢測(cè)的載波偵聽(tīng)多路存取的介質(zhì)訪(fǎng)問(wèn)方（CSMA/CD），支持“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”可靠發(fā)送和廣播發(fā)送。
ILP型站點(diǎn)連接總線(xiàn)的物理層采用清華同方特有的電流環(huán)（ILP）技術(shù)，通訊速率可以為600bps、1200bps、2400bps。鏈路層以上通訊協(xié)議與CAN型站點(diǎn)連接總線(xiàn)完全相同，清華同方還獨(dú)家開(kāi)發(fā)了ILP集線(xiàn)器，其作用與CAN集線(xiàn)器類(lèi)似。借助于ILP集線(xiàn)器，ILP型站點(diǎn)連接總線(xiàn)可以形成星型、樹(shù)型等復(fù)雜拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)4層以?xún)?nèi)的網(wǎng)段延伸。
2.3公共電信網(wǎng)X．25
X．25型站點(diǎn)連接總線(xiàn)是基于分組交換網(wǎng)SVC的通訊方式，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器通過(guò)數(shù)個(gè)（通常1-3個(gè)）同步Modem分別連接到X．25端口上，每個(gè)X．25端口通訊速率為64K。應(yīng)要求公共電信網(wǎng)管理部門(mén)為這些MODEM分配聯(lián)選號(hào)碼。每個(gè)下位機(jī)通過(guò)一個(gè)異步Modem連接到X．28端口上，獨(dú)享9600bps全雙工的通訊信道。X．25型站點(diǎn)連接總線(xiàn)可以支持城際級(jí)的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通訊，優(yōu)點(diǎn)是通訊速率高，工程實(shí)施相對(duì)容易，缺點(diǎn)是運(yùn)營(yíng)費(fèi)用較高。

本次交流會(huì)上，同方控制產(chǎn)品公司總經(jīng)理張學(xué)先生做了精彩的演講。來(lái)自中央直屬的各設(shè)計(jì)院所的工程師參加了此次大會(huì)。