歐姆龍NEV應(yīng)用·扁線(xiàn)電機(jī)05 | 定子全自動(dòng)插紙機(jī)：提升軸的同步性和插線(xiàn)效率，降低設(shè)備投入成本

汽車(chē)行業(yè)作為自動(dòng)化集中度最高的制造行業(yè)之一，其智能化發(fā)展已成為不可逆轉(zhuǎn)的趨勢(shì)。近年來(lái)，生產(chǎn)制造行業(yè)“無(wú)人化”、“省人化”的需求不斷上升，汽車(chē)行業(yè)也因此開(kāi)啟加速狀態(tài)。

NEV（新能源汽車(chē)）行業(yè)應(yīng)用專(zhuān)題將為您介紹歐姆龍?jiān)谡?chē)、NEV主要部品（電機(jī)）領(lǐng)域的相關(guān)案例。

NEV應(yīng)用·扁線(xiàn)電機(jī)05：定子全自動(dòng)插紙機(jī)

將成型好銅線(xiàn)插入定子鐵芯當(dāng)中，一種方式是通過(guò)中轉(zhuǎn)工裝將內(nèi)層銅線(xiàn)一次性嵌入到電樞槽內(nèi)的專(zhuān)用設(shè)備 , 將中轉(zhuǎn)工裝放入定位體中，銅線(xiàn)下壓，放入電樞件，自動(dòng)下壓，轉(zhuǎn)角，一次嵌入，后自動(dòng)頂出。另外一種方式是通過(guò)多個(gè)六軸機(jī)器人抓取發(fā)夾，交叉直接插入定子鐵芯當(dāng)中。 

課題

1、5 軸的同步性較差，需要提高不同軸之間的同步性。

2、當(dāng)前插線(xiàn)效率較低(1個(gè) / 18s)，希望可以提升競(jìng)爭(zhēng)力。

3、期望將全自動(dòng)插入設(shè)備國(guó)產(chǎn)化，降低投入成本。

解決方案

■ 發(fā)夾插入模具時(shí)，向上頂升的伺服軸、向下壓入的伺服軸以及帶動(dòng)模具轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服軸之間同步偏差會(huì)變大，通過(guò)歐姆龍機(jī)械自動(dòng)化控制器 NJ/NX 系列的預(yù)測(cè)同步控制功能，補(bǔ)正各伺服軸的延遲應(yīng)答及同步偏差，實(shí)現(xiàn)頂升、插入的連續(xù)不間斷，生產(chǎn)性的飛躍性提升。

■ 同時(shí)，利用歐姆龍機(jī)械自動(dòng)化控制器 NJ/NX 系列內(nèi)置的振動(dòng)抑制功能，降低旋轉(zhuǎn)軸在頻繁啟停下，由于機(jī)械慣性所引起的振動(dòng)，以縮短停止時(shí)間，加速啟動(dòng)。

系統(tǒng)配置

實(shí)現(xiàn)價(jià)值

■無(wú)需變更原機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，僅通過(guò)控制升級(jí)實(shí)現(xiàn)效率的提升，節(jié)省成本。

■插線(xiàn)效率：12s，＞30% 的提升。

■全自動(dòng)插入設(shè)備的國(guó)產(chǎn)化，成本大幅降低。

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