MODBUS轉(zhuǎn)PROFINET配置案例

今天分享的是用微硬創(chuàng)新modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)，把三菱FR-A700變頻器接入到西門子1200PLC，實(shí)現(xiàn)Profinet轉(zhuǎn)modbus的通訊協(xié)議的互轉(zhuǎn)
一、用到產(chǎn)品清單：
1、modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)：PNMD485-K20
2、三菱變頻器: FR-A700系列
3、PLC：西門子S7-1200
4、軟件：博圖（博途）

                                                                    網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D

二、配置步驟：
1、硬件連接之后打開博圖（博途）
2、安裝GSD文件，建立S7-1200與Modbus RTU轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)PNMD485-K20的連接
3、給PNMD485-K20網(wǎng)關(guān)配置名稱（網(wǎng)關(guān)IP地址與電腦、PLC在同一網(wǎng)段）

                                                 設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)配置圖
4、默認(rèn)狀態(tài)下點(diǎn)擊更新列表-分配名稱

                                                           分配profinet設(shè)備名稱圖
5、給modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)PNMD485-K20添加通訊modbus指令（填寫從站站號(hào)和寄存器地址）

                                                              添加modbus指令圖
6、設(shè)置 Modbus端的485參數(shù)，與從站保持一致

                                                           設(shè)置 Modbus端的485參數(shù)圖
7、下載組態(tài)到S7-1200PLC，將控制字地址Q1.0置1即可啟動(dòng)Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)
8、打開三菱FR-A700變頻器使用手冊(cè)，使用Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)通信參數(shù)，通過手冊(cè)對(duì)變頻器通訊參數(shù)進(jìn)行設(shè)置
（1） Pr332為通訊波特率，默認(rèn)為19200
波特率越大數(shù)據(jù)傳輸速度越快，上位機(jī)與變頻器波特率必須一致，否則無法通訊
(2） Pr333 Modbus數(shù)據(jù)格式中的停止位長(zhǎng)默認(rèn)為1， Modbus-RTU協(xié)議的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度固定位8位
(3) Pr334 Modbus數(shù)據(jù)格式中的奇偶校驗(yàn)位，默認(rèn)為2偶校驗(yàn),系統(tǒng)中PLC與Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)及各變頻器通訊格式必須保持一致，才能正常通訊

(4) Pr 331本機(jī)地址的設(shè)定范圍0-31，0為廣播地址，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)廣播功能，本地地址設(shè)置為1-31時(shí)，地址具有唯一性，這是實(shí)現(xiàn)PLC與變頻器點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊的基礎(chǔ)，需要注意其他參數(shù)例如通訊應(yīng)答延時(shí)、通訊超時(shí)時(shí)間等參數(shù)可以使用變頻器默認(rèn)參數(shù)，一般情況下不需要更改
三、三菱FR-A700系列變頻器ModbusRTU通訊規(guī)格如下
變頻器Modbus地址表


1、數(shù)據(jù)幀字段說明

2、功能碼說明
(1)命令碼03H：寄存器數(shù)據(jù)讀取
舉例：通過讀取十進(jìn)制40009地址的數(shù)值來確認(rèn)當(dāng)前變頻器的狀態(tài)，變頻器40009地址中數(shù)據(jù)與PLC內(nèi)部IW2形成映射，通過判斷IW2的bit0的值來判斷變頻器的狀態(tài)，若I2.0為1即表示運(yùn)行中，若I2.0為0表示停機(jī)中



（2）命令碼06H：寫入一個(gè)字（Word）

舉例：modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)通過給Modbus地址40009賦值來控制變頻器運(yùn)行和停止

根據(jù)變頻器Modbus地址說明進(jìn)行賦值，變頻器地址2000H對(duì)應(yīng)PLC內(nèi)部寄存器為QW20，當(dāng)給QW20賦值2時(shí)變頻器會(huì)正轉(zhuǎn)運(yùn)行，若要想變頻器停止運(yùn)行，需要給QW20賦值1

需要注意此處相比其他品牌變頻器，變頻器狀態(tài)與輸入指令均使用的一個(gè)寄存器地址，對(duì)其進(jìn)行數(shù)據(jù)分析時(shí)需要注意，寫入是發(fā)送數(shù)據(jù)為控制輸入命令，讀取時(shí)讀取數(shù)據(jù)為變頻器運(yùn)行狀態(tài)

當(dāng)在項(xiàng)目調(diào)試過程中，若項(xiàng)目對(duì)啟動(dòng)響應(yīng)要求較高時(shí)，需要將波特率改大，且將加速時(shí)間減小，啟動(dòng)頻率參數(shù)增大且不能大于運(yùn)行頻率.

總結(jié)：以上就是對(duì)三菱變頻器增加外部Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)設(shè)備的配置過程，無需手動(dòng)編程，只需要Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)組態(tài)及通訊參數(shù)配置下載到西門子PLC即可對(duì)Profinet轉(zhuǎn)Modbus協(xié)議進(jìn)行轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)橋接的作用。