晨控CK-FR03與匯川H5U系列PLC配置EtherCAT通訊連接

晨控CK-FR03系列作為晨控智能工業(yè)級(jí)別RFID讀寫器,支持大部分工業(yè)協(xié)議如RS232、RS485、以太網(wǎng)。支持工業(yè)協(xié)議Modbus RTU、Modbus TCP、Profinet、EtherNet/lP、EtherCat以及自由協(xié)議TCP/IP等。

本期主題：圍繞CK-FR03產(chǎn)品的EtherCAT通訊協(xié)議與匯川PLC進(jìn)行通訊配置說明。

0、準(zhǔn)備階段

l 編程軟件：AutoShop

l 工業(yè)RFID讀寫器：CK-FR03-EC

l PLC：匯川H5U

l 通訊協(xié)議：EtherCAT

l 連接方式：以太網(wǎng)

1、添加XML設(shè)備文件

l 右側(cè)工具箱中右鍵EtherCAT Devices,導(dǎo)入設(shè)備XML（導(dǎo)入文件為：CK-FR03-EC128）

l 選擇設(shè)備xml文件，確定導(dǎo)入

l 重啟軟件完成導(dǎo)入

2、添加設(shè)備

l 雙擊添加新加入的設(shè)備文件

3、新建變量

l 在變量表中，分別新建1個(gè)128byte輸入，1個(gè)128byte輸出，作為映射地址

（數(shù)據(jù)類型：byte數(shù)組[128]）

4、映射數(shù)據(jù)

l 點(diǎn)擊添加的設(shè)備--I/O功能映射

l 分別給對(duì)于地址選擇映射到對(duì)應(yīng)的建立數(shù)組中

5、下載配置連接

l 連接PLC，將配置下載進(jìn)去

l 在線plc，右側(cè)配置綠色打勾，即可連接完成

6、功能塊說明

（1）功能塊引腳說明

（2）寫操作

l 將需要寫入數(shù)據(jù)緩存寫在寫數(shù)據(jù)區(qū)里

l 觸發(fā)置位寫操作，等待操作完成即寫入完成

（3）讀取數(shù)據(jù)操作

l 觸發(fā)置位讀操作

l 等待操作完成置1，即可讀取完成

l 讀取的數(shù)據(jù)緩存在讀數(shù)據(jù)區(qū)中