【應(yīng)用案例】卡片式IO模塊應(yīng)用于調(diào)節(jié)座組裝機(jī)
人們對汽車電動座椅的舒適度需求增高，推動騎車電動座椅從直流電機(jī)驅(qū)動向高電壓直流電機(jī)發(fā)展。同時傳統(tǒng)人工和半自動生產(chǎn)方式難以滿足現(xiàn)代化大規(guī)模、高精度生產(chǎn)需求。調(diào)節(jié)開關(guān)的激光焊接工藝復(fù)雜，需保證引腳平整和焊接壓力，手工操作效率低、質(zhì)量不穩(wěn)定且存在安全風(fēng)險，導(dǎo)致成本上升。因此，自動化生產(chǎn)成為必然趨勢。
調(diào)節(jié)座組裝機(jī)是一種用于組裝和調(diào)整座椅部件的自動化設(shè)備，廣泛應(yīng)用于汽車、家具、辦公椅等行業(yè)。調(diào)節(jié)座組裝機(jī)主要是由機(jī)架與底座、傳送系統(tǒng)、定位與夾緊裝置，裝配機(jī)械手、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、檢測系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和HMI組成的。
調(diào)節(jié)座組裝機(jī)的工作流程
上料
通過振動盤、自動送料將零部件輸送到組裝工位
定位與夾緊
定位：零部件到達(dá)組裝工位后通過接近式位移傳感器進(jìn)行精確定位
夾緊：氣動或液壓夾緊裝置將零部件固定，確保其在組裝過程中不會移動
裝配
通過自動送螺絲機(jī)將螺絲輸送到機(jī)械手，機(jī)械手根據(jù)預(yù)設(shè)的程序執(zhí)行組裝任務(wù)
調(diào)節(jié)
控制系統(tǒng)接收傳感器實時監(jiān)測的信號，通過電動或氣動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)整座椅的高度、靠背的角度
檢測
通過視覺、力傳感器等檢測方式進(jìn)行功能測試
標(biāo)記與記錄
對通過檢測的產(chǎn)品進(jìn)行標(biāo)記，將檢測結(jié)果和生產(chǎn)數(shù)據(jù)記錄到系統(tǒng)中
解決方案
調(diào)節(jié)座組裝機(jī)在全自動化階段中，在進(jìn)行定位、夾緊、裝配等流程，需要用到多種類且數(shù)量繁多的傳感器進(jìn)行檢測位置信號等操作。在這種IO點(diǎn)數(shù)較多的情況下，柜體的空間也不大，華茂歐特卡片式IO模塊是最好的選擇。
工業(yè)自動化在調(diào)節(jié)座組裝機(jī)中的應(yīng)用不僅提升了生產(chǎn)效率和質(zhì)量，還降低了成本和增強(qiáng)了靈活性，是現(xiàn)代化制造的重要組成部分。
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