CClinkIE轉(zhuǎn)ModbusTCP

捷米特JM-CCLKIE-TCP是自主研發(fā)的一款CCLINK IE FB從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將各種 MODBUS-TCP 設(shè)備接入到 CCLINK IE FB網(wǎng)絡(luò)中。 捷米JM-CCLKIE-TCP網(wǎng)關(guān)連接到CCLINK IE FB總線中做為從站使用，連接到 MODBUS-TCP 總線中做為主站或從站使用。 為了打破不同協(xié)議設(shè)備之間的通信壁壘，實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間的互操作性和集成性，使三菱 FX5U PLC 能夠與支持 Modbus TCP 協(xié)議的設(shè)備無(wú)縫連接和協(xié)同工作，就需要引入 CClink IE 轉(zhuǎn) Modbus TCP 網(wǎng)關(guān)模塊。例如在一個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中，可能同時(shí)存在三菱 FX5U PLC 控制的生產(chǎn)設(shè)備、采用 Modbus TCP 協(xié)議的智能傳感器用于采集生產(chǎn)過(guò)程中的溫度、壓力、流量等數(shù)據(jù)，以及其他支持 Modbus TCP 協(xié)議的監(jiān)控設(shè)備或執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通過(guò) CClink IE 轉(zhuǎn) Modbus TCP 網(wǎng)關(guān)，可以將這些設(shè)備連接在一起，構(gòu)建一個(gè)統(tǒng)一的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享和交互，提高生產(chǎn)系統(tǒng)的自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率，優(yōu)化生產(chǎn)過(guò)程控制，降低生產(chǎn)成本與設(shè)備故障率。

1.2.2 MODBUS-TCP 技術(shù)參數(shù)

undefined 網(wǎng)關(guān)的 MODBUS 接口可通過(guò)撥碼選擇做為主站（客戶端）或從站（服務(wù)器），兩種工作方式二選一工作。

undefined 網(wǎng)關(guān)作為 MODBUS 主站，支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H 號(hào)功能。

undefined 網(wǎng)關(guān)作為 MODBUS 主站，最大可以開(kāi)通 8 個(gè)通道，連接 8 個(gè) MODBUS 從站。從站站號(hào) 1~8，對(duì)應(yīng)端口號(hào) 10001~10008，端口號(hào)可以通過(guò)軟件進(jìn)行更改。

配置網(wǎng)關(guān)的 MODBUS 報(bào)文

捷米JM-CCLKIE-TCP網(wǎng)關(guān)做為 MODBUS 主站

1, 使用網(wǎng)線將電腦與網(wǎng)關(guān)的 LAN 網(wǎng)口連接。

2, 將撥碼的第 8 位撥到 ON，此時(shí)網(wǎng)關(guān)處于配置狀態(tài)，然后給網(wǎng)關(guān)供電。

3, 打開(kāi) GW Modbus Builder 軟件 ，雙擊軟件右側(cè)設(shè)備列表中的“Modbus Master”，可以添加一個(gè)虛擬主站到項(xiàng)目中，添加后可以在軟件左側(cè)項(xiàng)目樹(shù)中看到此主站，如下圖：

4, 雙擊軟件右側(cè)設(shè)備列表中的“Modbus Slave”，可以添加一個(gè)從站到此主站的 Modbus 總線中，添加后可以在軟件的主窗口中看到 Modbus 總線中的所有站點(diǎn)，如下圖：

5, 多次雙擊軟件右側(cè)設(shè)備列表中的“Modbus Slave”，可以添加多個(gè)從站。

6, 雙擊主窗口中的“Modbus Master”圖標(biāo)，彈出 Modbus 主站參數(shù)設(shè)置窗口，在這個(gè)窗口里，用戶可以設(shè)置 Modbus 總線的運(yùn)行參數(shù)和網(wǎng)關(guān)做為Modbus 主站工作時(shí)的特性，如下圖：

7, 雙擊主窗口的某一個(gè)“Modbus Slave”，可以設(shè)置該從站的報(bào)文。

8, 如下圖所示，用戶給 1 號(hào)從站添加了 1 條寫(xiě)線圈、1 條讀線圈、一條寫(xiě)寄存器、一條讀寄存器。每一條報(bào)文，用戶可以在表格內(nèi)修改起始地址和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。

9, 配置完成后，用戶再次雙擊“Modbus Master”，點(diǎn)擊“地址表”按鈕，彈出 Modbus 從站數(shù)據(jù)列表。此列表展示出用戶配置的全部報(bào)文，可以幫助用戶進(jìn)行數(shù)據(jù)的地址映射。

10, 用戶配置完成 Modbus 報(bào)文后，可以將配置下載到網(wǎng)關(guān)中。下載配置前需要將撥碼第 8 位撥到 ON，電腦與網(wǎng)關(guān)的 LAN 口通過(guò)網(wǎng)線連接。

11,用戶點(diǎn)擊“工具——下載”

配置捷米JM-CCLKIE-TCP網(wǎng)關(guān)的 CCLINK IE FIELD BASIC

12, 在 GX WORKS3 軟件中新建一個(gè)項(xiàng)目，選擇使用的 PLC 型號(hào)：

13, 點(diǎn)擊左側(cè)列表中的“以太網(wǎng)端口”，設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)：

14, 點(diǎn)擊“自節(jié)點(diǎn)設(shè)置”，填寫(xiě) PLC 的 IP 地址和子網(wǎng)掩碼，此處應(yīng)與實(shí)際使用的 PLC 一致：

15, 點(diǎn)擊“CC-LINK IEF Basic 設(shè)置”，在設(shè)置頁(yè)面中啟用 CCLINK 網(wǎng)絡(luò)，如下圖：

16, 然后點(diǎn)擊下面一行的“網(wǎng)絡(luò)配置設(shè)置”，選擇右側(cè)的通用設(shè)備，拖動(dòng)到主畫(huà)面中，可以看到添加了一個(gè)從站。用戶根據(jù)實(shí)際的使用情況設(shè)置參數(shù)：

設(shè)置完畢后，點(diǎn)擊菜單欄的“反映設(shè)置并關(guān)閉”，結(jié)束此畫(huà)面。

17, 繼續(xù)點(diǎn)擊“刷新設(shè)置”，進(jìn)行數(shù)據(jù)地址設(shè)置。網(wǎng)關(guān)使用 RWr 和 RWw 區(qū)域，其中 RWr 是 PLC 讀取到的數(shù)據(jù)，RWw 是 PLC 發(fā)出的數(shù)據(jù)。 注意，設(shè)置完畢后要點(diǎn)擊圖中右下角位置的“應(yīng)用”按鈕。

18, 點(diǎn)擊菜單欄“轉(zhuǎn)換——轉(zhuǎn)換+RUN 中寫(xiě)入”，在彈出的畫(huà)面中，選擇“全選”，然后點(diǎn)擊“執(zhí)行”，直到下載完成。

19, 點(diǎn)擊“監(jiān)看”按鈕，可以在線監(jiān)測(cè) PLC 的數(shù)據(jù)

20, 注意輸入和輸出的第 1 個(gè)字，分別是預(yù)留的控制字和狀態(tài)字，實(shí)際數(shù)據(jù)從各自的第 2 個(gè)字開(kāi)始。

在復(fù)雜的工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景中，不同設(shè)備常采用不同通信協(xié)議，協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)成為實(shí)現(xiàn)設(shè)備集成和協(xié)同工作的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，能有效打破通信壁壘，拓展系統(tǒng)功能。

無(wú)論是網(wǎng)關(guān)、PLC 還是各協(xié)議設(shè)備，其參數(shù)配置都要求

? 在構(gòu)建和升級(jí)自動(dòng)化控制系統(tǒng)時(shí)，提前考慮不同協(xié)議設(shè)備的兼容性以及未來(lái)系統(tǒng)擴(kuò)展需求很重要。選擇合適的網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品，并預(yù)留一定的擴(kuò)展接口和配置空間，有助于系統(tǒng)靈活應(yīng)對(duì)后續(xù)新增設(shè)備和功能升級(jí)，降低改造難度和成本。

總之，該案例展示了如何利用 CClink IE 轉(zhuǎn) Modbus TCP 網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)不同協(xié)議設(shè)備間的有效連接，為工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的集成、協(xié)同及高效運(yùn)行提供了有益的實(shí)踐參考。