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三菱 PLC與匯川伺服進(jìn)行配置連接

三菱 PLC與匯川伺服進(jìn)行配置連接

2024/11/27 10:39:45

項(xiàng)目說(shuō)明:

1. 三菱PLC需采集和控制設(shè)置匯川伺服EtherCAT設(shè)備數(shù)據(jù)

2. 把采集的匯川伺服數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)成CCLink IE Field Basic協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)上位機(jī)或其它設(shè)備。

用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的設(shè)備通信,兩種不同的以太網(wǎng)通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換需求,本不是難事,通過(guò)網(wǎng)關(guān)很容易解決。但如果您需要將EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備通過(guò)軟件轉(zhuǎn)換為CC-Link設(shè)備,通常這種轉(zhuǎn)換案例市面幾乎無(wú)常規(guī)案例。本人也是經(jīng)朋友介紹才了解到捷米特JM-ECTM-CCLKIE這款網(wǎng)關(guān)可以實(shí)現(xiàn)此功能。這款網(wǎng)關(guān)設(shè)備能夠同時(shí)連接EtherCAT從站和CC-link IEFB主站,實(shí)現(xiàn)兩種協(xié)議 之間的無(wú)縫通信。以下給大家展示一下配置方式:

 

CC-link IEFB轉(zhuǎn)EtherCAT三菱PLC控制匯川伺服EtherCAT配置方式(圖2)

 

產(chǎn)品特點(diǎn):

應(yīng)用廣泛:支持 EtherCAT 接口的伺服驅(qū)動(dòng)器、耦合器、儀表、PLC、DCS、FCS 等等。 ? 配置簡(jiǎn)單:用戶不必了解 EtherCAT 協(xié)議和 CC-Link IE FB 協(xié)議細(xì)節(jié),只需要參考手冊(cè),根據(jù)要求就 能配置網(wǎng)關(guān),不需要復(fù)雜編程,即可在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)連接功能。

技術(shù)指標(biāo)

ECATM-CC-Link IE FB 在 CC-Link IE FB 一側(cè)為 CC-Link IE FB 從站,在 EtherCAT 一側(cè)為 EtherCAT 主站;

CC-Link IE FB 支持最大的輸入和輸出字節(jié)數(shù)為 500 字節(jié)

EtherCAT 規(guī)范 V1.0.3.2;

支持 CANopen over EtherCAT(CoE)協(xié)議:SDO 上傳和下載,SDO 信息服務(wù)(訪問(wèn) CANopen 對(duì)象字典),緊急情況請(qǐng)求;支持 Ethernet over EtherCAT(EoE)協(xié)議(虛擬交換機(jī));支持 Transfer over EtherCAT(FoE)協(xié)議;

支持 DC – Synchronous、SM Synchronous 模式

支持拓?fù)洳榭雌?、診斷檢測(cè)、自動(dòng)掃描

供電:24VDC(±5%),最大功率 3.5W

工作環(huán)境溫度:-25~55℃,濕度≤95%

外形尺寸:34mm(寬)×110mm(高)×70mm(厚)

安裝方式:35mm 導(dǎo)軌

防護(hù)等級(jí):IP2

技術(shù)指標(biāo):

 

CC-link IEFB轉(zhuǎn)EtherCAT三菱PLC控制匯川伺服EtherCAT配置方式(圖3)

 

ECATM-CC-Link IE FB 在 CC-Link IE FB 一側(cè)為 CC-Link IE FB 從站,在 EtherCAT 一側(cè)為 EtherCAT 主站; ? CC-Link IE FB 支持最大的輸入字節(jié)數(shù)為 500 字節(jié),最大的輸出字節(jié)為 500 字節(jié) ? EtherCAT 規(guī)范 V1.0.3.2; ? 支持 CANopen over EtherCAT(CoE)協(xié)議:SDO 上傳和下載,SDO 信息服務(wù)(訪問(wèn) CANopen 對(duì)象字典),緊急情況請(qǐng)求;支持 Ethernet over EtherCAT(EoE)協(xié)議(虛擬交換機(jī));支持 Transfer over EtherCAT(FoE)協(xié)議; ? 支持 DC – Synchronous、SM Synchronous 模式 捷米(北京)科技有限公司 JM-ECTM-CCLKIE 產(chǎn)品手冊(cè) 售后:15600100189 3 / 66 網(wǎng)址:www.jiemite.cn ? 支持拓?fù)洳榭雌?、診斷檢測(cè)、自動(dòng)掃描 ? 供電:24VDC(±5%),最大功率 3.5W ? 工作環(huán)境溫度:-25~55℃,濕度≤95% ? 外形尺寸:34mm(寬)×110mm(高)×70mm(厚) ? 安裝方式:35mm 導(dǎo)軌 ? 防護(hù)等級(jí):IP2

1. 雙擊 MELSEC 圖標(biāo)

 

CC-link IEFB轉(zhuǎn)EtherCAT三菱PLC控制匯川伺服EtherCAT配置方式(圖4)

 

GX Works3 打開軟件,在左上角工具欄選擇“創(chuàng)建新項(xiàng)目”,彈出 “新 建”界面,選擇使用控制器的系列以及機(jī)型,然后選擇程序邏輯語(yǔ)言,點(diǎn)擊“確定”按鈕創(chuàng)建項(xiàng)目,項(xiàng)目 創(chuàng)建完成之后,界面跳轉(zhuǎn)到 POU 程序編程界面;

CC-link IEFB轉(zhuǎn)EtherCAT三菱PLC控制匯川伺服EtherCAT配置方式(圖5)
CC-link IEFB轉(zhuǎn)EtherCAT三菱PLC控制匯川伺服EtherCAT配置方式(圖6)
CC-link IEFB轉(zhuǎn)EtherCAT三菱PLC控制匯川伺服EtherCAT配置方式(圖7)
CC-link IEFB轉(zhuǎn)EtherCAT三菱PLC控制匯川伺服EtherCAT配置方式(圖8)

2. 在“CC-Link IEF Basic 使用有無(wú)”行,修改“不使用”->“使用”,如圖所示

CC-link IEFB轉(zhuǎn)EtherCAT三菱PLC控制匯川伺服EtherCAT配置方式(圖9)

4. 在“網(wǎng)絡(luò)配置設(shè)置”行,雙擊“詳細(xì)設(shè)置”,彈出“CC-Link IEF Basic 配置”界面彈窗

5. 在“網(wǎng)絡(luò)配置設(shè)置”行,雙擊“詳細(xì)設(shè)置”,彈出“CC-Link IEF Basic 配置”界面彈窗

審核編輯(
王靜
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