工控網(wǎng)首頁
>

應用設計

>

三菱 PLC與匯川伺服進行配置連接

三菱 PLC與匯川伺服進行配置連接

2024/11/27 10:39:45

項目說明:

1. 三菱PLC需采集和控制設置匯川伺服EtherCAT設備數(shù)據(jù)

2. 把采集的匯川伺服數(shù)據(jù)轉成CCLink IE Field Basic協(xié)議轉發(fā)上位機或其它設備。

用于工業(yè)自動化領域的設備通信,兩種不同的以太網(wǎng)通訊協(xié)議轉換需求,本不是難事,通過網(wǎng)關很容易解決。但如果您需要將EtherCAT網(wǎng)絡中的設備通過軟件轉換為CC-Link設備,通常這種轉換案例市面幾乎無常規(guī)案例。本人也是經(jīng)朋友介紹才了解到捷米特JM-ECTM-CCLKIE這款網(wǎng)關可以實現(xiàn)此功能。這款網(wǎng)關設備能夠同時連接EtherCAT從站和CC-link IEFB主站,實現(xiàn)兩種協(xié)議 之間的無縫通信。以下給大家展示一下配置方式:

 

CC-link IEFB轉EtherCAT三菱PLC控制匯川伺服EtherCAT配置方式(圖2)

 

產(chǎn)品特點:

應用廣泛:支持 EtherCAT 接口的伺服驅動器、耦合器、儀表、PLC、DCS、FCS 等等。 ? 配置簡單:用戶不必了解 EtherCAT 協(xié)議和 CC-Link IE FB 協(xié)議細節(jié),只需要參考手冊,根據(jù)要求就 能配置網(wǎng)關,不需要復雜編程,即可在短時間內(nèi)實現(xiàn)連接功能。

技術指標

ECATM-CC-Link IE FB 在 CC-Link IE FB 一側為 CC-Link IE FB 從站,在 EtherCAT 一側為 EtherCAT 主站;

CC-Link IE FB 支持最大的輸入和輸出字節(jié)數(shù)為 500 字節(jié)

EtherCAT 規(guī)范 V1.0.3.2;

支持 CANopen over EtherCAT(CoE)協(xié)議:SDO 上傳和下載,SDO 信息服務(訪問 CANopen 對象字典),緊急情況請求;支持 Ethernet over EtherCAT(EoE)協(xié)議(虛擬交換機);支持 Transfer over EtherCAT(FoE)協(xié)議;

支持 DC – Synchronous、SM Synchronous 模式

支持拓撲查看器、診斷檢測、自動掃描

供電:24VDC(±5%),最大功率 3.5W

工作環(huán)境溫度:-25~55℃,濕度≤95%

外形尺寸:34mm(寬)×110mm(高)×70mm(厚)

安裝方式:35mm 導軌

防護等級:IP2

技術指標:

 

CC-link IEFB轉EtherCAT三菱PLC控制匯川伺服EtherCAT配置方式(圖3)

 

ECATM-CC-Link IE FB 在 CC-Link IE FB 一側為 CC-Link IE FB 從站,在 EtherCAT 一側為 EtherCAT 主站; ? CC-Link IE FB 支持最大的輸入字節(jié)數(shù)為 500 字節(jié),最大的輸出字節(jié)為 500 字節(jié) ? EtherCAT 規(guī)范 V1.0.3.2; ? 支持 CANopen over EtherCAT(CoE)協(xié)議:SDO 上傳和下載,SDO 信息服務(訪問 CANopen 對象字典),緊急情況請求;支持 Ethernet over EtherCAT(EoE)協(xié)議(虛擬交換機);支持 Transfer over EtherCAT(FoE)協(xié)議; ? 支持 DC – Synchronous、SM Synchronous 模式 捷米(北京)科技有限公司 JM-ECTM-CCLKIE 產(chǎn)品手冊 售后:15600100189 3 / 66 網(wǎng)址:www.jiemite.cn ? 支持拓撲查看器、診斷檢測、自動掃描 ? 供電:24VDC(±5%),最大功率 3.5W ? 工作環(huán)境溫度:-25~55℃,濕度≤95% ? 外形尺寸:34mm(寬)×110mm(高)×70mm(厚) ? 安裝方式:35mm 導軌 ? 防護等級:IP2

1. 雙擊 MELSEC 圖標

 

CC-link IEFB轉EtherCAT三菱PLC控制匯川伺服EtherCAT配置方式(圖4)

 

GX Works3 打開軟件,在左上角工具欄選擇“創(chuàng)建新項目”,彈出 “新 建”界面,選擇使用控制器的系列以及機型,然后選擇程序邏輯語言,點擊“確定”按鈕創(chuàng)建項目,項目 創(chuàng)建完成之后,界面跳轉到 POU 程序編程界面;

CC-link IEFB轉EtherCAT三菱PLC控制匯川伺服EtherCAT配置方式(圖5)
CC-link IEFB轉EtherCAT三菱PLC控制匯川伺服EtherCAT配置方式(圖6)
CC-link IEFB轉EtherCAT三菱PLC控制匯川伺服EtherCAT配置方式(圖7)
CC-link IEFB轉EtherCAT三菱PLC控制匯川伺服EtherCAT配置方式(圖8)

2. 在“CC-Link IEF Basic 使用有無”行,修改“不使用”->“使用”,如圖所示

CC-link IEFB轉EtherCAT三菱PLC控制匯川伺服EtherCAT配置方式(圖9)

4. 在“網(wǎng)絡配置設置”行,雙擊“詳細設置”,彈出“CC-Link IEF Basic 配置”界面彈窗

5. 在“網(wǎng)絡配置設置”行,雙擊“詳細設置”,彈出“CC-Link IEF Basic 配置”界面彈窗

審核編輯(
王靜
)
投訴建議

提交

查看更多評論