解決方案 | 車(chē)速很快 給你的AGV系好安全帶

在全球智能制造的浪潮中，自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV）作為物流自動(dòng)化的關(guān)鍵設(shè)備，正廣泛應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、汽車(chē)底盤(pán)合裝線(xiàn)等多個(gè)行業(yè)。對(duì)于出口全球，尤其是歐美市場(chǎng)的AGV項(xiàng)目，設(shè)備必須嚴(yán)格遵循當(dāng)?shù)叵嚓P(guān)法律法規(guī)，以滿(mǎn)足安全和健康的基本要求，并獲得相關(guān)安全認(rèn)證。

菲尼克斯電氣憑借在功能安全領(lǐng)域的深厚積累，為AGV項(xiàng)目提供全面、可靠的功能安全解決方案，確保設(shè)備出口無(wú)憂(yōu)通行。

在AGV安全群控系統(tǒng)中，當(dāng)圍欄內(nèi)的AGV或其它設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，維修人員首先在圍欄外按下急停按鈕，然后打開(kāi)安全門(mén)進(jìn)入圍欄進(jìn)行維修。急停按鈕和安全門(mén)鎖的安全信號(hào)通過(guò)無(wú)線(xiàn)（WLAN）傳送到圍欄內(nèi)的每一臺(tái)AGV，確保所有AGV安全停止，從而保障維修人員的人身安全。

菲尼克斯電氣提供了兩種基于不同技術(shù)的AGV安全群控解決方案：PROFIsafe、安全橋。

>>1. 基于PROFIsafe的安全PLC+安全I(xiàn)O?

○ 推薦產(chǎn)品

PLCnext 2152或3152標(biāo)準(zhǔn)控制器（PLC），搭配安全功能擴(kuò)展模塊SPLC 1000或SPLC 3000，以及相關(guān)安全I(xiàn)O模塊。

○ 優(yōu)勢(shì)

通過(guò)PROFIsafe通信協(xié)議，實(shí)現(xiàn)護(hù)欄外安全信號(hào)與護(hù)欄內(nèi)多臺(tái)AGV之間聯(lián)鎖（最多240臺(tái)），系統(tǒng)擴(kuò)展、配置方便快捷。

○ 網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)示意圖

>>2. 安全橋?

○ 推薦產(chǎn)品

安全橋邏輯模塊搭配相關(guān)安全I(xiàn)O模塊。安全橋以標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)作為通信橋梁，將安全控制系統(tǒng)無(wú)縫集成到標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)中（備注：標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)僅對(duì)安全數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)，不參與安全邏輯控制）。安全橋技術(shù)是菲尼克斯電氣私有安全通信協(xié)議，兼容多種品牌的標(biāo)準(zhǔn)PLC（如：西門(mén)子、施耐德、基恩士等）和多種工業(yè)通信協(xié)議（如：Profinet、Ethernet/IP、EtherCAT等）。

○ 優(yōu)勢(shì)

無(wú)需安全PLC，性?xún)r(jià)比高；支持多家不同品牌的PLC和網(wǎng)絡(luò)，兼容性好；自帶安全邏輯控制擴(kuò)展模塊，實(shí)現(xiàn)技術(shù)差異化，有利于AGV設(shè)備制造商的知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)。

○ 網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)示意圖

對(duì)于AGV本體的安全控制，菲尼克斯電氣提供了可編程安全系統(tǒng)PSRmodular。該系統(tǒng)可對(duì)AGV本體的緊急停止、運(yùn)動(dòng)監(jiān)視（如：AGV的運(yùn)行速度）等安全功能進(jìn)行可靠的邏輯控制。PSRmodular的靈活性使得用戶(hù)可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行自定義配置，滿(mǎn)足不同的安全需求，如：支持編碼器或接近開(kāi)關(guān)作為速度檢測(cè)輸入傳感器。

AGV硬件配置

在AGV的無(wú)線(xiàn)通訊方面，菲尼克斯電氣的WLAN系列產(chǎn)品展現(xiàn)出了卓越的性能。通過(guò)高效穩(wěn)定的WLAN無(wú)線(xiàn)模塊，AGV與地面控制系統(tǒng)之間能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)縫通訊，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和實(shí)時(shí)性。即使在AGV移動(dòng)過(guò)程中，也能實(shí)現(xiàn)快速漫游和無(wú)縫切換，確保通訊無(wú)死角。

WLAN無(wú)線(xiàn)以太網(wǎng)產(chǎn)品

菲尼克斯電氣的功能安全產(chǎn)品和解決方案嚴(yán)格遵循國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)，如IEC 61508、ISO 13849、ISO 62061等，安全等級(jí)最高PL e、SIL 3，并已獲得TUV認(rèn)證、UL認(rèn)證。這意味著，采用菲尼克斯電氣的解決方案，可以確保AGV項(xiàng)目在出口到歐美市場(chǎng)時(shí)，滿(mǎn)足當(dāng)?shù)氐陌踩徒】狄?，順利通過(guò)海關(guān)和客戶(hù)的驗(yàn)收。

無(wú)論是AGV安全群控還是本體安全控制，菲尼克斯電氣都能提供滿(mǎn)足客戶(hù)需求的產(chǎn)品和服務(wù)。同時(shí)，嚴(yán)格遵循國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和獲得相關(guān)安全認(rèn)證，使得菲尼克斯電氣的解決方案成為出口全球市場(chǎng)的理想選擇。未來(lái)，菲尼克斯電氣將繼續(xù)致力于為客戶(hù)提供更加優(yōu)質(zhì)、高效的功能安全解決方案，推動(dòng)智能制造行業(yè)的持續(xù)發(fā)展。