工業(yè)視覺 | 智能分揀利器，SmartRunner Explorer 準確測量目標物輪廓

1.應用挑戰(zhàn)

自動化藥品倉儲系統(tǒng)，作為一項前沿的揀選技術(shù)，實現(xiàn)了藥品自動化的出入庫操作。由于存儲空間有限，因此需高效地利用每一寸空間。在藥品的存儲流程中，尤其當藥品通過傳送帶時，由于不同藥品包裝的尺寸可能存在顯著差異，我們采用了準確的測量技術(shù)來獲取包裝尺寸，從而提升整體的存儲效率和空間利用率。

2.目標

為了提高存儲空間的使用效率，準確測量目標物的尺寸至關(guān)重要。面對有限的空間，我們需使用外形小巧的傳感器，以便于在狹小的空間內(nèi)靈活安裝。這些傳感器需要具備較大的測量范圍，確保無論是小巧或大型的包裝盒，都能得到可靠的尺寸測量。

在傳送帶上，即便多個包裝盒同時存在，或者大型包裝遮擋了小型包裝，我們的傳感器依然能夠提供準確的測量結(jié)果，保障了測量的連續(xù)性和可靠性。

為了便于集成到編程環(huán)境，需采用API接口，允許用戶訪問傳感器參數(shù)，并獲取所需的輸出數(shù)據(jù)。通過Ethernet TCP/IP接口，傳感器應直接與工業(yè)PC（IPC）連接。

3.解決方案

采用高分辨率的SmartRunner Explorer VLE700激光輪廓傳感器，我們能夠以準確可靠的方式檢測不同尺寸物體的高度輪廓。這一傳感器在自動化藥品倉儲系統(tǒng)中扮演著關(guān)鍵角色，通常被安裝在進料傳送帶的上方。得益于其緊湊的設計和旋轉(zhuǎn)連接器，傳感器即便在空間受限的環(huán)境中也能輕松安裝。

通過Ethernet TCP/IP接口，傳感器將捕捉到的高度輪廓數(shù)據(jù)實時發(fā)送至工業(yè)PC（IPC）。IPC隨后通過深入分析這些高度剖面，準確確定包裝的尺寸，為倉儲管理提供了重要的數(shù)據(jù)支撐。

為了進一步提升集成的便捷性，我們提供了一個功能強大的DLL庫，它允許用戶完全訪問傳感器的參數(shù)化設置和輸出數(shù)據(jù)。

SmartRunner Explorer VLE700

技術(shù)特性 

●高度剖面輸出，可提供 960對坐標值

●高分辨率二維圖像輸出（1280×960 像素）

●測量范圍：X軸 40-345 mm；Z軸 100-700 mm

●用于集成到編程環(huán)境中的 DLL

●用戶界面上的圖像和線條顯示

●接口：Ethernet TCP/IP，I/O

●最大掃描速率：30 Hz

●激光等級 1級，防護等級 IP67

4.產(chǎn)品優(yōu)勢

SmartRunner Explorer激光輪廓傳感器不僅提供準確的高度輪廓輸出，還具備檢測2D區(qū)域圖像的能力。例如，通過2D圖像驗證功能，我們可以確保檢測到的包裝符合預期標準，或者在檢測到異常時輸出錯誤圖像，以便于進一步分析和處理。

該傳感器的用戶界面設計友好直觀，使得對高度剖面和2D區(qū)域圖像進行參數(shù)化設置和基礎分析變得簡單。這種易用性大大降低了在工業(yè)PC（IPC）上實現(xiàn)應用的復雜度。為了進一步簡化集成過程，我們提供了豐富的應用示例和詳盡的手冊說明，可以將傳感器輕松集成到C#開發(fā)環(huán)境中。

5.特性一覽

亮點

●準確可靠地檢測進料傳送帶上的目標物

●緊湊的設計和靈活的機械集成，便于在狹小空間中進行安裝

●簡單便捷的參數(shù)化和編程環(huán)境集成

●輸出高度輪廓和2D表面圖像

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