晨控CK-FR03與TwinCAT3配置EtherCAT通訊連接手冊(cè)
產(chǎn)品說(shuō)明
CK-FR03是一款基于射頻識(shí)別技術(shù)的高頻RFID標(biāo)簽讀卡器,讀卡器工作頻率為13.56MHZ,支持對(duì)I-CODE2、I-CODESLI等符合ISO15693國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議格式標(biāo)簽的讀取。
讀卡器同時(shí)支持標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)通訊協(xié)議EtherCAT,方便用戶通集成到PLC等控制系統(tǒng)中。讀卡器內(nèi)部集成了射頻部分通信協(xié)議,用戶只需通過(guò)以太網(wǎng)接口接收數(shù)據(jù)便能完成對(duì)標(biāo)簽的讀取操作,而無(wú)需理解復(fù)雜的射頻通信協(xié)議。
本期圍繞著EtherCAT協(xié)議與TwinCAT3通訊組態(tài)問(wèn)題:
1、新建程序
2、點(diǎn)擊新建程序的I/O中的Devices右鍵添加新項(xiàng)
3、添加EtherCAT Master,選擇對(duì)應(yīng)使用的網(wǎng)口
4、點(diǎn)擊工具欄的EtherCAT Devives,點(diǎn)擊Update Device。查看彈出窗口下Target Path顯示的目錄地址
注:此為XML文件存放的目錄地址
5、打開(kāi)對(duì)應(yīng)目錄,將xml文件放入目錄文件夾中。
6、放好文件后,重新點(diǎn)入EtherCAT Devices中,點(diǎn)擊Reload Device Descriptions,將文件加載進(jìn)入。
(若后面步驟沒(méi)有找到加載的文件,可能需要重新啟動(dòng)軟件)
7、點(diǎn)擊管理器里的I/O,右鍵之前新建的EtherCAT模塊,添加新項(xiàng)
8、選擇剛剛添加的設(shè)備文件添加
9、添加完后,下載入配置,即可連接完成。
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