機(jī)器人示教器方案昆侖通態(tài)腳本實現(xiàn)

 本系統(tǒng)開發(fā)類似機(jī)械手示教器，可以替代多軸機(jī)械手示教器功能。

示教器

項目應(yīng)用場景：最終客戶需要自由的修改程序流程，如檢測什么信號，多少時間，再進(jìn)入下一步，軸定位軌跡可以自由修改，方便最終可以在不修改PLC程序的情況下，自由示教程序。

詳細(xì)功能:編輯 1.有類似示教器編程功能，可以任意位置插入指令，可以任意位置刪除指令； 編輯2.可以直接記憶多軸的當(dāng)前位置，簡稱位置記憶功能； 3.指令數(shù)量可以自行添加，在內(nèi)存足夠的情況下，無限制，只需要在PLC框架里面寫好每個指令執(zhí)行的內(nèi)容就可以了，不需要在程序里面重復(fù)寫相同類容； 4.模板有延時指令，輸入指令，輸出指令，伺服定位指令，焊鉗控制指令，自動修磨指令，轉(zhuǎn)矩模式指令，結(jié)束指令等（可自行添加）； 編輯5.觸摸屏上可以實時顯示程序執(zhí)行的位置，當(dāng)前指令執(zhí)行的內(nèi)容等參數(shù)（深藍(lán)條跟隨程序跳動）； 6.有單步模式（每次只執(zhí)行一個指令）和連續(xù)模式功能（自動運行）； 編輯7.可以多線程執(zhí)行，幾個工位單獨寫程序，然后同步運行或者預(yù)約運行；； 8.大部分的程序和數(shù)據(jù)處理都在宏指令里，所以對plc的要求不高，其余品牌PLC都可以實現(xiàn)此功能； 編輯9.配方保存功能，可以保存50套參數(shù)（根據(jù)每套參數(shù)的數(shù)據(jù)來定）； 10.IO頁面實現(xiàn)一個頁面，自動更新變量的功能； 

資料可以參考我分享的百度云盤鏈接: https://pan.baidu.com/s/19a1azMlQHxe8LxdMRKnD8Q?pwd=bry3 提取碼: bry3 復(fù)制這段內(nèi)容后打開百度網(wǎng)盤手機(jī)App，操作更方便哦