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HT3S-ECS-MTP網(wǎng)關(guān)支持與倍福

HT3S-ECS-MTP網(wǎng)關(guān)支持與倍福

2024/8/22 15:32:34

 1、概述

本文描述倍福C6015控制器與網(wǎng)關(guān)HT3S-ECS-MTP測(cè)試EtherCAT環(huán)網(wǎng),并進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的組態(tài)過程及運(yùn)行結(jié)果。使用到的軟硬件列表如下:

1臺(tái)倍福C6015控制器, 使用 TwinCAT軟

1個(gè)倍福CU2508實(shí)時(shí)以太網(wǎng)端口倍增器

2臺(tái)HT3S-ECS-MTP,使用GW Modbus Builder組態(tài)

MTP(MODBUS TCP)一側(cè)通過Tcpconf8設(shè)置IP和端口

MODBUS TCP使用MODBUS SLAVE軟件模擬MODBUS數(shù)據(jù)

 

2、倍福硬件組態(tài)

2.1 硬件連接

電腦與倍福C6015控制器的LAN1口連接,進(jìn)行程序組態(tài),如圖1。

圖片1.jpg

1

LAN2口接入到CU2508實(shí)時(shí)以太網(wǎng)端口倍增器中,1號(hào)網(wǎng)關(guān)的int口接入CU2508,OUT口接入2號(hào)網(wǎng)關(guān)的INT口,OUT口接入CU2508中,如圖2:

圖片2.jpg 

2

2.2 EtherCAT組態(tài)

1)先把網(wǎng)關(guān)xml文件導(dǎo)入到TWINCAT文件夾下,導(dǎo)入后打開軟件,如圖3:

圖片3.png 

3

2)打開軟件,新建項(xiàng)目, 如圖4:

圖片4.png 

4

 

3)打開樹形窗口中的SYSTEM,在General選項(xiàng)卡中點(diǎn)擊小按鈕Choose Target, 如圖5:

圖片5.png 

5

4)在彈出的窗口點(diǎn)擊Search (Ethernet), 如圖6:

圖片6.png 

6

5)出現(xiàn)Add Route 對(duì)話框以后,勾選Advanced Setting, 并點(diǎn)擊Broadcast Search 進(jìn)行廣播搜索, 如圖7-1:

圖片7-1.png 

7-1

6)然后可以選擇已經(jīng)和控制器連接的網(wǎng)卡適配器當(dāng)點(diǎn)擊Broadcast Search之后,可以查看是否有搜索到目標(biāo)控制器,并顯示控制器相關(guān)信息:選擇搜索到目標(biāo)控制器之后選擇添加方式(Host Name或IP Address),并點(diǎn)擊對(duì)話框右下角的Add Route, 如圖7-2:

圖片7-2.png 

7-2

7)輸入用戶名和密碼 出廠設(shè)置:用戶名:Administrator,密碼:1, 如圖8:。

圖片8.png 

8

8)添加成功之后Connected列顯示X標(biāo)記, 如圖9:

圖片9.png 

9

9)點(diǎn)擊 Close,返回前一窗體, 此前添加的目標(biāo)控制器就會(huì)出現(xiàn)在這個(gè)列表中,選中,點(diǎn)擊OK, 如圖10:

圖片10.png 

10

 

通過下圖可以看到控制器連接上,如圖11:

圖片11.png 

11

 

10)點(diǎn)擊工具欄中的藍(lán)色圖標(biāo),把目標(biāo)控制器切換到Config Mode,點(diǎn)擊確定,如圖12:

圖片12.png 

12

 

2.3 掃描IO

1)右 Devices 選擇 Scan 開始掃描設(shè)備 和IO,如圖13:

 

圖片13.jpg 

13

2)對(duì)彈出的所有選項(xiàng)都點(diǎn)擊確定, 或是出現(xiàn)Device 1(RT-Ethernet Adapter) 則有環(huán)網(wǎng),掃描完成后添加到項(xiàng)目樹, 如圖14:

 

圖片14.png 

14

 

3、數(shù)據(jù)的接收

設(shè)置完MODBUS TCP的配置后,網(wǎng)線接入網(wǎng)關(guān)P3口,用MODBUS SLAVE連接,進(jìn)行傳輸數(shù)據(jù),如圖15:

 

圖片15.png 

15

Twincat接收到的數(shù)據(jù), 如圖16:

圖片16.png 

16

4、環(huán)網(wǎng)測(cè)試

4.1環(huán)網(wǎng)正常通訊

電腦與倍福C6015控制器的LAN1口連接,LAN2口接入到CU2508實(shí)時(shí)以太網(wǎng)端口倍增器中,1號(hào)網(wǎng)關(guān)的int口接入CU2508,OUT口接入2號(hào)網(wǎng)關(guān)的INT口,OUT口接入CU2508中,如圖17-2:   

圖片17-1.jpg

17-1

TWINCAT界面顯示,如圖17-2:

圖片17-2.png

17-2

 

4.2環(huán)網(wǎng)中出現(xiàn)一處斷連

電腦與倍福C6015控制器的LAN1口連接,LAN2口接入到CU2508實(shí)時(shí)以太網(wǎng)端口倍增器中,1號(hào)網(wǎng)關(guān)的int口接入CU2508, 1號(hào)網(wǎng)關(guān)的OUT口拔掉網(wǎng)線, 不用接入2號(hào)網(wǎng)關(guān)的INT口,2號(hào)網(wǎng)關(guān)的OUT口接入CU2508中 ,如圖18-1:

圖片18-1.jpg 

18-1

TWINCAT中顯示,如圖18-2:

 

 圖片18-2.png

18-2

5.結(jié)論

實(shí)現(xiàn)ETHERCAT環(huán)網(wǎng)功能需要ETHERCAT網(wǎng)絡(luò)控制器或PLC支持環(huán)網(wǎng)功能。

本次測(cè)試實(shí)現(xiàn)了倍福C6015控制器在ETHERCAT網(wǎng)絡(luò)中與HT3S-ECS-MTP網(wǎng)關(guān)形成環(huán)網(wǎng)功能,收發(fā)數(shù)據(jù)正常。如果環(huán)網(wǎng)中有一臺(tái)設(shè)備斷聯(lián),不影響其他網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)的正常通訊。

 

審核編輯(
王靜
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