解決方案 | Trispector和InspectorP相機助力酒曲自動化檢測
曲塊是具有一定形狀的酒曲,其制法是將原料加入適量的水,揉勻后,填入一個模具中,壓緊,使其形狀固定,然后再在一定溫度、水分和濕度情況下培養(yǎng)微生物。
當今制曲廠開始采用自動化生成工藝,曲塊生產(chǎn)后需要通過機器人抓取曲塊放到曲塊架上,這樣就對曲塊的尺寸有著一定的要求,否則就會導致曲塊無法放置,除此之外還需要對曲塊外觀進行檢測,包括裂縫、缺角等缺陷。
SICK選用性價比較高的智能3D相機Trispector1060和智能2D相機InspectorP系列相機可以實現(xiàn)曲塊尺寸測量和缺陷檢測。
項目需求
酒曲在傳送帶上移動中,需要以下過程:
■尺寸測量:酒曲運輸搬運過程中,有固定尺寸要求,酒曲高度不可超過限度;
■缺陷檢測:酒曲四面出現(xiàn)裂縫、磕碰等缺陷,會影響發(fā)酵過程,進而影響成品酒的質量。
解決方案
1.硬件
■Trispector1060:Trispector3D視覺相機掃描3D圖像對尺寸進行測量,包括最高點、四角位置的高度;
Trispector較具性價比,可以使用自帶的工具組合,實現(xiàn)要測量的功能,無需進行二次開發(fā),簡單易用。
■InspectorP611:InspectorP系列相機對曲塊四面的裂縫等缺陷進行檢測,相機具有豐富的工具,可以對圖像進行預處理。
2.算法
相機自帶算法工具,比如3D的Shape、Blob、Plane工具,2D的劃痕檢測等工具;
3.要點
■3D測量方面,主要是需要綜合靈活組合使用工具,實現(xiàn)測量要求;
■2D檢測方面,需要考慮相機和光源的安裝位置和角度,使得圖像更好地反映出曲塊缺陷,并需要對圖像進行必要的預處理。
客戶收益
■實現(xiàn)高效率、自動化檢測,節(jié)省人工;
■智能3D相機快速搭建檢測,節(jié)省工控機硬件成本。
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