Profinet IO轉(zhuǎn)EtherCAT
1 案例說明
1. 設(shè)置網(wǎng)關(guān)采集ProfinetIO從站設(shè)備數(shù)據(jù)
2. 把采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)成EtherCAT協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)給其他系統(tǒng)。
VFBOX網(wǎng)關(guān)是協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān),是把一種協(xié)議轉(zhuǎn)換成另外一種協(xié)議。網(wǎng)關(guān)可以采集西門子,歐姆龍,三菱,AB PLC,DLT645,DLT698電表,modbus rtu tcp,環(huán)保的HJ212協(xié)議,opc ua和opc da,電力的IEC103 IEC104, IEC61850等,以及EthernetIP,Profinet IO,CCLink,EtherCAT現(xiàn)場總線協(xié)議,bacnet,MQTT,mysql,sqlserver數(shù)據(jù)庫。不同型號的網(wǎng)關(guān)支持不同的協(xié)議,具體支持的協(xié)議參考網(wǎng)關(guān)側(cè)面標(biāo)簽上的型號。依托500多種型號的網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品,可以實現(xiàn)多種不同協(xié)議之間的互聯(lián)互通。
網(wǎng)關(guān)連接在不同協(xié)議的設(shè)備之間,就像一個“翻譯”,把一種設(shè)備支持的協(xié)議,轉(zhuǎn)換成另一種設(shè)備支持的協(xié)議,從而實現(xiàn)兩個不同協(xié)議的設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。工作架構(gòu)如下:
1. 仰科網(wǎng)關(guān)。支持采集Profinet IO從站設(shè)備數(shù)據(jù),EtherCAT協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)。
2. 電腦。IP設(shè)置成192.168.1.198,和網(wǎng)關(guān)在同一個網(wǎng)段。
3. 網(wǎng)線、12V電源。
4 使用proneta軟件獲取Profinet IO從站的配置信息
1. 把Profinet IO從站連接到電腦上,電腦和Profinet IO從站在同一個網(wǎng)段,電腦能ping通Profinet IO從站設(shè)備IP地址。
2. 使用打開proneta軟件。
3. 點擊設(shè)置。
4. 點擊“網(wǎng)絡(luò)適配器”,選擇電腦上和profinet IO設(shè)備連接的網(wǎng)卡。
5. 返回主頁,點擊網(wǎng)絡(luò)分析。
6. 點擊1處,軟件會自動搜索從站信息,有結(jié)果會在2顯示,3,4是設(shè)備信息。記錄設(shè)備的:名稱,IP地址,供應(yīng)商名稱,固件版本等信息,這些信息在配置網(wǎng)關(guān)時會使用。
7. 讀取插槽信息。如下設(shè)備有3個插槽。插槽0是設(shè)備Type信息“BACICV1.4”,插槽1對應(yīng)網(wǎng)關(guān)中的slot1,信息為DI 8 bytes,插槽2對應(yīng)網(wǎng)關(guān)中的slot2,信息為DO 8 bytes。其他的gsd文件按照相應(yīng)方式進(jìn)行配置。
8. 完成以上信息后,把以上參數(shù)配置到網(wǎng)關(guān)中。
9. 一些情況下,在proneta_3_2_0_0\GSD目錄下會生成設(shè)備的GSD文件,可以把生成的GSD文件導(dǎo)入到網(wǎng)關(guān)中,如果沒有,則導(dǎo)入用戶提供的GSD文件。
5 設(shè)置網(wǎng)關(guān)采集ProfinetIO從站設(shè)備數(shù)據(jù)
1. 安裝VFBOX Studio軟件。打開軟件后,點擊新建工程,設(shè)備類型選擇實際網(wǎng)關(guān)的型號。參考網(wǎng)關(guān)背面標(biāo)簽??蛇x的型號有:VB301-1100,VB301-1200,VB301-1400,VB302-2400,VB303-2400.
2. 點擊“新建設(shè)備”,驅(qū)動類型選擇如下:
3. 導(dǎo)入設(shè)備的GSD文件,獲取Profinet IO從站的信息。設(shè)備類型信息(BACICV1.4),設(shè)備名稱(robot2),設(shè)備的IP地址。
4. 導(dǎo)入后,雙擊設(shè)備名稱,彈出設(shè)備屬性對話框。
StartupMode | Advanced:GSD文件V2.3(含2.3)之后版本 Legacy:GSD文件V2.3之前版本 |
Write Parameters | 點slot的最右邊,如果slot有彈出對話框,則設(shè)置為true,否則設(shè)置為false
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網(wǎng)卡 | 網(wǎng)關(guān)連接profinet設(shè)備的網(wǎng)口號 |
設(shè)備名稱 | Profinet從站設(shè)備的名稱 |
設(shè)備IP地址 | Profinet從站設(shè)備的IP地址 |
更新時間 | 默認(rèn)16ms。數(shù)據(jù)更新時間。 |
Slot1-。。。 | 采集數(shù)據(jù)的槽號,添加好槽號后,可以看到下面采集數(shù)據(jù)的地址。
|
5. 添加要采集的數(shù)據(jù)。DI或者Input的讀寫控制是“讀”, Do或者Output的讀寫控制是“寫”,
6. 配置完成后點擊菜單“下載”,把工程下載到網(wǎng)關(guān)里。
7. 點擊菜單“查看數(shù)據(jù)”,查看網(wǎng)關(guān)采集到的數(shù)據(jù)。可以雙擊“寫”屬性的標(biāo)簽,發(fā)送數(shù)據(jù)給設(shè)備。
6 啟動EtherCAT從站轉(zhuǎn)發(fā)采集的數(shù)據(jù)
1. 網(wǎng)關(guān)可以作為EtherCAT協(xié)議的從站,把采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給EtherCAT的主站設(shè)備。
2. 到菜單“服務(wù)-EtherCAT”,啟用設(shè)置成Yes。
參數(shù) | 說明 |
IN/Out網(wǎng)口 | 網(wǎng)關(guān)連接主站的網(wǎng)口 |
存儲區(qū)大小 | 根據(jù)實際傳輸?shù)臄?shù)據(jù)個數(shù)選擇對應(yīng)的值 |
Inputs | 網(wǎng)關(guān)輸出給主站的數(shù)據(jù) |
Outputs | 主站輸出給網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù) |
3. 點擊“Inpus”,添加網(wǎng)關(guān)輸出給主站的數(shù)據(jù)。
4. 點擊“Outputs”,添加主站發(fā)送給網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)
5. 完成以上設(shè)置后,點擊下載,把工程下載的網(wǎng)關(guān)里。
6. 點擊“Generate ESI File”可以生成ESI文件,把生成的ESI文件下載到EtherCAT主站設(shè)備后,就可以和網(wǎng)關(guān)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信了。
7. 如果修改了某些參數(shù),需要重新下載工程到網(wǎng)關(guān)中,并重新生產(chǎn)ESI文件,然后再導(dǎo)入到主站的設(shè)備中。
1. 網(wǎng)關(guān)中導(dǎo)入GSD文件后,需要選擇采集數(shù)據(jù)的slot。打開設(shè)備屬性的配置窗口。
2. 如下導(dǎo)入某個GSD文件后,設(shè)備的數(shù)據(jù)分布在以下數(shù)據(jù)塊中。比如,要采集的數(shù)據(jù)在Input Float32,則選擇此數(shù)據(jù)塊。此處的選擇要和proneta軟件上讀取的插槽保信息持一致。
3. 選中后,可顯示此數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)地址。如下圖中的1區(qū)。有時候數(shù)據(jù)地址特別多,可點擊2,然后打開一個文本文件,粘貼,就可以看到完整的數(shù)據(jù)地址。
4. 獲取到數(shù)據(jù)地址和類型后,就可以添加要采集的數(shù)據(jù)。
1. 有些GSD文件比較復(fù)雜,具有子槽號,按如下順序操作。
2. 按如下順序選擇,選擇后,點擊3,復(fù)制地址信息到文本文件。從中獲得數(shù)據(jù)的地址。
使用協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)可以很方便的實現(xiàn)不同協(xié)議的設(shè)備之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。大量節(jié)省了項目實施過程的時間成本,人力成本。VFBOX網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品都是工業(yè)級品質(zhì),符合工業(yè)應(yīng)用的場景。只需要簡單的參數(shù)配置,可以很快完成設(shè)備和系統(tǒng)之間的連接。方案優(yōu)點:
1. 不需要修改設(shè)備里的程序。
2. 不影響設(shè)備原有的工作方式和功能。
3. 只需要簡單的配置就可以實現(xiàn)功能需求。
4. 設(shè)備長期穩(wěn)定工作。
5. 網(wǎng)關(guān)運行架構(gòu)如下
提交
IEC103設(shè)備數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)IEC61850項目案例
EthernetIP IO轉(zhuǎn)opc ua
IEC104數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)IEC61850案例
西門子PLC數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)ModbusRTUTCP項目案例