應(yīng)用案例 | 安川協(xié)作機(jī)器人HC系列助力工廠高效生產(chǎn),碼垛升級(jí)
在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中,自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用日益廣泛,協(xié)作機(jī)器人作為自動(dòng)化生產(chǎn)線的重要組成部分,已經(jīng)在眾多行業(yè)中發(fā)揮著舉足輕重的作用。
其中,碼垛技術(shù)廣泛應(yīng)用于食品、藥品、化妝品、化工、物流等行業(yè),特別是在裝箱、碼垛、搬運(yùn)等重復(fù)性勞動(dòng)較強(qiáng)的環(huán)節(jié),機(jī)器人的應(yīng)用大幅提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
安川協(xié)作機(jī)器人使用安全、操作簡(jiǎn)單,能夠在與工人共享的狹小工作空間內(nèi),自動(dòng)執(zhí)行碼垛作業(yè);搭配安川碼垛軟件Pallet Builder,輕松生成碼垛程序,有效提高生產(chǎn)效率。
截止于2023年度,安川電機(jī)已累計(jì)銷售機(jī)器人產(chǎn)品達(dá)60萬(wàn)臺(tái),基于這60萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人銷售案例的經(jīng)驗(yàn),安川協(xié)作機(jī)器人可延用工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用軟件包,包括碼垛、焊接、搬運(yùn)、加工等。
安川協(xié)作機(jī)器人以其更安全更靈活的性能優(yōu)勢(shì),為碼垛技術(shù)添磚加瓦,省時(shí)省力省人工,助力工廠完成自動(dòng)化變革。
01 客戶痛點(diǎn)
? 部分重物碼垛作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高,即便導(dǎo)入機(jī)器人使用,如何能保障作業(yè)人員的人身安全。
? 找不到與搬運(yùn)工作和作業(yè)環(huán)境適配的機(jī)器人。
? 操作人員缺乏機(jī)器人操作經(jīng)驗(yàn),導(dǎo)入使用機(jī)器人存在一定困難。
02 強(qiáng)負(fù)載、高安全
安川協(xié)作機(jī)器人HC系列具有高負(fù)載、大臂展的特點(diǎn),其中最高負(fù)載可達(dá)30KG,最長(zhǎng)臂展可達(dá)1900mm,能夠輕松應(yīng)對(duì)多種尺寸和不同重量的物品,即使在臂展延伸到最長(zhǎng)情況下也能保持高穩(wěn)定性。
安川協(xié)作機(jī)器人本體各軸內(nèi)置力矩傳感器,發(fā)生意外碰撞時(shí),機(jī)器人能及時(shí)停止運(yùn)行,并具有防擠壓和路徑退避功能,有效保障作業(yè)安全。
03 示教便捷、安裝簡(jiǎn)單
安川協(xié)作機(jī)器人HC系列支持拖動(dòng)示教,可搭配智能示教器Smart Pendant,其內(nèi)置豐富的指引提示,學(xué)習(xí)使用的門檻更低,操作更便捷。在遵守安全指引的前提下,即使是缺乏機(jī)器人操作經(jīng)驗(yàn)的操作人員也可輕松使用。
機(jī)器人安裝時(shí),無(wú)需占用較大空間,也無(wú)需安全圍欄,便于碼垛作業(yè)之后叉車等直接運(yùn)出垛堆。配線簡(jiǎn)單,本體內(nèi)置空氣管路、以太網(wǎng)線纜、以及末端執(zhí)行器裝備線纜。
04 升級(jí)版碼垛軟件,簡(jiǎn)單易用
新款智能示教器搭配的碼垛軟件Pallet Builder,通過直觀的界面以及碼垛功能指引,無(wú)需用代碼示教點(diǎn)位,通過輸入碼垛相關(guān)參數(shù),即可輕松生成碼垛程序。
軟件功能強(qiáng)大,可針對(duì)不同尺寸和種類的工件,提供了多種垛型案例。同時(shí),也支持自定義垛型。
05 產(chǎn)品參數(shù)
系統(tǒng)設(shè)置面積:3,100mm×1,100mm(包含2個(gè)托盤工位)
06 適配多種生態(tài)產(chǎn)品 滿足更多生產(chǎn)需求
? 末端工具:多抓手適配,更換簡(jiǎn)單,能夠應(yīng)對(duì)更多不同類型產(chǎn)品的碼垛需求。
? 移動(dòng)平臺(tái):AGV搭載,移動(dòng)性更強(qiáng)。
? 傳感器:可選配激光接近傳感器,當(dāng)感知到人進(jìn)入?yún)f(xié)作機(jī)器人的作業(yè)范圍內(nèi),可切換為協(xié)作模式,降低運(yùn)行速度,從而保證作業(yè)人員的安全。
? 可移動(dòng)式架臺(tái):方便切換生產(chǎn)工位,更便捷部署碼垛系統(tǒng)。
協(xié)作機(jī)器人碼垛技術(shù)的引入,不僅促進(jìn)了生產(chǎn)自動(dòng)化進(jìn)程,也為企業(yè)帶來(lái)了顯著的經(jīng)濟(jì)效益和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力提升。未來(lái),隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,協(xié)作機(jī)器人將會(huì)在更多領(lǐng)域發(fā)揮其作用和優(yōu)勢(shì)。
07 樣本下載
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