智能AGV | 當(dāng)RFID遇上AGV，解碼RFID技術(shù)如何讓AGV如虎添翼？

無(wú)論是自動(dòng)導(dǎo)引車、滾動(dòng)裝配平臺(tái)，還是大型自動(dòng)駕駛集裝箱罐式運(yùn)輸車，各式設(shè)計(jì)的自動(dòng)導(dǎo)航小車（AGV），都已成為現(xiàn)代生產(chǎn)流程中不可或缺的得力助手，它們簡(jiǎn)化了我們的日常工作，讓運(yùn)輸過(guò)程如虎添翼，速度飛升。

AGV外觀各異，背后的驅(qū)動(dòng)其自動(dòng)或自主工作的技術(shù)也高度多樣化。其中，RFID產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于AGV中。RFID 基于射頻識(shí)別方法，在智能應(yīng)用中發(fā)揮著重要作用，為AGV賦予了諸多新的可能。

本期內(nèi)容，讓我們一起探索三個(gè)精彩的應(yīng)用案例，看看RFID技術(shù)如何在AGV實(shí)際場(chǎng)景中大展身手！

三大精彩案例解析

01、HF RFID: 搬運(yùn)機(jī)器人負(fù)載準(zhǔn)確識(shí)別

使用高頻讀寫設(shè)備可靠識(shí)別負(fù)載物

在現(xiàn)代生產(chǎn)中，高頻RFID（HF-RFID）技術(shù)已成為小型搬運(yùn)機(jī)器人準(zhǔn)確識(shí)別載荷的有效方式。HF-RFID讀寫設(shè)備采用緊湊設(shè)計(jì)，能夠輕松安裝在搬運(yùn)小車的頂部，用于檢測(cè)箱子底部的RFID標(biāo)簽。高頻讀寫設(shè)備的最大檢測(cè)范圍為300毫米，能夠確保僅識(shí)別載體上與之相關(guān)的RFID標(biāo)簽，從而顯著降低物料分配錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)，保證生產(chǎn)流程中的物料始終正確流動(dòng)。

02、UHF RFID: 托盤荷載檢測(cè)

F190 系列超高頻讀寫設(shè)備僅需一次讀取操作，便可靠檢測(cè)所有托盤貨物

當(dāng)生產(chǎn)過(guò)程中需要同時(shí)追蹤和管理大量物品時(shí)，超高頻RFID（UHF-RFID）技術(shù)成為理想之選。通過(guò)在自動(dòng)駕駛叉車的貨叉架上裝配 UHF讀寫設(shè)備，其強(qiáng)大的多標(biāo)簽讀取功能可以一次性快速識(shí)別托盤上的所有包裹。這不僅為倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)提供了透明且完整的物品追蹤信息，還顯著提高了管理效率和準(zhǔn)確性。

值得一提的是，UHF讀寫設(shè)備傳輸功率高，確保當(dāng)AGV 接近負(fù)載載體時(shí)，能夠迅速捕捉到RFID標(biāo)簽信息，避免加載延遲。而其集成的天線設(shè)計(jì)，能自動(dòng)切換極化方向，即使當(dāng)目標(biāo)物在未知或不一致的位置，也能保持對(duì)標(biāo)簽的穩(wěn)定和可靠識(shí)別。

03、RFID：安全定位 

嵌入地面的 RFID 標(biāo)簽幫助實(shí)現(xiàn) AGV 準(zhǔn)確定位

在使用自動(dòng)導(dǎo)引車AGV時(shí)，保障員工安全至關(guān)重要。而RFID技術(shù)在這方面提供有力支持。用戶可以根據(jù)檢測(cè)范圍和環(huán)境條件靈活選擇合適的頻率和組件。

一個(gè)典型的應(yīng)用場(chǎng)景是AGV裝載期間、轉(zhuǎn)運(yùn)點(diǎn)和通道處等關(guān)鍵區(qū)域，劃定或調(diào)整AGV的安全操作范圍。為了確保AGV位置的準(zhǔn)確性，我們可以結(jié)合使用LiDAR傳感器（常用于AGV導(dǎo)航）提供的位置數(shù)據(jù)和地面上的嵌入式RFID標(biāo)簽信息。這樣，即使在AGV沒(méi)有安裝LiDAR傳感器的情況下，RFID的冗余解決方案也能確保達(dá)到所需的安全標(biāo)準(zhǔn)。

在實(shí)施此類安全應(yīng)用時(shí)，與合作伙伴的緊密溝通至關(guān)重要。理想的合作伙伴不僅能夠提供符合性能水平（PL）和安全完整性等級(jí)（SIL）的組件，還能為安全問(wèn)題提供支持。

RFID多功能性，讓AGV更強(qiáng)大

這些案例充分展示了RFID技術(shù)的多功能性。作為一種無(wú)需視野就能實(shí)現(xiàn)可靠讀寫標(biāo)簽的技術(shù)，它為工業(yè)4.0背景下AGV的效率和安全性的提升做出了巨大貢獻(xiàn)。

標(biāo)簽、讀寫設(shè)備、接口以及不同的總線和軟件系統(tǒng)等，都可以靈活應(yīng)用于各種設(shè)計(jì)，使得RFID在AGV中的集成充滿了無(wú)限可能。

 關(guān)于倍加福

倍加福–未來(lái)自動(dòng)化的驅(qū)動(dòng)者和創(chuàng)新者

倍加福以德國(guó)曼海姆為公司總部，憑借其持續(xù)不斷的對(duì)創(chuàng)新技術(shù)的研發(fā)，向全球工廠自動(dòng)化和過(guò)程行業(yè)的客戶提供豐富而多樣的產(chǎn)品，致力于自動(dòng)化行業(yè)的傳統(tǒng)應(yīng)用和面向未來(lái)的應(yīng)用。同時(shí)，倍加福不斷推動(dòng)前瞻性技術(shù)的開(kāi)發(fā)，為客戶迎接即將來(lái)臨的工業(yè) 4.0 的挑戰(zhàn)鋪平了道路。

自動(dòng)化是我們的世界。

完善的解決方案是我們的目標(biāo)！