基于機(jī)器視覺的軸承密封圈表面缺陷檢測

軸承密封圈是一種用于保護(hù)軸承的重要密封元件。軸承密封圈的主要作用是防止軸承內(nèi)部潤滑脂泄漏、防止灰塵、污垢和水進(jìn)入軸承內(nèi)部，從而延長軸承的使用壽命并保持其良好的工作狀態(tài)。

軸承密封圈通常由橡膠、氟橡膠、硅膠等材料制成，具有良好的密封性能和耐用性。有不同類型，包括單唇密封、雙唇密封、接觸式密封、非接觸式密封等，滿足不同工作環(huán)境和要求。

軸承密封圈在工業(yè)和機(jī)械設(shè)備中起著至關(guān)重要的作用，有效地保護(hù)軸承免受外部環(huán)境的影響，確保設(shè)備的正常運(yùn)行和長期穩(wěn)定性。

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對于機(jī)器視覺光源來講，要想找到一款光源可以適用所有的橡膠圈是不可能的。但是一套視覺系統(tǒng)下來，如果只能適用一款產(chǎn)品的話，可能成本上又不劃算。因此只能盡量考慮可以比較多的適用產(chǎn)品才是關(guān)鍵所在?；蛘呤侵蛔瞿切┊a(chǎn)量比較大的橡膠圈。量少的橡膠圈上視覺檢測項(xiàng)目可能是不劃算的。

橡膠密封圈圈產(chǎn)品的檢測，分辨率還是要高一點(diǎn)比較好。較高的分辨率，可以獲得更多的細(xì)節(jié)，可以檢測出更細(xì)小的缺陷。通常考慮500萬像素級別的工業(yè)相機(jī)。當(dāng)然更高的分辨率，對于項(xiàng)目本身可能并不會有太大的幫助，因?yàn)楫a(chǎn)品本身并不具有這么高的精度，所以分辨率恰居中恰當(dāng)即可。

工業(yè)鏡頭倒是沒有太多的要求，使用普通的CCTV鏡頭基本能滿足要求。對于一些有通孔的產(chǎn)品，又比較大時，則可以考慮遠(yuǎn)心鏡頭。

然后就是圖像處理算法，通常都是環(huán)形的，因此可以考慮使用環(huán)形ROI工具，然后使用粒子分析來處理，如果其中有缺損、疤子、污漬、麻點(diǎn)等，大部分的缺陷都是可以檢測出來的。當(dāng)然前提是光源照明可以將特征表現(xiàn)的比較明顯。如果缺陷特征與背景特征區(qū)別不大，那么系統(tǒng)穩(wěn)定性可能就無法滿足了。邊緣一般可以考慮曲率、卡尺、邊緣點(diǎn)檢測器等算法。主要還是要看具體的檢測項(xiàng)目。有些要求比較簡單，有些要求則比較復(fù)雜。

基于機(jī)器視覺的橡膠密封圈案例

本案橡膠圈缺陷檢測的機(jī)器視覺應(yīng)用項(xiàng)目。主要檢測橡膠密封圈生產(chǎn)過程中直徑為7.20*厚度2.70mm的柱形樣件的外觀檢測，檢測速度每分鐘200-280件。

檢測效果