開疆智能RS485轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)鏈接CDS560伺服驅(qū)動(dòng)器與PLC的配置案例

本案例是用RS485轉(zhuǎn)PROFINET開疆智能網(wǎng)關(guān)鏈接CDS560伺服驅(qū)動(dòng)器與PLC的配置案例，用到設(shè)備為西門子S7-1200PLC，KJ-PNG-203型RS485轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)， CDS560伺服驅(qū)動(dòng)器兩臺(tái)。 1.打開博圖，安裝gsd文件。 2.選擇gsd所在文件夾位置（如桌面等）即可確定后會(huì)出現(xiàn)在圖中，選擇安裝即可。 3.安裝完畢后在如下地址找到RS485轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)模塊。 4.設(shè)置RS485轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱。要和配置軟件保持一致 5.添加RS485轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)所需的輸入輸出字節(jié)長(zhǎng)度。 6.下載配置到PLC，設(shè)置RS485轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)參數(shù)，打開網(wǎng)關(guān)配置軟件。 7.首先設(shè)置PN端的IP地址和設(shè)備名稱，需和博圖配置保持一致。 8.設(shè)定串口參數(shù)，可選擇232或485接口，工作模式可選擇主從模式或消費(fèi)者生產(chǎn)者模式，此處以生產(chǎn)者消費(fèi)者模式為例。 9.設(shè)置RS485轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)每個(gè)端口的串口參數(shù)。

10.在子網(wǎng)處鼠標(biāo)右鍵添加節(jié)點(diǎn)，在節(jié)點(diǎn)處右鍵添加生產(chǎn)者和消費(fèi)者。 11.消費(fèi)者為接收，用于接收CDS560伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)。 子網(wǎng)離線動(dòng)作：選擇清零后網(wǎng)關(guān)接收一次數(shù)據(jù)后會(huì)清零，否則就會(huì)保持。 超時(shí)時(shí)間：以10ms為基數(shù)如圖中填入100則乘以10為1000ms即1秒后執(zhí)行清零或保持動(dòng)作 觸發(fā)字節(jié)：使能后對(duì)應(yīng)字節(jié)數(shù)據(jù)變化才會(huì)發(fā)送。 12.在消費(fèi)者處右鍵添加需要的數(shù)據(jù)格式，根據(jù)手冊(cè)數(shù)據(jù)格式，添加相應(yīng)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。

13.第二個(gè)子網(wǎng)也照此設(shè)置，不過內(nèi)存映射地址要從10開始下載配置，即可在相應(yīng)I地址讀取到信息 14.關(guān)于發(fā)送： 在生產(chǎn)者和消費(fèi)者模式下發(fā)送選擇生產(chǎn)者。 同樣超時(shí)離線動(dòng)作可以選擇清零和保持。 發(fā)送模式分為周期發(fā)送;數(shù)據(jù)改變發(fā)送；啟動(dòng)后發(fā)送一次和觸發(fā)數(shù)據(jù)改變。 例如上圖中Q地址起始地址為68，那么加入選擇數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為10，內(nèi)存映射地址為1500。那么網(wǎng)關(guān)將發(fā)送從QB68開始即QB68-QB77的10個(gè)字節(jié)長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)。在觸發(fā)模式下如果內(nèi)存映射地址設(shè)置為1500，那么QB68的數(shù)據(jù)發(fā)生變化后將進(jìn)行發(fā)送，如果不想將出發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)送那么數(shù)據(jù)的內(nèi)存映射地址要偏移一位即1501開始。