伺服驅(qū)動(dòng)通過(guò)EtherCAT轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)與西門(mén)子PLC1200連接

本案例是倍訊科技EtherCAT轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)（BX-PN-ECATM）連接小藍(lán)伺服驅(qū)動(dòng)的配置案例。用到的設(shè)備為西門(mén)子1200PLC一臺(tái)，EtherCAT轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)一個(gè)，小藍(lán)伺服驅(qū)動(dòng)一臺(tái)。 1、首先我們?cè)谖鏖T(mén)子博圖中進(jìn)行組態(tài)，添加管理通用站描述文件（GSD）； 2、點(diǎn)擊右側(cè)“...”從查找GSD所在文件，安裝至成功； 3、找到EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊進(jìn)行組態(tài)；

4、設(shè)置EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱； 5、設(shè)置EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的輸入輸出字節(jié)數(shù)長(zhǎng)度； 6、下載組態(tài)到PLC； 7、打開(kāi)EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置軟件進(jìn)行ECAT設(shè)置； 8、新建項(xiàng)目選擇PN2ECAT； 9、配置軟件的ip地址和設(shè)備名稱要和博圖一致； 10、導(dǎo)入從站設(shè)備ESI后，在設(shè)備列表中下方搜索查找并選定所需設(shè)備； 11、對(duì)BAUMULLER進(jìn)行參數(shù)配置； 12、以RX-PDOs為示意，使用哪條要點(diǎn)綠選中； 13、配置完成后進(jìn)行連接步驟； 14、先點(diǎn)擊預(yù)運(yùn)行再點(diǎn)擊運(yùn)行。重新給網(wǎng)關(guān)上電即可； 15、直接對(duì)對(duì)應(yīng)的I、Q地址讀寫(xiě)即可；