應(yīng)用案例丨USi-safety® 超聲波傳感器系統(tǒng)，保障物流中心無人駕駛的安全性

1.應(yīng)用挑戰(zhàn)

如今世界各地的現(xiàn)代化物流中心都使用自動導(dǎo)引車 (AGV) 搬運(yùn)物料，比如自動叉車。使用這些 AGV 搬運(yùn)物料時，所有的行進(jìn)方向都必須要進(jìn)行可靠地防護(hù)，避免與行駛路徑中出現(xiàn)人員和物體發(fā)生碰撞。在主要行進(jìn)方向（向前）需要至少一項符合 PL d 標(biāo)準(zhǔn)的防護(hù)措施，在次要行進(jìn)方向（側(cè)向和反向）需要至少一項符合 PL c 標(biāo)準(zhǔn)的防護(hù)措施。

負(fù)載搬運(yùn)中將裝載貨物的托盤拾取或放置在地面時，需要有符合 PL d 標(biāo)準(zhǔn)的防護(hù)措施，以保障 AGV 的自動倒車安全。根據(jù)物流中心的環(huán)境不同，安全技術(shù)必須能夠抵抗環(huán)境干擾因素，比如灰塵、污垢和濕氣等。在不同的倉庫之間的戶外環(huán)境行駛時，需要產(chǎn)品的有足夠的穩(wěn)定性以抵抗風(fēng)、雨、雪等天氣影響。

2.目標(biāo)

在自動倒車行駛、甚至是負(fù)載行駛時，應(yīng)該對 AGV 進(jìn)行可靠的防撞保護(hù)，避免與車道內(nèi)的人員或物體發(fā)生碰撞。在貨叉下降放入托盤前，貨叉前端的盲區(qū)必須處于安全保障中。這些應(yīng)用需要符合 ISO 13849-1 category 3 PL d 標(biāo)準(zhǔn)的安全產(chǎn)品，并且能夠在有限空間中安裝和使用，還必須能夠抵抗灰塵、污垢和濕氣等環(huán)境影響。

3.解決方案

USi-safety? 是一款通過 EN ISO 13849 category 3 PL d 認(rèn)證的安全超聲波傳感器系統(tǒng)。它能夠?qū)θS空間進(jìn)行可靠監(jiān)控，是用于物料搬運(yùn)設(shè)備的防撞的理想產(chǎn)品。其傳感器檢測單元非常小，可以靈活地進(jìn)行安裝，因為傳感器與控制評估單元分體式的設(shè)計，可以靈活安裝在空間狹小的貨叉上?？刂圃u估單元為每個傳感器通道提供兩路 OSSD 安全輸出，用于可調(diào)的保護(hù)區(qū)域；另有一路 PNP 開關(guān)輸出，用于報警區(qū)域。

超聲換能器發(fā)出的是橢圓聲錐，擴(kuò)散角為 ±17°（長軸）和 ±5°（短軸），能夠?qū)θS空間進(jìn)行監(jiān)控。與激光掃描儀不同的是，它可以檢測懸掛在車道之上的或高出地面的障礙物。把 USi-safety? 系統(tǒng)安裝在幾個獨(dú)立的 AGV 上，當(dāng)它們會車時，系統(tǒng)的相互干擾抑制功能可以防止 AGV上的超聲波之間互相干擾，并且無需在 USi-safety? 系統(tǒng)之間建立物理同步線連接。

4.產(chǎn)品優(yōu)勢

作為一款工業(yè)超聲波傳感器，USi-safety? 已經(jīng)獲得了 EN ISO 13849 category 3 PL d 安全認(rèn)證。這意味著相對于光學(xué)傳感器有許多優(yōu)勢的超聲波傳感技術(shù)，終于可以用于安全應(yīng)用中。它可以實(shí)現(xiàn)對不同材料物體的可靠檢測。此外，該傳感器還可以抵抗環(huán)境影響，比如灰塵、氣流、濕氣等。

5.技術(shù)特性

     *感應(yīng)范圍：高達(dá) 2,500 毫米

     *安全等級：傳感器單元 IP69K，控制接口 IP65

     *反應(yīng)時間：典型值 99 ms

     *安全等級：符合 EN ISO 13849 category 3 PL d 標(biāo)準(zhǔn)

     *工作溫度：-30 °C … +50 °C

6.產(chǎn)品特性一覽

亮點(diǎn)

     *使用 PL d 進(jìn)行安全 AGV 定位

     *能夠確保人員安全的超聲波傳感器系統(tǒng)

     *通過 EN ISO 13849 category 3 PL d 安全認(rèn)證

     *橢形聲錐，擴(kuò)散角為 ±17°（長軸）和 ±5°（短軸）

     *緊湊的傳感器單元，可安裝在狹小的空間內(nèi)

     *可以抵抗灰塵、氣流、濕氣等環(huán)境影響

倍加福–未來自動化的驅(qū)動者和創(chuàng)新者

倍加福以德國曼海姆為公司總部，憑借其持續(xù)不斷的對創(chuàng)新技術(shù)的研發(fā)，向全球工廠自動化和過程行業(yè)的客戶提供豐富而多樣的產(chǎn)品，致力于自動化行業(yè)的傳統(tǒng)應(yīng)用和面向未來的應(yīng)用。同時，倍加福不斷推動前瞻性技術(shù)的開發(fā)，為客戶迎接即將來臨的工業(yè) 4.0 的挑戰(zhàn)鋪平了道路。

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