用數(shù)字化手段挖掘數(shù)據(jù)價(jià)值，賦能機(jī)器人焊接

隨著我國(guó)裝備制造業(yè)的快速發(fā)展，焊接機(jī)器人市場(chǎng)需求日益劇增，但焊接市場(chǎng)普遍存在的離散化焊接以及焊接質(zhì)量不可控是困擾業(yè)內(nèi)廠商的主要難題。焊接成形精確化、焊接生產(chǎn)自動(dòng)化、焊接過(guò)程控制智能化迫在眉睫。

固高科技專注于運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)二十余載，在為裝備制造業(yè)提供的核心技術(shù)平臺(tái)之上，聚焦工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用，深耕垂直行業(yè)并縱向延伸。在機(jī)器人焊接領(lǐng)域，固高科技提供開放、可重組的機(jī)器人控制系統(tǒng)，方便客戶在此之上進(jìn)行核心技術(shù)的二次開發(fā)，挖掘數(shù)據(jù)更深層次的價(jià)值，凝結(jié)行業(yè)工藝難點(diǎn)，賦能機(jī)器人焊接應(yīng)用，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

長(zhǎng)沙智能機(jī)器人研究院是固高科技于2015年參與建設(shè)，經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展，其針對(duì)工程機(jī)械、汽車制造、建筑工程、航運(yùn)裝備等典型領(lǐng)域內(nèi)離散制造場(chǎng)景提供完全自主可控的智慧焊接及柔性制造系統(tǒng)解決方案--慧眼焊接機(jī)器人系統(tǒng)。

慧眼焊接機(jī)器人系統(tǒng)集運(yùn)動(dòng)控制、三維視覺、數(shù)字孿生以及離線編程于一體，是一款運(yùn)用一系列先進(jìn)的智能算法、傳感控制和信息通訊技術(shù)開發(fā)的懂工藝、懂質(zhì)量、懂生產(chǎn)的智能焊接機(jī)器人系統(tǒng)。

運(yùn)動(dòng)控制，提高焊接質(zhì)量和穩(wěn)定性

借鑒熟練焊工運(yùn)用手法控制焊接熔池的方式，開發(fā)專項(xiàng)焊接運(yùn)動(dòng)路徑和姿態(tài)路徑，建立焊縫特征與運(yùn)動(dòng)軌跡間的專家系統(tǒng)，基于焊接熔池機(jī)理研究和焊工現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)，開發(fā)專家級(jí)焊接工藝庫(kù)，通過(guò)人工智能算法優(yōu)化工藝參數(shù)，有效提升機(jī)器人焊接質(zhì)量和穩(wěn)定性。

三維視覺，實(shí)現(xiàn)高精度、高速度識(shí)別

焊縫識(shí)別專項(xiàng)視覺系統(tǒng)：通過(guò)激光線掃視覺實(shí)現(xiàn)高精度三維逆向建模，定向開發(fā)點(diǎn)云識(shí)別算法生成最優(yōu)焊接軌跡路線，掃描速度可達(dá)1m/s，識(shí)別精度0.2mm。

大視場(chǎng)三維重構(gòu)識(shí)別系統(tǒng)：基于結(jié)構(gòu)光與雙目視覺，開發(fā)米級(jí)大視場(chǎng)三維空間快速重構(gòu)識(shí)別系統(tǒng)，識(shí)別精度1mm，視場(chǎng)范圍大于2米。

數(shù)字孿生，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控與預(yù)測(cè)

搭載云平臺(tái)，進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集與分析、焊縫質(zhì)量檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)秒級(jí)數(shù)字孿生工業(yè)應(yīng)用，實(shí)時(shí)設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)，數(shù)據(jù)延遲小于1s，遠(yuǎn)程決策干預(yù)小于2s，達(dá)到高效準(zhǔn)確地遠(yuǎn)程監(jiān)控與預(yù)測(cè)。

離線編程，降低現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試成本

自主開發(fā)新型機(jī)器人離線編程功能，實(shí)現(xiàn)三維模型目標(biāo)焊縫提取，智能規(guī)劃視覺掃描和焊接運(yùn)動(dòng)路徑與姿態(tài)，大幅度簡(jiǎn)化示教編程工作。在云平臺(tái)基礎(chǔ)上搭建開發(fā)和生產(chǎn)環(huán)境，快速實(shí)現(xiàn)多軸多機(jī)多運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)，提升生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的柔性自動(dòng)化程度。

結(jié)語(yǔ)：

慧眼焊接機(jī)器人系統(tǒng)擁有專家級(jí)焊接工藝庫(kù)，提供柔性制造解決方案，焊縫識(shí)別系統(tǒng)掃描速度可達(dá)1m/s，識(shí)別精度0.2mm?；垩酆附訖C(jī)器人系統(tǒng)使焊接過(guò)程可視化、焊接數(shù)據(jù)可追溯，為焊接質(zhì)量檢測(cè)與分析、遠(yuǎn)程監(jiān)控與預(yù)測(cè)、提高工廠生產(chǎn)效益提供了有效數(shù)據(jù)來(lái)源。