指南|歐姆龍PLC與研控E總線驅(qū)動器連接后注意事項

上一期《指南》，我們分享了《七步搞定研控E總線驅(qū)動器與歐姆龍PLC主站連接》，這次，我們繼續(xù)完善接線后的注意事項，希望對你有所幫助！

當驅(qū)動器與控制器之間建立并完成通信網(wǎng)絡的硬件連接和軟件組態(tài)后，我們需要對相關的通信參數(shù)和運動參數(shù)進行設置。

綜合前面介紹的PDO設置在“數(shù)字輸入”部分的分配對應不同方案，考慮到執(zhí)行機構(gòu)關于參考點的位置和傳感器安裝的位置關系，結(jié)合回原效率(回原速度—時長)、回原準度、回原平穩(wěn)性等對“回原方式”、“回原起始方向”和“原點輸入檢查方向”等進行選擇。

另外，需要注意在定位的運動模式下的基本參數(shù)，和其他運動涉及的速度、加/減速度、加加速度、位置、距離等運動相關的物理量的比例倍數(shù)關聯(lián)性設置，以確保運動的速度和位移，有客觀正確的現(xiàn)象和結(jié)果。