晨控課堂：AGV小車及磁導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用

作為目前機(jī)器人行業(yè)最為活躍的領(lǐng)域之一，近年來，AGV機(jī)器人在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域全面開花。在物流行業(yè)，AGV已成為物流倉儲(chǔ)環(huán)節(jié)中的重要設(shè)備。AGV即自動(dòng)導(dǎo)引小車，AGV領(lǐng)域融合了傳感器技術(shù)、機(jī)械工程、電子工程、自動(dòng)化控制及人工智能等多學(xué)科研究成果，可謂機(jī)電一體化的集大成者。

晨控智能RFID讀卡器應(yīng)用于一汽大眾AGV小車

AGV一般是通過電磁或者RFID這兩種自動(dòng)導(dǎo)引裝置，來引導(dǎo)小車沿規(guī)定的路徑行駛。作為實(shí)現(xiàn)柔性和自動(dòng)化物流輸送的重要工具，與其他物料輸送工具相比，AGV無需通過繁雜的軌道鋪設(shè)以及支架底座固定，其工作場(chǎng)地受限較小，在技術(shù)上已經(jīng)達(dá)到了毫米級(jí)精確定位。

目前，AGV小車可與控制系統(tǒng)，交通管制系統(tǒng)等相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)單機(jī)離線或者多機(jī)聯(lián)網(wǎng)同時(shí)運(yùn)行，可全面替代傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)，做到準(zhǔn)確、安全、智能的貨物轉(zhuǎn)載運(yùn)輸，自動(dòng)上架貨架等。

整體而言，目前，國內(nèi)中低端的AGV市場(chǎng)的增長和應(yīng)用正在迅速普及中，適合戶內(nèi)、戶外應(yīng)用的重載AGV需求也將急速增長。常見的AGV小車，會(huì)采用多種導(dǎo)航定位及傳感器技術(shù)。

在AGV導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，目前已經(jīng)由固定路徑向自由導(dǎo)航路徑發(fā)展，這也意味著AGV的智能化程度越來越高。如今，國內(nèi)AGV小車常用的導(dǎo)航技術(shù)有自主激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、磁導(dǎo)航、差分GPS導(dǎo)航等等，有的已經(jīng)有了成熟的實(shí)際應(yīng)用案例，有的已經(jīng)具備市場(chǎng)應(yīng)用條件。例如，目前比較常用的一種導(dǎo)航方式，便是采用磁傳感器與RFID標(biāo)簽識(shí)別相結(jié)合的方式。

作為AGV的神經(jīng)系統(tǒng)，智能傳感器的應(yīng)用，是考驗(yàn)AGV產(chǎn)品是否靈敏的重要指標(biāo)。一般的AGV機(jī)器人除了使用位置、速度、加速度傳感器等傳統(tǒng)傳感技術(shù)外，還會(huì)融合了機(jī)器視覺、力反饋等新型智能傳感器所提供的數(shù)據(jù)，來輔助決策運(yùn)動(dòng)控制，使AGV適應(yīng)更為復(fù)雜的應(yīng)用環(huán)境。