歐瑞SD20-G系列在開平印章機(jī)上的應(yīng)用

一、前言：

鍍鋅鋼板在出廠時(shí)，為了便于包裝、存放和運(yùn)輸，鍍鋅鋼板通常采用卷輥式包裝，在使用時(shí)，通過鋼板開平機(jī)將卷式存放而形成的彎曲形狀的鍍鋅鋼板進(jìn)行開卷壓平并矯正，最后按需要的長度尺寸進(jìn)行裁剪，得到使用要求板幅的鍍鋅鋼板。經(jīng)開平裁剪后的單張鍍鋅鋼板，在鍍鋅鋼板表面上需要打上特定的產(chǎn)品標(biāo)識(shí)或技術(shù)標(biāo)志等，在使用時(shí)便于區(qū)分防止相互混淆，滿足訂貨方的需要，是鍍鋅鋼板生產(chǎn)中的一個(gè)不可或缺的工藝環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的鍍鋅鋼板生產(chǎn)工藝中，鍍鋅鋼板的標(biāo)識(shí)一般是由人工手動(dòng)完成，這種方式制作鋼板標(biāo)識(shí)，一是增加了人工成本，二是生產(chǎn)效率也較低。有些鍍鋅鋼板生產(chǎn)廠家采用國外進(jìn)口的自動(dòng)標(biāo)識(shí)系統(tǒng)，雖自動(dòng)化程度較高，噴印方式多樣，但是設(shè)備往往價(jià)格比較昂貴，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，其使用和維護(hù)成本太高，一般的鍍鋅鋼板生產(chǎn)廠家難以接受。

升級(jí)后的開平印章機(jī)，是在原有的普通開平機(jī)基礎(chǔ)上增加印章裝置。印章裝置設(shè)置在開平裝置的尾部，印章裝置包括機(jī)架、印章輥、蘸漆輥、漆料盒、壓緊輥、大齒輪、小齒輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)。印章輥上設(shè)有凸起的印章，印章輥和壓緊輥之間構(gòu)成鋼板的通道，蘸漆輥把漆料盒中的漆料傳送到印章輥上的印章上，印章輥在鍍鋅鋼板上進(jìn)行印章，通過SD20-G伺服的電子凸輪旋切功能不但實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)印章功能還可以靈活調(diào)整鍍鋅鋼板上的印章間距。SD20-G伺服具有接線簡(jiǎn)單、調(diào)試方便、操作維護(hù)便捷等優(yōu)點(diǎn)。

二、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備情況

本方案是通過SD20-G系列伺服的電子凸輪旋切功能與機(jī)械相互配合在現(xiàn)有開平機(jī)的基礎(chǔ)上增加了印章機(jī)構(gòu)，這樣一套完整的設(shè)備主要包括四部分，1）開平部分，2）印章部分，3）裁剪部分，4）碼垛部分。印章裝置設(shè)置在開平裝置的尾部開卷整平后根據(jù)客戶要求的間距開始印章。印章部分機(jī)械包括機(jī)架、印章輥、蘸漆輥、漆料盒、測(cè)量輪等。印章輥上有凸起的印章，印章輥的一側(cè)是蘸漆輥，蘸漆輥的圓周面與印章輥上的印章的圓周面相切，蘸漆輥的下方帶有漆料盒，漆料盒內(nèi)裝有漆料，蘸漆輥運(yùn)行時(shí)下部浸沒在漆料中，印章輥的正下方是壓緊輥，壓緊輥和印章輥之間構(gòu)成鍍鋅鋼板的通道，蘸漆輥把漆料盒中的漆料傳送到印章輥上的印章上，印章輥在鋼板上進(jìn)行印章。在印章棍和壓緊輥的前端是測(cè)量輪，測(cè)量輪帶同軸旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器與SD20-G伺服驅(qū)動(dòng)相接，測(cè)量輪上的旋轉(zhuǎn)編碼根據(jù)牽引輥的轉(zhuǎn)動(dòng)量編制鍍鋅鋼板傳送長度的脈沖信號(hào)輸入到SD20-G伺服上，SD20-G伺服啟用電子凸輪旋切功能控制伺服電機(jī)啟動(dòng)、運(yùn)行與停止，伺服電機(jī)帶動(dòng)印章輥構(gòu)成凸輪運(yùn)動(dòng)，可調(diào)整鍍鋅鋼板上的印章間距，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)印章功能。采用SD20-G系列的伺服電子凸輪旋切功能，可靈活多變的對(duì)開平后的鍍鋅鋼板進(jìn)行自動(dòng)印章，完全替代了手工印章，減輕了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，大大提高生產(chǎn)效率，減少生產(chǎn)投入成本。

現(xiàn)場(chǎng)信息：

牽引驅(qū)動(dòng)器型號(hào)： SD20-G752T3MM4F0D51B1，電機(jī)型號(hào)：SMMA-602G6AED

凸輪驅(qū)動(dòng)器型號(hào)：  SD20-G452T3M3F0D51B1，    電機(jī)型號(hào)：SMMA-452G6AED

測(cè)量編碼器類型：歐姆龍2000線增量編碼器（24V  A/B/Z 信號(hào)），

機(jī)械部分減機(jī)速比：1：16，

傳動(dòng)部分：大小齒輪嚙合，齒輪鏈條連接

現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械示意圖：

1）裁剪部分示意圖：

2）開平印章機(jī)整體示意圖：

3）凸輪旋切運(yùn)行示意圖：

旋切動(dòng)作由穩(wěn)速區(qū)和變速區(qū)組成，變速區(qū)內(nèi)電機(jī)做加減速運(yùn)動(dòng)，穩(wěn)速區(qū)保持線速度與板材成固定比例關(guān)系。

生成運(yùn)動(dòng)軌跡所需參數(shù)為：

1.同步區(qū)比例 單位0.1%

2.從軸長度 單位0.1mm

3.主軸長度 單位0.1mm

4.同步比例單位 0.1%

三、歐瑞SD20-G伺服系列產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

SD20系列全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器是我公司自主研發(fā)，具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高性能驅(qū)動(dòng)器。采用高性能的數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）、大規(guī)?，F(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯陣列（FPGA）和智能化功率模塊（IPM）等代表當(dāng)今最新技術(shù)的器件。功能強(qiáng)大、性能卓越、結(jié)構(gòu)合理，完全能夠滿足廣大客戶對(duì)高精度、高速度加工的要求，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、包裝印刷機(jī)械、紡織機(jī)械、機(jī)器人等領(lǐng)域。

a)具有1.2kHz的響應(yīng)頻率，雙核處理器，同時(shí)支持全閉環(huán)、多段位置循環(huán)、支持增益切換、中斷定長等功能，豐富的功能滿足了客戶現(xiàn)場(chǎng)的使用。

b)針對(duì)特殊場(chǎng)合，SD20集成了內(nèi)置簡(jiǎn)易PLC功能，龍門同步功能，電子凸輪功能客戶可通過代碼做簡(jiǎn)易的編程；

c)SD20-G的延伸機(jī)型SD20-E支持CANopen、EtherCAT等總線功能，更好的適應(yīng)工業(yè)場(chǎng)合；

d)可實(shí)現(xiàn)電機(jī)參數(shù)自辨識(shí)、電角度自辨識(shí)，匹配不同電機(jī)，簡(jiǎn)單、便捷式的調(diào)試，使客戶更快、更便利的使用。

e)規(guī)格全：100W-45kW全容量覆蓋，電源電壓支持220V、380V。

f)強(qiáng)大的上位機(jī)軟件即可監(jiān)控伺服運(yùn)行狀態(tài)，判斷故障問題，又可在線參數(shù)整定、設(shè)置電子凸輪、龍門同步、內(nèi)置PLC等，并且自帶示波器功能快捷方便;

四、現(xiàn)場(chǎng)示意圖及接線方式：

a．現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備實(shí)體示意圖：

圖一：上料臺(tái)車與開平部分

圖二：印章部分

圖三：印章機(jī)架連接部分

圖四：裁剪部分及碼垛部分

圖五：控制柜與伺服驅(qū)動(dòng)器

 b．外部編碼器、開關(guān)量信號(hào)等與伺服接線示意圖：

五、調(diào)試參數(shù)及調(diào)試過程：

1）現(xiàn)場(chǎng)基本參數(shù)設(shè)置：

2)基本調(diào)試過程：

(1)電機(jī)在裝設(shè)備之前檢查控制柜接線、伺服與電機(jī)之間的接線，確保點(diǎn)動(dòng)伺服運(yùn)行正常；

(2)電機(jī)裝載設(shè)備機(jī)械部分連接好，伺服慣量自學(xué)習(xí)，調(diào)整剛性、增益等參數(shù)達(dá)到運(yùn)行最佳效果；

(3)確認(rèn)外部編碼器類型，設(shè)置控制模式、根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要I/O定義功能，設(shè)置需要參數(shù)啟動(dòng)的電子凸輪旋切功能參數(shù)；

(4)監(jiān)控伺服Lo-033輸入脈沖及Lo-004反饋脈沖確保伺服不丟脈沖；排除外部干擾等因素，避免引起伺服的誤動(dòng)作.

(5)與系統(tǒng)邏輯及外部編碼器配合保證伺服輸入輸出與各個(gè)按鈕、繼電器等正常運(yùn)行;

3)歐瑞伺服優(yōu)勢(shì)

a)通過電子凸輪旋切功能使印章在同步區(qū)快速準(zhǔn)確的印在板材上；

b)過載能力強(qiáng)，監(jiān)控功能齊全；

c)抗干擾能力強(qiáng)，伺服運(yùn)行時(shí)不會(huì)受到外界干擾出現(xiàn)定位誤差；

d)對(duì)機(jī)械的適應(yīng)能力比較強(qiáng)，通過慣量的學(xué)習(xí)，配合伺服增益參數(shù)的設(shè)置，更方便的得到理想性能，

e)根據(jù)場(chǎng)合的不同，可以通過不同的控制模式或特殊功能（凸輪、內(nèi)置plc等）滿足客戶使用需求；

六、小結(jié)：

歐瑞SD20-G伺服系列產(chǎn)品功能齊全，性能優(yōu)越。歐瑞全國具有40多家辦事處和200多個(gè)經(jīng)銷商為全國各地客戶提供快速優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)和幫助，為我們的產(chǎn)品保駕護(hù)航。