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應(yīng)用設(shè)計

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1+1>2 復(fù)合型機(jī)器人渴望市場迎來爆發(fā)

1+1>2 復(fù)合型機(jī)器人渴望市場迎來爆發(fā)

2019/6/24 15:24:39

俗話講:“1+1>2”,如今這句話正在機(jī)器人身上得到踐行。

  近年來,隨著工廠內(nèi)部制造復(fù)雜度的直線攀升,人們對于自動化設(shè)備柔性化的需求正迎來加速釋放。相比于原來單一的機(jī)器人各自完成某一環(huán)節(jié)任務(wù),將多個機(jī)器人進(jìn)行搭配組裝,集合成具備更多功能特性的復(fù)合型機(jī)器人,正成為企業(yè)和市場追逐的全新風(fēng)口。

  其中,AGV與機(jī)械臂的這一對組合最受大家歡迎。由兩者組合而成的復(fù)合型機(jī)器人,相比于AGV和機(jī)械臂的單一功能,既集合了兩者的特性又更顯柔性化。在3C電子、醫(yī)療、日化品、機(jī)加工等傳統(tǒng)制造業(yè)的零部件組裝環(huán)節(jié),復(fù)合型機(jī)器人可發(fā)揮出巨大功效。

  在加工工件的搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)中,復(fù)合機(jī)器人便能夠滿足車間的全自動化柔性生產(chǎn)需求。比如無軌激光導(dǎo)航AGV小車加裝上機(jī)械手,可自動裝載貨物。無軌AGV小車自動行駛至指定位置后,機(jī)械手能夠自動卸貨并放置到制定位置。

  此外,復(fù)合型機(jī)器人也可快速布局于自動化工廠、倉儲分揀、自動化貨物超市等諸多場景,為物料的自動搬運(yùn)、物品的上下料,以及物料的分揀提供自動化、柔性化的作業(yè)支持,使廠內(nèi)物流可以實現(xiàn)真正的“無人搬運(yùn)”。

  得益于復(fù)合型機(jī)器人巨大的應(yīng)用價值,近些年國內(nèi)開始掀起了一股機(jī)器人自動化改造的熱潮。從2015年開始,越來越多的機(jī)器人廠商開始加入到復(fù)合型機(jī)器人的研發(fā)與銷售行列之中,推動了一個全新市場的出現(xiàn)與形成。

  其中,新松是最早推出“機(jī)械手+AGV”新型機(jī)器人的廠商,2015年其發(fā)布了一款HSCR5復(fù)合機(jī)器人屬國內(nèi)首創(chuàng),四年來其累計銷量超過了百臺,并已成功走向海外。據(jù)了解,該機(jī)器人綜合了智能移動機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和視覺識別等技術(shù),能夠快速布置于多種自動化場景實現(xiàn)物料的搬運(yùn)、上下料以及分揀。

  之后,??挡捎眉す釹LAM導(dǎo)航技術(shù)、柔性避障技術(shù),和搭載自身獨特視覺定位技術(shù)的機(jī)械臂相結(jié)合,打造出了一臺復(fù)合型??禉C(jī)器人。同時在2018年,海康威視再度與晶盛機(jī)電旗下的中為光電合作升級,共同開發(fā)新一代的復(fù)合型機(jī)器人。

  除了新松與??抵猓?017年南江機(jī)器人也發(fā)布了一臺基于“自然無軌導(dǎo)航”技術(shù)開發(fā)的復(fù)合型機(jī)器人;大族機(jī)器人也打造了一臺主要用于電子、機(jī)電加工車間的Star機(jī)器人;今天國際也綜合運(yùn)用自動導(dǎo)引+視覺識別、機(jī)器手+移動底座,打造出了復(fù)合型巡檢機(jī)器人......

  總而言之,截至2018年,市面上大約有15家左右的企業(yè)在開發(fā)復(fù)合型機(jī)器人產(chǎn)品。他們不僅包括上述提到的幾家企業(yè),還包括哈工大、普華靈動、智偉達(dá)等諸多廠商。此外,日前中國航天科工院的“馬輪+六自由度”復(fù)合機(jī)器人項目課題也順利驗收,復(fù)合型機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)的陣營已日漸龐大。

  不過,與其他類型的機(jī)器人研發(fā)陣營相比,復(fù)合型機(jī)器人仍然稍顯弱小。這一方面與復(fù)合型機(jī)器人屬于新興產(chǎn)業(yè)有關(guān),另一方面也與復(fù)合型機(jī)器人打造的難度較高,以及應(yīng)用普及的力度不大相關(guān)。

  首先來說,復(fù)合型機(jī)器人的研發(fā)工作并非表面上看的那么簡單。很多人可能以為符合型機(jī)器人真的就是將AGV和機(jī)械臂簡單組合相加,其實并非如此。研發(fā)復(fù)合型機(jī)器人最大的難點之一便是技術(shù),機(jī)械手加AGV的配置,除了需要開發(fā)企業(yè)對兩者技術(shù)都熟練掌握以外,如何能讓其協(xié)同工作也是需要攻克的難點之一。

  對于新松這類產(chǎn)線齊全的大企業(yè)來說,復(fù)合機(jī)器人的開可能相對容易一些,因為不管是機(jī)械臂還是AGV,它都有足夠的技術(shù)積累。但對于大多數(shù)專業(yè)的AGV企業(yè)或機(jī)械臂企業(yè)而言,可能就有些難度了,這在一定程度上限制了復(fù)合型機(jī)器人研發(fā)隊伍的壯大。

  其次一點,由于當(dāng)前復(fù)合型機(jī)器人的市場實際應(yīng)用并不多,在缺乏巨大現(xiàn)實市場的推動下,很少會有企業(yè)進(jìn)行大手筆的研發(fā)投入。目前,已經(jīng)打造出成品的企業(yè)中,大部分的主打產(chǎn)品都不是復(fù)合型機(jī)器人,這也使得更多企業(yè)選擇了繼續(xù)觀望。

  受這兩點原因影響,眼下復(fù)合型機(jī)器人的發(fā)展也并非一帆風(fēng)順,前進(jìn)道路上還面臨諸多困境與難題。不過,復(fù)合型機(jī)器人的應(yīng)用價值始終擺在那里,我們要對其發(fā)展保有信心,畢竟未來隨著市場規(guī)模的日趨擴(kuò)大,復(fù)合型機(jī)器人在經(jīng)受過市場培育和技術(shù)迭代之后迎來爆發(fā),也未可知?

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