三碁產(chǎn)品在壓鑄行業(yè)噴霧機(jī)的應(yīng)用

◆ 應(yīng)用行業(yè) ◆

壓鑄行業(yè)——噴霧機(jī)

[振動(dòng)抑制，解決擺臂歸位時(shí)的抖動(dòng)問(wèn)題]

◆ 涉及產(chǎn)品 ◆

SDA2伺服系統(tǒng)

◆傳統(tǒng)噴霧機(jī)采用“氣閥驅(qū)動(dòng)”◆

壓鑄，全稱(chēng)壓力鑄造，是一種利用模具腔對(duì)融化的金屬施加高壓使金屬熔液凝固而形成鑄件的鑄造方法。噴霧機(jī)屬于壓鑄周邊設(shè)備，主要完成以下幾個(gè)功能：

1、離型劑的均勻噴涂；

2、模具的快速冷卻；

3、模具表面清掃。

早期的噴霧機(jī)采用氣閥驅(qū)動(dòng)，隨著制造工藝對(duì)靈活性、維護(hù)性等方面的要求，逐漸進(jìn)化為伺服驅(qū)動(dòng)。

圖一

◆擺臂之“痛”◆

伺服連桿噴霧機(jī)是噴霧機(jī)中主要的一類(lèi)。其可通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，帶動(dòng)連桿結(jié)構(gòu)作為動(dòng)力源，將擺臂末端的噴霧裝置伸進(jìn)模具腔內(nèi)進(jìn)行噴霧。每次噴霧動(dòng)作完成時(shí)，噴霧裝置需要回到待命位置，由于減速機(jī)齒輪等機(jī)械間隙及回位速度等控制要求，當(dāng)擺臂動(dòng)作完成末尾，即“停擺”在待命位置過(guò)程中，擺臂會(huì)有一定的抖動(dòng)。抖動(dòng)會(huì)降低機(jī)械的使用壽命，也會(huì)降低運(yùn)行效率。為了解決這個(gè)抖動(dòng)，設(shè)計(jì)連桿噴霧機(jī)時(shí)會(huì)加裝阻尼器，以求將抖動(dòng)進(jìn)行機(jī)械式的“硬”吸收。

◆阻尼方案的缺憾◆

阻尼器的使用確實(shí)降低了擺臂抖動(dòng)的問(wèn)題，但仍然存在不完美之處：

1、由于增加了阻尼器這一部件，系統(tǒng)成本也隨之上升；

2、阻尼器屬易消耗部件，需定期給予檢點(diǎn)維護(hù)；

3、阻尼器的“硬”吸收原理，決定了該方式無(wú)法快速停擺，降低了生產(chǎn)效率。

◆三碁解決方案◆

我司SDA2系列伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)設(shè)“振動(dòng)抑制”功能。與上述阻尼方案相比，該功能通過(guò)純軟件方式實(shí)現(xiàn)抖動(dòng)的“軟”吸收，一步到位解決了阻尼方案的上述三類(lèi)問(wèn)題。

該功能簡(jiǎn)單易用：

1、設(shè)置開(kāi)啟自動(dòng)減振學(xué)習(xí)功能；

2、針對(duì)目標(biāo)機(jī)械進(jìn)行幾個(gè)周期試運(yùn)行，SDA2自動(dòng)學(xué)習(xí)獲取擺臂抖動(dòng)頻率；

3、SDA2針對(duì)其所獲取的抖動(dòng)頻率，自動(dòng)進(jìn)行內(nèi)部抑振參數(shù)最優(yōu)化調(diào)整；

4、正式運(yùn)行，SDA2驅(qū)動(dòng)其后端傳動(dòng)機(jī)構(gòu)柔和、高效地消除擺臂抖動(dòng)。

圖二