迅饒ModbusTCP從站對接組態(tài)王

1.項目概述

本說明使用組態(tài)王軟件，通過ModbusTCP協(xié)議采集迅饒ModbusTCP從站網(wǎng)關(guān)，采集30001浮點數(shù)和40001整數(shù)兩個點位；

2.具體配置

2.1選擇莫迪康 ModbusTCP客戶端驅(qū)動

其他參數(shù)默認(rèn)，直至完成；

2.2.迅饒網(wǎng)關(guān)浮點數(shù)的點位屬性設(shè)置：

模擬測試讀取3x1的數(shù)據(jù)，即地址填30001； 

2.3.模擬測試讀取4x1的數(shù)據(jù)，即地址填 40001;(可關(guān)聯(lián)讀寫)

2.4.寄存器屬性

注意:讀迅饒ModbusTCP浮點數(shù)，網(wǎng)關(guān)工程必須設(shè)置為小端模式：

2.5.最后畫面關(guān)聯(lián)剛才建好的30001和40001即可，通訊畫面如下：

附:組態(tài)王ModbusTCP通訊配置文檔

組態(tài)王設(shè)置

定義組態(tài)王設(shè)備

1、組態(tài)王定義設(shè)備時請選擇：PLC\默迪康\Modbus(以太網(wǎng))\網(wǎng)卡

2、組態(tài)王定義設(shè)備地址時，組態(tài)王中定義的IP地址 和單元號要與PLC內(nèi)的設(shè)置一致。

例如:設(shè)備端口號是502

組態(tài)王數(shù)據(jù)詞典－－變量定義

說明:在MODBUS規(guī)約驅(qū)動中，SWAP寄存器用于改變浮點數(shù)的字節(jié)順序，只有0,1,2,3四種取值，且只對FLOAT數(shù)據(jù)類型起作用，說明如下：

例如在通訊時從0001地址讀取的四個十六進(jìn)制值為 HV1,HV2, HV3, HV4則：

1） 當(dāng)SWAP = 0時，轉(zhuǎn)換后浮點數(shù)對應(yīng)的內(nèi)存值為： HV4 HV3 HV2 HV1。

2） 當(dāng)SWAP = 1時，轉(zhuǎn)換后浮點數(shù)對應(yīng)的內(nèi)存值為： HV3 HV4 HV1 HV2。

3） 當(dāng)SWAP = 2時，轉(zhuǎn)換后浮點數(shù)對應(yīng)的內(nèi)存值為： HV1 HV2 HV3 HV4。

4） 當(dāng)SWAP = 3時，轉(zhuǎn)換后浮點數(shù)對應(yīng)的內(nèi)存值為： HV2 HV1 HV4 HV3。

 SWAP組態(tài)王默認(rèn)為3

 TIMEOUT調(diào)節(jié)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的延時時間.組態(tài)王默認(rèn)為5MS

 組態(tài)王寄存器與MODBUS功能碼的對應(yīng)關(guān)系

使用中的錯誤實例：

在使用莫迪康PLC通過以太網(wǎng)方式與組態(tài)王通訊時，網(wǎng)上接了兩個PLC，一個CPU為 TSXP57252,另一個CPU為TSXP57203,其中CPU為TSXP57252的通訊成功，而CPU為TSXP57203的PLC則提示通訊失敗。以太網(wǎng)模塊型號為Ety110 。對于出現(xiàn)此種情況是由于以太網(wǎng)模塊型號為Ety110的通訊方式選擇成了Uti TCP/IP方式，而組態(tài)王支持Modbus TCP/IP協(xié)議方式與莫迪康PLC通訊。所以將Ety110模塊選為Modbus TCP/IP方式就可以通訊成功了?！?/p>