ABB機器人虛擬仿真技術解讀

　　工業(yè)自動化的市場競爭壓力日益加劇，客戶在生產中要求更高的效率，以降低價格，提高質量。如今讓機器仍編程在新產品之始花費時間檢測或試運行是行不通的，因為這意味著要停止現(xiàn)有的生產以對新的或修改的部件進行編程。ABB的RobotStudio是建立在ABB VirtualController上的，我們可以使用它在電腦中輕易地模擬現(xiàn)場生產過程，讓客戶了解開發(fā)和組織生產過程的情況。

robotstudio功能特點：

1．CAD導入

RobotStudio可方便地導入各種主流CAD格式的數(shù)據，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。機器人程序員可依據這些精確的數(shù)據編制精度更高的機器人程序，從而提高產品質量。

2.自動路徑生成

RobotStudio中最能節(jié)省時間的功能之一。該功能通過使用待加工零件的CAD模型，僅在數(shù)分鐘之內便可自動生成跟蹤加工曲線所需要的機器人位置（路徑），而這項任務以往通常需要數(shù)小時甚至數(shù)天。

3.程序編輯器

程序編輯器（ProgramMaker）可生成機器人程序，使用戶能夠在Windows環(huán)境中離線開發(fā)或維護機器人程序，可顯著縮短編程時間、改進程序結構。

4.路徑優(yōu)化

仿真監(jiān)視器是一種用于機器人運動優(yōu)化的可視工具，紅色線條顯示可改進之處，以使機器人按照最有效方式運行。

5.自動分析伸展能力

用戶可通過該功能任意移動機器人或工件，直到所有位置均可到達，在數(shù)分鐘之內便可完成工作單元平面布置驗證和優(yōu)化。

6.碰撞檢測

碰撞檢測功能可避免設備碰撞造成的嚴重損失。選定檢測對象后，RobotStudio可自動監(jiān)測并顯示程序執(zhí)行時這些對象是否會發(fā)生碰撞。

7.在線作業(yè)

使用RobotStudio與真實的機器人進行連接通信，對機器人進行便捷的監(jiān)控、程序修改、參數(shù)設定、文件傳送及備份恢復的操作。