大族Star機器人在工業(yè)自動化領(lǐng)域中的應(yīng)用

簡述

近年來，隨著工人成本的不斷升高以及自動化技術(shù)的不斷發(fā)展，越來越多的企業(yè)加入到工業(yè)自動化領(lǐng)域中來，通過機器換人，來降低企業(yè)的運營成本，提高生產(chǎn)柔性。傳統(tǒng)行業(yè)人力成本上升，大量企業(yè)通過自動化改造來實現(xiàn)機器換人，但是自動化改造具有柔性差、投入高、可移植性差等缺點。Star機器人的出現(xiàn)，很好地解決了以上的問題，通過移動機器人（AGV）與機械臂、視覺軟件的整合，使得機器人可以移動、視覺識別物體，可以用來抓取工裝、貨物、搬運等，打通了數(shù)字化工廠倉庫到產(chǎn)線的最后一環(huán)。

Star機器人是手腳眼三項功能集于一身的新型機器人。在機器人領(lǐng)域，通用工業(yè)機器人被稱為機械臂，用以替代人胳膊的功能；而移動機器人則用以替代人腿腳的功能；視覺相機及其算法的應(yīng)用代替人眼識別。Star機器人則是手腳眼并用，將三種功能組合在一起。

應(yīng)用案例

改造前某公司的車間，工人需要將某種的工裝從A設(shè)備運送至1,2,3設(shè)備，將完成的工裝由1,2,3工位運送回A機臺，1個人負責4臺設(shè)備工裝的裝卸，如圖1.1所示。

自動化改造后，將人的工作由帶滑軌的機械臂負責，運行模式不變。然后由1個工人維護多臺機械臂，如圖1.2所示。

Star機器人集合了上面系統(tǒng)的優(yōu)點，根據(jù)系統(tǒng)的信號，自動將貨物在A、B、C與1-16號站點之間循環(huán)按需配送，如圖1.3所示。1個人可以維護多臺設(shè)備。不但降低了系統(tǒng)的成本，而且具有很高的柔性、可移植性。Star機器人改造后，替代了原先需要4個人才能完成的工作，并且使整個系統(tǒng)的節(jié)拍更加合理化，響應(yīng)更加及時，而且省去了一臺A設(shè)備的投入。同時與自動化改造對比，柔性化程度、可移植性、成本控制等方面也有極大的優(yōu)勢。

Star機器人代表著我國機器人行業(yè)的領(lǐng)先水平，已經(jīng)達到了與國際機器人廠商類似產(chǎn)品同步的水平，整體的集成度已經(jīng)超過很多國際大廠，產(chǎn)品的速度、精度等指標不相上下。Star機器人整合了移動機器人、通用機器人、力控夾具等多個工作單元，通過先進的視覺算法，使得物料的定位精度達到±0.2mm，實現(xiàn)了工裝、物料等的精準抓取，在數(shù)字化工廠、無人車間等工作領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。

產(chǎn)品介紹

大族Star機器人主要集成了移動機器人（AGV）、Elfin機械臂、視覺系統(tǒng)、力控夾具等核心部件，各部件均為大族自主研發(fā)。工業(yè)設(shè)計以及人機工程學(xué)的運用提升了機器人的美觀性和操作便捷性；激光傳感器+防撞機構(gòu)+多急停按鍵等安全防護，極大地提升了系統(tǒng)的安全性。系統(tǒng)化的設(shè)計保證了產(chǎn)品在易用性、可靠性、成本等方面的優(yōu)勢；先進的視覺定位算法使得機器人末端的定位精度達到了±0.2mm，產(chǎn)品在批量化應(yīng)用方面處于國內(nèi)領(lǐng)先地位。目前已經(jīng)應(yīng)用于客戶的數(shù)字化工廠中。

Star機器人參數(shù)

產(chǎn)品優(yōu)點

　　應(yīng)用優(yōu)勢

　　零力示教零力示教，提升了機械臂的易用性，有效的降低了調(diào)試時間以及學(xué)習(xí)成本，實現(xiàn)了產(chǎn)品快速、穩(wěn)定、高效的現(xiàn)場應(yīng)用。

　　安全停車機械臂支持力矩反饋功能，在碰到障礙物時，能夠及時安全停車，最大限度的保證人員、設(shè)備、物料的安全，達到了友好的人機協(xié)作要求。

　　混合導(dǎo)航支持磁帶/激光SLAM無軌混合導(dǎo)航，更好的提升了設(shè)備的靈活性與通用性，以適應(yīng)復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境。

　　成本控制移動機器人、機械臂、機器人導(dǎo)航、視覺定位、力控夾具等核心技術(shù)均為自主研發(fā)，保證了整個系統(tǒng)的一致性、兼容性，并盡可能的降低客戶成本。

　　易于操作機器人可以與客戶機臺及便攜式PC進行無線網(wǎng)絡(luò)通信，通過友好的人機操作界面可以快速實現(xiàn)機器人布置、視覺匹配、機器人示教等，還可以將上位機軟件安裝在客戶端監(jiān)控電腦上實時監(jiān)控機器人狀態(tài)等。

　　多重防護遠距離激光防護、近距離防撞觸邊防護、急停按鈕防護、機械臂安全停車，保證了廠房行車安全，始終將安全行車放在第一位。

應(yīng)用范圍

Star機器人主要應(yīng)用在電子、機加工的無人車間，通過AGV代替人員的搬運、移動動作，通過機械臂代替人員的抓取動作，先進的視覺算法給了機器人一雙眼睛。整合之后，徹底解放了工人的手、腳、眼，可以方便的將工裝、治具等在幾個工站之間進行識別、切換與交替，完全取代人工的操作，為進一步實現(xiàn)數(shù)字化工廠提供可能 。應(yīng)用范圍主要包括裝配、抓取、操作工具、搬運工裝夾具等。