和利時(shí)DEH純電調(diào)技術(shù)在汽輪鼓風(fēng)機(jī)一體化控制系統(tǒng)的應(yīng)用方案
和利時(shí)DEH純電調(diào)技術(shù)在汽輪鼓風(fēng)機(jī)一體化控制系統(tǒng)的應(yīng)用方案
在現(xiàn)代化大型高爐和石油化工企業(yè)中,鼓風(fēng)機(jī)或壓縮機(jī)是最重要的設(shè)備之一。拖動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)或壓縮機(jī)的原動(dòng)機(jī)有電動(dòng)機(jī)或工業(yè)汽輪機(jī)。由工業(yè)汽輪機(jī)即變轉(zhuǎn)速汽輪機(jī)拖動(dòng)時(shí),可調(diào)節(jié)汽輪機(jī)的轉(zhuǎn)速以滿足風(fēng)機(jī)的出口風(fēng)量或風(fēng)壓的要求。
以往汽輪鼓風(fēng)機(jī)的調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)多為全液壓控制,主要缺點(diǎn)是:轉(zhuǎn)速控制范圍狹窄、精度不高,油壓受液壓設(shè)備狀況的影響大,調(diào)節(jié)特性非常差,液調(diào)遲緩率所引起的機(jī)組不穩(wěn)定,靈敏度不好;且液壓設(shè)備容易磨損老化,其控制品質(zhì)會(huì)逐漸下降,從而影響到機(jī)組的正常運(yùn)行。
而一些采用自動(dòng)控制的汽輪鼓風(fēng)機(jī)組,往往采用兩套控制調(diào)節(jié)系統(tǒng),一套是汽輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)控制器,如505型調(diào)速器,用于控制汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速;另一套是風(fēng)機(jī)控制器,如YS80系列的可編程調(diào)節(jié)器,主要用于調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)的可轉(zhuǎn)導(dǎo)葉角度來(lái)控制調(diào)整風(fēng)機(jī)的出口風(fēng)量或風(fēng)壓,以及控制逆流閥和放風(fēng)閥,滿足風(fēng)機(jī)本身防喘振、防逆流保護(hù)的要求。但兩套控制系統(tǒng)相互獨(dú)立,孤島運(yùn)行,缺乏協(xié)調(diào)性。
DEH系統(tǒng)概述
DEH(Digital Electro-hydraulic Control System)裝置由三大部份組成:電子控制硬件、軟件系統(tǒng)和液壓伺服系統(tǒng),是以微處理器DPU為核心的,具備監(jiān)視、控制操作、系統(tǒng)試驗(yàn)等功能的獨(dú)立完整的控制系統(tǒng)。
圖1:DEH電子控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
DEH電子控制硬件由現(xiàn)場(chǎng)控制站、操作員站、工程師站、通訊網(wǎng)絡(luò)、打印機(jī)、繼電器盤(pán)、操作回路和硬接線手操盤(pán)等組成,如圖1所示?,F(xiàn)場(chǎng)控制站柜內(nèi)裝有一對(duì)互為冗余的DPU和各種功能的I/O模塊(伺服放大模塊、轉(zhuǎn)速測(cè)量PI模塊、模擬量輸入AI模塊、模擬量輸出AO模塊、開(kāi)關(guān)量輸入DI模塊、開(kāi)關(guān)量輸出DO模塊等)。
DEH控制裝置的控制功能,主要由軟件來(lái)完成。軟件由兩大部分構(gòu)成,即系統(tǒng)軟件平臺(tái)及應(yīng)用系統(tǒng)軟件。前者決定了DEH控制系統(tǒng)的適時(shí)性,靈活性和先進(jìn)性;后者決定了DEH系統(tǒng)的控制功能。
汽輪鼓風(fēng)機(jī)控制與保護(hù)系統(tǒng)采用集散型控制組件(即DCS),組態(tài)靈活,便于功能擴(kuò)展。配有工程師工作站,非常方便地進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、組態(tài)、編程、監(jiān)視、檢查并排除運(yùn)行中的故障,與打印機(jī)及監(jiān)視器相連進(jìn)行硬拷貝。工程師工作站既可在線進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,又能離線組態(tài)編程,畫(huà)面處理,制表打印,故障記憶,,報(bào)警等。整個(gè)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,功能完善,技術(shù)先進(jìn),可靠性高。
汽輪鼓風(fēng)機(jī)一體化控制系統(tǒng)
汽輪鼓風(fēng)機(jī)一體化控制系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)控制部分和執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分,計(jì)算機(jī)控制部分包括人機(jī)接口部分、控制單元、輸入/輸出模塊、伺服控制模塊和超速保護(hù)部件等;執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括伺服油動(dòng)機(jī)、放風(fēng)閥和逆流閥等,控制單元接受指令與現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)進(jìn)行邏輯處理及運(yùn)算,輸出控制信號(hào),通過(guò)伺服控制模塊控制電液伺服閥驅(qū)動(dòng)油動(dòng)機(jī),帶動(dòng)閥門(mén)運(yùn)動(dòng),從而控制汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速保持鼓風(fēng)機(jī)的風(fēng)量和風(fēng)壓不變,同時(shí)輸出控制信號(hào)給防逆流閥和放風(fēng)閥,滿足風(fēng)機(jī)本身防喘振、防逆流保護(hù)的要求。
圖2:汽輪鼓風(fēng)機(jī)一體化控制系統(tǒng)
如圖2所示,轉(zhuǎn)速控制信號(hào)C10經(jīng)伺服油動(dòng)機(jī)去控制汽輪機(jī)的調(diào)速汽門(mén),以便進(jìn)行機(jī)組的啟動(dòng)和調(diào)整風(fēng)機(jī)出口流量和風(fēng)壓。汽輪鼓風(fēng)機(jī)DEH輸出的C20、C30是通過(guò)電動(dòng)執(zhí)行器控制風(fēng)機(jī)的防逆流(防阻塞)閥V1和控制放風(fēng)閥V2,由于防逆流閥V1和放風(fēng)閥V2要求有快關(guān)或快開(kāi)動(dòng)作,因此設(shè)有快關(guān)電磁閥S1和快開(kāi)電磁閥S2。
DEH純電調(diào)汽輪鼓風(fēng)機(jī)主要控制功能
l 調(diào)節(jié)汽門(mén)電液伺服控制
調(diào)節(jié)汽門(mén)電液控制單元的組成原理如圖3所示。電液控制單元由DEH控制器、電液轉(zhuǎn)換器、錯(cuò)油門(mén)、油動(dòng)機(jī)活塞及位移傳感器組成。DEH控制器生成的油動(dòng)機(jī)閥位指令信號(hào),經(jīng)伺服放大板、電液伺服閥,形成調(diào)節(jié)油壓至錯(cuò)油門(mén),從而產(chǎn)生油動(dòng)機(jī)動(dòng)作。油動(dòng)機(jī)行程經(jīng)位移傳感器LVDT(Liner Variable Differential Transformer)測(cè)出,反饋至伺服放大板輸入端,使之與該油動(dòng)機(jī)閥位指令保持相等,從而使油動(dòng)機(jī)行程完全由DEH閥位指令控制。
圖3:調(diào)節(jié)汽門(mén)電液控制單元原理圖
自動(dòng)調(diào)節(jié)控制功能
1)定轉(zhuǎn)速控制:實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的全程閉環(huán)控制;
2)定風(fēng)量、定風(fēng)壓控制,如圖4所示,給定的風(fēng)機(jī)出口風(fēng)量Qs或壓力ps,它與流量或壓力反饋信號(hào)Qf或pf進(jìn)行比較,其差值ΔQ=Qs-Qf或Δp=ps-pf經(jīng)過(guò)流量或壓力調(diào)節(jié)器校正為汽輪鼓風(fēng)機(jī)組的轉(zhuǎn)速給定信號(hào)ns,該信號(hào)再與機(jī)組的轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)nf進(jìn)行比較,其差值Δn=ns-nf再經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器校正為控制汽輪機(jī)的閥位信號(hào),從而控制了汽輪機(jī)的轉(zhuǎn)速,以達(dá)到了控制風(fēng)機(jī)的出口風(fēng)量Q0或風(fēng)壓p0,滿足高爐的需求。
圖4:定風(fēng)量、定風(fēng)壓控制原理框圖
自動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)功能
1) 超速保護(hù):當(dāng)轉(zhuǎn)速到達(dá)超速動(dòng)作值時(shí),DEH測(cè)速模塊發(fā)出停機(jī)動(dòng)作信號(hào)(三取二);
2)緊急手動(dòng):DEH系統(tǒng)設(shè)置了后備手操盤(pán),操作員可以手動(dòng)切換增減閥位,或在系統(tǒng)故障情況下自動(dòng)切換到緊急手動(dòng);
3) 喘振保護(hù):風(fēng)機(jī)運(yùn)行保護(hù)特性曲線。設(shè)計(jì)有緊急放風(fēng)線、調(diào)節(jié)放風(fēng)線、報(bào)警線和阻塞邊界線。風(fēng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí),平衡工作點(diǎn)應(yīng)在工作區(qū)即非喘振區(qū)之內(nèi),一旦風(fēng)機(jī)工作點(diǎn)達(dá)到這些限定線時(shí),立即打開(kāi)放風(fēng)閥進(jìn)行放風(fēng),使工作點(diǎn)回到工作區(qū)穩(wěn)定運(yùn)行。
圖5:風(fēng)機(jī)運(yùn)行保護(hù)特性曲線
當(dāng)風(fēng)機(jī)的出口風(fēng)壓達(dá)到設(shè)定的調(diào)節(jié)放風(fēng)線時(shí),可調(diào)節(jié)放風(fēng)閥V2進(jìn)行放風(fēng),使工作區(qū)回到穩(wěn)定區(qū)域內(nèi)運(yùn)行。風(fēng)機(jī)工作點(diǎn)達(dá)到所限定的報(bào)警線時(shí),發(fā)出報(bào)警信號(hào),提醒運(yùn)行人員及時(shí)處理。當(dāng)風(fēng)機(jī)出口風(fēng)壓達(dá)到設(shè)定的緊急放風(fēng)線時(shí),緊急放風(fēng)閥電磁閥S2動(dòng)作,快速打開(kāi)兩只放風(fēng)閥V2進(jìn)行緊急放風(fēng)。當(dāng)風(fēng)機(jī)入口風(fēng)溫超過(guò)某一限定值時(shí),防逆流電磁閥S1動(dòng)作,快速關(guān)閉防逆流閥V1,同時(shí)快速開(kāi)啟放風(fēng)閥V2。一旦風(fēng)機(jī)工作點(diǎn)達(dá)到所限定的防阻塞線時(shí),立即報(bào)警,提醒運(yùn)行人員及時(shí)處理,使風(fēng)機(jī)不在防阻塞線上長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行。輔助系統(tǒng)功能
1)閥門(mén)整定:必須在沖轉(zhuǎn)之前,可通過(guò)閥門(mén)整定使油動(dòng)機(jī)控制指令與油動(dòng)機(jī)實(shí)際開(kāi)度的關(guān)系滿足0~100%對(duì)應(yīng)全關(guān)到全開(kāi)。
2)系統(tǒng)仿真:可通過(guò)系統(tǒng)仿真方式檢驗(yàn)控制邏輯的正確性,并可對(duì)現(xiàn)場(chǎng)操作員進(jìn)行培訓(xùn)。
3)閥門(mén)嚴(yán)密性試驗(yàn):按嚴(yán)密性試驗(yàn)按鈕,可進(jìn)行閥門(mén)嚴(yán)密性實(shí)驗(yàn),并自動(dòng)記錄惰走時(shí)間。
小結(jié)
隨著控制技術(shù)的發(fā)展及其在電站、冶金和石化領(lǐng)域中廣泛的應(yīng)用,對(duì)汽輪鼓風(fēng)機(jī)控制提出了更高的要求,應(yīng)用DEH純電調(diào)技術(shù)的汽輪鼓風(fēng)機(jī)一體化控制系統(tǒng),可以:
1)提升性能空間,滿足高爐對(duì)風(fēng)量、風(fēng)壓控制的更高要求。
2)節(jié)能降耗,防止不必要的放空損失。
3)增強(qiáng)汽輪鼓風(fēng)機(jī)的安全性、調(diào)節(jié)可靠性和送風(fēng)的穩(wěn)定性。
4)加強(qiáng)了汽輪機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)的一體化協(xié)調(diào)控制。
采用將DEH純電調(diào)技術(shù)應(yīng)用到汽輪鼓風(fēng)機(jī)一體化控制中,提高機(jī)組的運(yùn)行可靠性,提高機(jī)組的運(yùn)行操作和自動(dòng)化水平,已勢(shì)在必行。
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