臺(tái)達(dá)AH10SCM通訊擴(kuò)展模塊的Modbus高級(jí)功能詳解

　　1  前言

　　通信在不同的環(huán)境下有不同的解釋，在出現(xiàn)電波傳遞通信后，通信（Communication）被單一解釋為信息的傳遞，是指由一地向另一地進(jìn)行信息的傳輸與交換，其目的是傳輸消息。然而，通信在人類實(shí)踐過(guò)程中，隨著社會(huì)生產(chǎn)力的發(fā)展，對(duì)傳遞消息的要求不斷提升，從而使得人類文明不斷進(jìn)步。隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，工業(yè)串行通訊蓬勃發(fā)展，RS485/RS422通訊因硬件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、控制方便、成本低廉等優(yōu)點(diǎn)，在消防、水文、水利自動(dòng)報(bào)測(cè)、樓宇控制等工程中被廣泛使用。作為廣大工程技術(shù)人員，在實(shí)際工程應(yīng)用中經(jīng)常會(huì)遇到類似的問(wèn)題。

　　2  產(chǎn)品簡(jiǎn)介

　　AH10SCM-5A為串行通訊擴(kuò)展模塊，支持MODBUS RS-422/RS-485，可作為PLC主機(jī)延伸的RS-422/RS485通訊口，通過(guò)ISPSoft進(jìn)行PLC程序上/下載，監(jiān)控PLC。

　　3  功能介紹

　　提供兩組RS422/RS485；

　　內(nèi)置兩組120歐姆終端電阻；

　　每組通訊口最多可連接32臺(tái)RS422/RS485設(shè)備；

　　可作為COM3進(jìn)行PLC程序的上下載；

　　MODBUS高級(jí)提供MODBUS快速數(shù)據(jù)交換功能；

　　UD Link提供使用者自定義通訊協(xié)議及流程規(guī)劃功能。

　　4  控制要求

　　通過(guò)DVP10SCM實(shí)現(xiàn)CPU530-EN與DVP28SV的數(shù)據(jù)交換。

　　5  系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

　　6  操作步驟

　　6.1 硬件配置步驟

　　STEP1：連接DVP10SCM模塊的COM1（D /D-）與DVP28SV主機(jī)的COM2（RS485 /RS485-）。

　　STEP2：設(shè)置DVP28SV參數(shù)如表1。

表1 設(shè)置DVP28SV參數(shù)

　　STEP3：開(kāi)啟COMMGR。

　　STEP4：點(diǎn)擊“Add”按鈕，彈出“Create Driver對(duì)話框”，首先為Driver標(biāo)識(shí)一個(gè)自己喜歡的名字，默認(rèn)為Driver1，根據(jù)PC與CPU530-EN的連接方式設(shè)置相關(guān)參數(shù)，如Connection Setup\Type、Communication Setting等。本例中，PC與CPU530-EN采用USB連接，PC COM Port為COM5。

圖2 Create Driver對(duì)話框

　　STEP5：完成以上設(shè)置后，點(diǎn)擊“OK”按鈕。

　　STEP6：?jiǎn)?dòng)設(shè)定，如圖3所示。

圖3 啟動(dòng)設(shè)定界面

　　STEP7：開(kāi)啟ISPSoft，并為該項(xiàng)目設(shè)置一個(gè)項(xiàng)目名稱，選擇PLC機(jī)種。本例中，項(xiàng)目名稱設(shè)置為DVP10SCM，PLC機(jī)種為AHCPU530-EN。

　　STEP8：選擇“工具（T）”>>“通訊設(shè)定（P）”。

　　STEP9：選擇通訊信道名稱，根據(jù)CPU530-EN的通訊地址設(shè)置站號(hào)，0為廣播。

　　STEP10：雙擊左側(cè)“HWCONFIG”，彈出“HWCONFIG對(duì)話框”。

　　STEP11：選擇“設(shè)置”>>“偵測(cè)（S）”。

　　STEP12：偵測(cè)完畢，如下圖所示。

 圖4 偵測(cè)結(jié)束界面

　　備注：默認(rèn)情況下，系統(tǒng)會(huì)將D0～D17配置為DVP10SCM的輸入裝置，因此當(dāng)實(shí)現(xiàn)AHCPU530-EN與從站數(shù)據(jù)交換時(shí)，請(qǐng)注意以下兩點(diǎn)：

　?。?）在使用AHCPU530-EN裝置時(shí)，避免使用D0～D17；

　　（2）修改AH10SCM模塊的輸入裝置默認(rèn)配置。

　　STEP13：雙擊10SCM模塊圖標(biāo)，彈出“參數(shù)配置對(duì)話框”。

　　STEP14：對(duì)COM1及COM2進(jìn)行必要設(shè)置，本例中，設(shè)置COM1采用默認(rèn)值。站號(hào)247，通訊格式為9600，7,E,1,ASCII，RS485，以保證與DVP28SV的COM2通訊格式一致。

　　STEP15：完成COM1和COM2設(shè)置后，點(diǎn)擊“確定”按鈕。

　　STEP16：右鍵單擊10SCM模塊，彈出下拉表單。

　　STEP17：在下拉表單中選擇“智慧型模塊設(shè)置”，開(kāi)啟SCMSoft。

　　STEP18：?jiǎn)螕簟癕ODBUS高級(jí)”。

　　STEP19：右鍵單擊“MODBUS高級(jí)”，新增MODBUS高級(jí)。

　　STEP20：雙擊“MODBUS1”，彈出“編輯對(duì)話框”。

　　STEP21：在“編輯對(duì)話框”設(shè)置MODBUS高級(jí)名稱、選擇背板編號(hào)、插槽編號(hào)、SCM通訊口，設(shè)置完成后，點(diǎn)擊“確定”按鈕。

　　STEP22：設(shè)置DVP10SCM與DVP28SV的數(shù)據(jù)交換。

　　STEP23：設(shè)置完成后，點(diǎn)擊“ ”按鈕，彈出“選擇模塊對(duì)話框”。

　　STEP24：選擇背板，選擇插槽，點(diǎn)擊“確定”按鈕，彈出“SCM下載列表”。

　　STEP25：下載完成后，點(diǎn)擊“確定”按鈕，關(guān)閉SCMSoft，返回HWCONFIG畫(huà)面。

　　STEP26：點(diǎn)擊“ ”按鈕，彈出“HWCONFIG對(duì)話框”。

　　STEP27：點(diǎn)擊“是”按鈕。關(guān)閉HWCONFIG，返回ISPSoft編輯畫(huà)面。

　　6.2軟件編程

　　6.2.1編程前準(zhǔn)備

　　編寫(xiě)程序之前，需先對(duì)DVP10SCM模塊的基本寄存器BR進(jìn)行了解，并學(xué)會(huì)使用TO應(yīng)用指令實(shí)現(xiàn)編程。

　　6.2.2編寫(xiě)程序

　　STEP1：在ISPSoft畫(huà)面右鍵單擊“程序”，彈出“建立程序?qū)υ捒颉薄?/p>

　　STEP2：輸入POU名稱、選擇程序類型、編程語(yǔ)言、設(shè)定密碼，點(diǎn)擊“確定”按鈕。

　　STEP3：編寫(xiě)程序如下圖所示。

　　STEP4：選擇“PLC主機(jī)（P）”>>“PLC程序傳輸”>>“下載（D）”。

　　STEP5：點(diǎn)擊“確定”按鈕，停止PLC，下載程序。正常下載情況下，會(huì)彈出進(jìn)度條。

　　STEP6：下載完成后，會(huì)彈出“確認(rèn)對(duì)話框”，是否將PLC恢復(fù)到運(yùn)行狀態(tài)。

　　STEP7：如果運(yùn)行PLC，點(diǎn)擊“確認(rèn)”按鈕，否則點(diǎn)擊“取消”按鈕。

　　6.2.3數(shù)據(jù)分析

　　通過(guò)數(shù)據(jù)抓取軟件采集DVP10SCM與DVP28SV之間通訊數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)如下：

　　讀取M0時(shí)的數(shù)據(jù)如下：

　　DVP10SCMaDVP28SV，傳送報(bào)文：01 01 0800 0001 F5 \x0D\x0A

　　DVP28SVaDVP10SCM，接收?qǐng)?bào)文：01 01 01 01 FC \x0D\x0

　　傳送數(shù)據(jù)寄存器（發(fā)送報(bào)文）：

表1 發(fā)送報(bào)文說(shuō)明

接收數(shù)據(jù)寄存器（接收?qǐng)?bào)文）：

表2 接收?qǐng)?bào)文說(shuō)明

　　7  結(jié)束語(yǔ)

　　通過(guò)使用AH10SCM模塊的MODBUS高級(jí)功能，方便與臺(tái)達(dá)工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品進(jìn)行快速數(shù)據(jù)交換，是自動(dòng)化產(chǎn)品間的通訊更加高效便捷。

　　作者簡(jiǎn)介：

　　杜立興, 男，生于1981年10月，畢業(yè)于蘭州理工大學(xué)，電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)?，F(xiàn)任臺(tái)達(dá)吳江系統(tǒng)整合部專案經(jīng)理，從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品方案整合與系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，具有8年從事臺(tái)達(dá)工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)及HVAC，水處理行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。