易能EAS200高性能異步伺服驅(qū)動器

EAS200介紹：

EAS200為全數(shù)字控制異步伺服驅(qū)動器，對運動物體位置（角度）、速度（角速度）及加速度(角加速度)等變量有效控制, 可彌補同步伺服永磁體退磁，抗振差，高速受限，大功率受限，成本高和起動困難等不足。

EAS200技術(shù)創(chuàng)新：

采用雙CPU系統(tǒng)（雙核），獨立矢量運算處理器，具有高速數(shù)據(jù)處理性能

全數(shù)字化技術(shù)，便于軟件的擴展修改，滿足客戶不同應(yīng)用需求

鍵盤實現(xiàn)上傳下載功能

伺服控制全閉環(huán)功能

外部軸聯(lián)編碼器斷線檢測功能

EAS200性能優(yōu)勢：

速度控制特點

速度控制范圍：1：5000

速度控制精度：±0.1%

頻率分辨率：0.01Hz

加、減速度可設(shè)定

額定轉(zhuǎn)速以下恒轉(zhuǎn)矩輸出

位置控制特點

位置控制精度：±1脈沖。

起、停曲線可優(yōu)化，定位減速度可調(diào)整。

同步控制特點

通過主、從同步控制或外部PG同步控制，實現(xiàn)速度和位置的同步運轉(zhuǎn)。

主、從同步控制：主機控制器及電機的PG信號作為其他多套從機控制器及電機的指令，從機跟隨主機同步運轉(zhuǎn)。

外部PG同步控制：以外部PG信號作為多套伺服控制器及電機的指令，實現(xiàn)多機同步運轉(zhuǎn)。

具有電子齒輪功能，參數(shù)可設(shè)定同步及跟隨的速比。

典型應(yīng)用行業(yè)：

可按速度控制、位置控制、同步控制三種方式靈活廣泛應(yīng)用于機床、塑料機械、提升機械、電梯控制、石化、冶金等行業(yè)。

高速電主軸，車床主軸

立式鏜銑床進給，雙柱立車進給

龍門銑床進給，龍門刨床進給

塑料吹膜機

彎箍機，剪切機，追剪機

制袋機

衛(wèi)星天線自動跟蹤伺服系統(tǒng)

鐵路車輛維修舉升機

建筑施工升降機

數(shù)控排鉆

EAS200應(yīng)用方案（一）：在鋼筋彎箍機上的典型應(yīng)用

鋼筋彎箍機是對鋼筋彎曲的機器，屬于鋼筋加工機械，建筑工地使用較多。全自動數(shù)控鋼筋彎箍機，從鋼筋送料，轎直，彎曲成型，計數(shù)和切斷等多種工序組合為一體，節(jié)省人工。設(shè)備通過上位機控制伺服驅(qū)動系統(tǒng)，速度快，力矩大，能直接制作多種尺寸多種規(guī)格的箍筋。

EAS200在鋼筋彎箍機上的應(yīng)用，外部軸聯(lián)編碼器測長定位功能，自動伸縮頭功能，自動切斷功能，折彎角度自動補償功能。

EAS200解決方案：

EAS200作為鋼筋彎箍機的核心驅(qū)動，采用完全閉環(huán)控制，分別控制進料和彎箍電機，實現(xiàn)對鋼筋的進料、定位、切斷操作。

1、系統(tǒng)配置

操作界面：數(shù)量1塊，由操作人員設(shè)置彎箍鋼筋的大小與形狀的工藝參數(shù)

控制器：  數(shù)量1塊，接收操作界面的設(shè)置后，根據(jù)系統(tǒng)要求控制EAS200異步伺服控制器

進料電機：數(shù)量1臺，控制鋼筋進料

彎箍電機：數(shù)量1臺，對鋼筋進行彎箍

EAS200：數(shù)量2臺，分別對進料電機與彎箍電機進行控制

軸聯(lián)編碼器：數(shù)量1只，把鋼筋行走的位置信號傳送給EAS200處理

2、系統(tǒng)控制        

進料和彎箍部分的驅(qū)動指令，均由上位機發(fā)出的脈沖控制，其中驅(qū)動進料電機的EAS200，除了接收電機編碼器發(fā)來的脈沖信號，還要接收測量鋼筋行走位置的軸聯(lián)編碼器信號，完成位置控制。

3. 參數(shù)設(shè)置

4、現(xiàn)場圖景