教你怎樣使用ABB ACS510系列變頻器的Modbus通信指令
1.啟動(dòng)命令(假設(shè)變頻器的從站地址=01,下同)
ACS510的通訊啟動(dòng)過程: 變頻器上電以后(狀態(tài)為不具備合閘條件(NOT READY TO SWITCH ON)),要逐個(gè)進(jìn)行6次成功的通訊才可啟動(dòng)完畢(每次通訊變頻器的回應(yīng)應(yīng)與PLC所發(fā)內(nèi)容相同):
(1)使變頻器具備合閘條件(READY TO SWITCH ON): 16#01,16#06,16#00,16#00,16#00,16#06,16#09,16#C8 站址 寫命令 寫寄存器地址 寫寄存器內(nèi)容 CRC校驗(yàn)字
(2)使變頻器給定1的值清0(CLEAR THE EXT REF1): 16#01,16#06,16#00,16#01,16#00,16#00,16#D8,16#0A 站址 寫命令 寫寄存器地址 寫寄存器內(nèi)容 CRC校驗(yàn)字
(3)使變頻器狀態(tài)為準(zhǔn)備就緒(READY TO OPERATE): 16#01,16#06,16#00,16#00,16#00,16#07,16#C8,16#08 站址 寫命令 寫寄存器地址 寫寄存器內(nèi)容 CRC校驗(yàn)字
(4)使變頻器狀態(tài)為允許運(yùn)行(OPERATION ENABLED): 16#01,16#06,16#00,16#00,16#00,16#0F,16#C9,16#CE 站址 寫命令 寫寄存器地址 寫寄存器內(nèi)容 CRC校驗(yàn)字
(5)使變頻器狀態(tài)為允許加速(ACCELERATOR ENABLED): 16#01,16#06,16#00,16#00,16#00,16#2F,16#C8,16#16 站址 寫命令 寫寄存器地址 寫寄存器內(nèi)容 CRC校驗(yàn)字
(6)使變頻器狀態(tài)為運(yùn)行(OPERATING): 16#01,16#06,16#00,16#00,16#00,16#6F,16#C9,16#E6 站址 寫命令 寫寄存器地址 寫寄存器內(nèi)容 CRC校驗(yàn)字
2.停止命令
要停止正在運(yùn)行的變頻器,應(yīng)發(fā)停止命令(不應(yīng)該以0速命令代替停止命令)。停止命令有3種:急停1(變頻器按照減速時(shí)間1(見參數(shù)2203 DECELER TIME 1)減速停止);急停2(設(shè)備按照慣性減速停止);急停3(變頻器按照減速時(shí)間2(見參數(shù)2205 DECELER TIME 2)減速停止)。一般可使用急停1(變頻器的回應(yīng)應(yīng)與PLC所發(fā)內(nèi)容相同): 16#01,16#06,16#00,16#00,16#00,16#6D,16#48,16#27 站址 寫命令 寫寄存器地址 寫寄存器內(nèi)容 CRC校驗(yàn)字
3.改變運(yùn)行速度命令
正在運(yùn)行(OPERATING)的變頻器可接收變速命令,即通訊給定。寫入給定1保持寄存器的值0-20000對(duì)應(yīng)變頻器輸出速度0-EXT REF1 MAX(Hz,參數(shù)1105)。例如EXT REF1 MAX=50.0 Hz,則欲使變頻器輸出1 0.0 Hz,應(yīng)寫入20000÷5=4000即16#0F,16#A0。(變頻器的回應(yīng)應(yīng)與PLC所發(fā)內(nèi)容相同): 16#01,16#06,16#00,16#01,16#00,16#00,16#D8,16#0A 站址 寫命令 寫寄存器地址 寫寄存器內(nèi)容 CRC校驗(yàn)字 (注意:CRC校驗(yàn)字的放置順序?yàn)橄鹊妥止?jié),后高字節(jié))
4.讀變頻器數(shù)據(jù)參數(shù)
可以經(jīng)通訊讀變頻器參數(shù)如輸出速度、電流、轉(zhuǎn)矩、功率等參數(shù)。若所讀參數(shù)在變頻器寄存器地址上連續(xù),還可用1條讀命令讀多個(gè)參數(shù)。如要讀取輸出電流: 16#01,16#03,16#00,16#67,16#00,16#01,16#35,16#D5 站址 讀命令 讀寄存器地址 讀寄存器數(shù)量 CRC校驗(yàn)字 變頻器的回應(yīng): 16#01,16#03, 16#01, 電流H,電流L,CRCL CRCH 站址 讀命令 回應(yīng)的字?jǐn)?shù)量 讀來參數(shù) CRC校驗(yàn)字 如要讀取輸出頻率、電流、轉(zhuǎn)矩、功率連續(xù)4個(gè)參數(shù): 16#01,16#03,16#00,16#66,16#00,16#04,16#A4,16#16 站址 讀命令 讀寄存器地址 讀寄存器數(shù)量 CRC校驗(yàn)字 變頻器的回應(yīng): 16#01,16#03,16#04,頻率H,頻率L,電流H,電流L,轉(zhuǎn)矩H,轉(zhuǎn)矩L,功率H,功率L,CRCL CRCH 站址 讀命令 字?jǐn)?shù) 讀來參數(shù)字1 參數(shù)字2 參數(shù)字3 參數(shù)字4 CRC校驗(yàn)字 若讀回的電流字(電流H,電流L)=16#01,16#A5,則實(shí)際電流數(shù)值為16#01A5=42.1A。
提交
超越傳統(tǒng)直覺,MATLAB/Simulink助力重型機(jī)械的智能化轉(zhuǎn)型
新大陸自動(dòng)識(shí)別精彩亮相2024華南國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)
派拓網(wǎng)絡(luò)被Forrester評(píng)為XDR領(lǐng)域領(lǐng)導(dǎo)者
智能工控,存儲(chǔ)強(qiáng)基 | ??低晭砭手黝}演講
展會(huì)|Lubeworks路博流體供料系統(tǒng)精彩亮相AMTS展會(huì)