伺服電機減速機選型與安裝

一、選型指南 　為了選到最合適的減速電機，我們有必要了解減速電機所驅(qū)動機器的詳盡技術(shù)特性，就必須確定一個使用系數(shù)fB?！?/span>

減速電機的選用首先應(yīng)確定以下技術(shù)參數(shù)：

每天工作小時數(shù)；每小時起停次數(shù)；每小時運轉(zhuǎn)周期；可靠度要求；工作機轉(zhuǎn)矩T；輸出轉(zhuǎn)速n出；載荷類型；環(huán)境溫度；現(xiàn)場散熱條件； 　 減速機通常是根據(jù)恒轉(zhuǎn)矩、起停不頻繁及常溫的情況設(shè)計的。

其許用輸出轉(zhuǎn)矩T由下式確定： T=T出X fB使用系數(shù)　 T出————減速電機輸出轉(zhuǎn)矩fB————減速電機使用系數(shù) 傳動比i i=n入/ n出電機功率P(kw) P=T出* n出/ 9550 * η輸出轉(zhuǎn)矩T出（N.m）T出=9550* P*η/n出 式中：n入——輸入轉(zhuǎn)速η——減速機的傳動效率 在選用減速電機時，根據(jù)不同的工況，必須同時滿足以下條件：1、T出≥T工作機2、T=fB總*T工作機 式中：fB總——總的使用系數(shù)，fB總=fB*fB1*KR*KW　　fB——載荷特性系數(shù)，KR——可靠度系數(shù)　　fB1——環(huán)境溫度系數(shù)； 二、減速機安裝注意事項 　 安裝減速機時，應(yīng)重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率。在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機內(nèi)部零件的損壞。最好不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂。 減 速機應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢?；A(chǔ)不可靠，運轉(zhuǎn)時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應(yīng)考慮加裝防護裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應(yīng)選用加強型。 　　按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動。減速機采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進行空載試運轉(zhuǎn)，時間不得少于2小時。運轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時排除。 　　經(jīng)過一定時期應(yīng)再檢查油位，以防止機殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。 三、減速機的檢查與維護 　　新投入運行的減速機，出廠時已注入GB/T5903中的L-CKC100~L-CKC220中極壓工業(yè)齒輪油，在運轉(zhuǎn)200~300小時后，應(yīng)進行第一次換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時更換。 　　 一般情況下，對于長起連續(xù)工作的減速機，按運行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的減速機，在重新運轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油減速機應(yīng)加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用。　 　　 換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應(yīng)保持溫熱，因為完全冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電！　

工作中，當發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時應(yīng)停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續(xù)運轉(zhuǎn)。 　　 用戶應(yīng)有合理的使用維護規(guī)章制度，對減速機的運轉(zhuǎn)情況和檢驗中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)作認真記錄，上述規(guī)定應(yīng)嚴格執(zhí)行。 首先使用200小時左右，必須將潤滑油放掉，沖洗干凈，然后重新加入新的潤滑油至油標中心，油位過高或過低都可能導致運轉(zhuǎn)溫度升高。