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應(yīng)用設(shè)計

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臺達PLC在汽車出風(fēng)口面板卡扣裝配機控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

臺達PLC在汽車出風(fēng)口面板卡扣裝配機控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

2016/4/19 10:10:57

一、簡述

1、汽車空調(diào)出風(fēng)口面板卡扣在傳統(tǒng)裝配工藝中,采用人工手動裝配,裝配效率低,產(chǎn)品的合格率不高。采用PLC電氣化全自動的卡扣裝配機,提高了卡扣裝配效率。本文所述為C303出風(fēng)口面板,需要一次性定位安裝。如圖1所示,為汽車儀表空調(diào)出風(fēng)口面板出風(fēng)示意圖。

圖1 出風(fēng)口示意圖

二、控制系統(tǒng)構(gòu)成及控制要求

 硬件配置:

(1)PLC         臺達 DVP16S11R        1臺

(2)觸摸屏      Samkoon  SA系列       1臺

(3)電源        DVPPS02               1臺

(4)其他電氣,氣動元件及執(zhí)行機構(gòu)      1套

  系統(tǒng)硬件組成方框圖如圖2 所示,選用臺達DVP-16S11R,其中16指的是輸入8點,輸出8點, S標(biāo)準功能型主機,其薄型的特點可以大大節(jié)省機柜內(nèi)安裝空間。

圖2 卡扣裝配機控制系統(tǒng)組成

  氣壓傳動技術(shù)是以壓縮空氣為介質(zhì),以氣源為動力的能源傳遞技術(shù),其工作可靠性高、使用壽命長、對環(huán)境沒有污染,所以在該卡扣裝配機的驅(qū)動系統(tǒng)中采用氣動技術(shù)。裝配工位有6個,分為前、中、后三組,每組2個氣缸,并且左右對稱。如圖3所示,裝配機左右兩側(cè)分別有3個氣缸用于安裝卡扣,分別為前位氣缸,中位氣缸,后位氣缸。裝配氣缸由支架支撐,支架由一個氣缸驅(qū)動前進或者后退。

起始狀態(tài),支架在圖示中后位,人工操作將出風(fēng)口面板放置在綠色工作臺上,按下起動按鈕后,支架前移到達限位后停止,延時后左右兩側(cè)六個氣缸同時下壓安裝卡扣。系統(tǒng)感應(yīng)器檢測合格后,完成合格技術(shù),自動返回。若安裝不合格,系統(tǒng)自動報警。在人機界面上選擇手動操作,進入手動界面,支架在移栽氣缸的驅(qū)動下前后移動。下壓一、下壓二、下壓三依次對應(yīng)左右兩側(cè)的前,中,后三組壓裝氣缸,如圖4所示。

圖3 出風(fēng)口面板卡扣安裝過程畫面

 

圖4 手動頁面

    選擇自動模式,進入自動安裝界面,現(xiàn)實各工位狀態(tài),并且實時顯示了合格安裝數(shù)量。

圖5 自動頁面

三、控制系統(tǒng)電氣原理圖

    采用臺達專用電源模塊,提高PLC電源供電的穩(wěn)定性和可靠性。同時,24VDC電源為氣動電磁閥供電,電路圖如圖6所示。

圖6  PLC控制電路

四、部分系統(tǒng)程序

五、總結(jié)

    設(shè)備于2010年投入使用,一直穩(wěn)定可靠運行,全自動的卡扣裝配工藝為企業(yè)降低了人工費用成本,同時提高了面板卡扣的安裝效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

六、參考文獻

1、臺達PLC編程手冊       中達電通

2、臺達PLC硬件手冊       中達電通

3、汽車空調(diào)出風(fēng)口面板     東風(fēng)科技

備注:本文為gongkong用戶:誠立電氣 原創(chuàng)文章,未經(jīng)作者本人或中國工控網(wǎng)授權(quán),禁止轉(zhuǎn)載!

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王靜
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