S7-200 SMART控制步進(jìn)電機(jī)

硬件：

S7-200 SMART型號(hào)ST40PLC一臺(tái)；

開(kāi)關(guān)電源2套，一個(gè)為MW的220VAC--24VDC作為PLC以及步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的供電電源，一個(gè)220VAC--5VDC，作為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)電源；

42型步進(jìn)電機(jī)一臺(tái)；

網(wǎng)線一條；

計(jì)算機(jī)一臺(tái)；

實(shí)現(xiàn)功能：

使用SMART控制步進(jìn)電機(jī)定位，正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，急停，減速停止，位置歸零等功能。

硬件連接圖紙：

實(shí)物連接:

接下來(lái)說(shuō)說(shuō)這款步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置，在步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器上有6個(gè)DIP開(kāi)關(guān)，S1-S3用于選擇8檔細(xì)分控制（1、2、4、8、16），通過(guò)S4-S6 3位撥碼開(kāi)關(guān)選擇6檔電流控制（0.5A、1A、1.5A、2.0A、2.5A、3.0A、3.5A、4.0A）。

細(xì)分選擇8，即1600脈沖，由于電機(jī)為42型，電流1.7A，故可以選擇2.0A的電流，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器上清晰地標(biāo)注了DIP開(kāi)關(guān)的ON/OFF對(duì)應(yīng)的數(shù)字。

連接好了硬件，接下來(lái)就是組態(tài)了。

S7-200 SMART提供了非常方便的運(yùn)動(dòng)控制功能向?qū)?，根?jù)向?qū)б徊揭徊竭M(jìn)行。

選擇測(cè)量系統(tǒng)，這里選擇的是工程單位mm，步進(jìn)電機(jī)的步距角為1.5，細(xì)分8，那么根據(jù)計(jì)算得知電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周所需脈沖數(shù)為360/1.5*8=1600，電機(jī)一次旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生多少mm的運(yùn)動(dòng)，這個(gè)要看實(shí)際連接情況，包括減速機(jī)、絲桿等部件。由于這里只針對(duì)電機(jī)，所以按照電機(jī)輸出軸計(jì)算得15.708

方向控制里，選擇相位單相（2輸出），一個(gè)輸出脈沖，一個(gè)指示運(yùn)動(dòng)方向。

輸出DIS，勾選啟用，用于當(dāng)電機(jī)靜止時(shí)，可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，以便調(diào)試或?qū)嶋H加工中的對(duì)刀。

還提供了運(yùn)行曲線功能，在S7-200中類似于PTO包的功能，設(shè)定目標(biāo)速度和終止位置，這里也有點(diǎn)像變頻器用的多段速功能呦。

最后，生成組件即子程序，可以取消勾選用不上的。

這是完整的程序，可以看到軸正?？刂疲梢允謩?dòng)/自動(dòng)、正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，設(shè)定距離及速度后能夠到位停止，第8網(wǎng)絡(luò)則是對(duì)當(dāng)前位置0，包絡(luò)曲線運(yùn)行也正常。在第3網(wǎng)絡(luò)段可以看到當(dāng)前位置。

同時(shí)西門子還提供了運(yùn)動(dòng)控制面板

通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制面板，可以對(duì)軸進(jìn)行手動(dòng)操作，設(shè)置目標(biāo)速度后，執(zhí)行命令，在狀態(tài)中可以看到軸已組態(tài)，當(dāng)前位置為25.9182。還可以對(duì)軸進(jìn)行一系列操作，查找參考點(diǎn)，連續(xù)移動(dòng)等。在錯(cuò)誤/狀態(tài)中，可以看到命令出錯(cuò)的信息，極大的方便了現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的工程師。

至此，一個(gè)軸的位置控制完整的體現(xiàn)了SMART的運(yùn)動(dòng)控制功能，學(xué)過(guò)數(shù)控的應(yīng)該都知道，多軸的控制包含了最重要的插補(bǔ)功能，SAMRT雖可以簡(jiǎn)單地控制多臺(tái)步進(jìn)/伺服，但如需用在多軸設(shè)備上（例如機(jī)器人，加工中心），則缺少了很多功能。不知后續(xù)會(huì)不會(huì)推出此功能。