IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)與PLC編程語(yǔ)言的關(guān)系

由于PLC強(qiáng)大的功能和優(yōu)良的性能，以及應(yīng)用成本的不斷下降和使用的方便性，促使PLC的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)展，市場(chǎng)潛力巨大，于是，全世界許多公司紛紛推出自己的PLC產(chǎn)品。出于壟斷或市場(chǎng)保護(hù)的目的，各家公司的PLC產(chǎn)品各有差別，互不兼容。當(dāng)形形色色的PLC涌入市場(chǎng)時(shí)，國(guó)際電工委員會(huì)與有關(guān)PLC制造商多次協(xié)商，于1993年制定了IEC1131標(biāo)準(zhǔn)以引導(dǎo)PLC健康地發(fā)展。 　　IEC1131標(biāo)準(zhǔn)共分為5個(gè)部分：IEC1131-1為一般信息，即對(duì)通用邏輯編程作了一般性介紹并討論了邏輯編程的基本概念、術(shù)語(yǔ)和定義；IEC1131-2為裝配和測(cè)試需要，從機(jī)械和電氣兩部分介紹了邏輯編程對(duì)硬件設(shè)備的要求和測(cè)試需要；IEC1131-3為編程語(yǔ)言的標(biāo)準(zhǔn)，它吸取了多種編程語(yǔ)言的長(zhǎng)處，并制定了5種標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言；IEC1131-4為用戶指導(dǎo)，提供了有關(guān)選擇、安裝、維護(hù)的信息資料和用戶指導(dǎo)手冊(cè)；IEC1131-5為通信規(guī)范，規(guī)定了邏輯控制設(shè)備與其他裝置的通信聯(lián)系規(guī)范。IEC1131標(biāo)準(zhǔn)后更名為IEC61131標(biāo)準(zhǔn)。 　　在IEC61131-3中，規(guī)定了控制邏輯編程中的語(yǔ)法、語(yǔ)義和顯示，并對(duì)以往編程語(yǔ)言進(jìn)行了部分修改后形成目前通用的5種語(yǔ)言。在這5種語(yǔ)言中，有3種是圖形化語(yǔ)言，2種是文本化語(yǔ)言。圖形化編程語(yǔ)言包括：梯形圖（LD－Ladder Diagram）、功能塊圖（FBD － Function Block Diagram）、順序功能圖（SFC － Sequential Function Chart）。文本化編程語(yǔ)言包括：指令表(IL-Instruction List)和結(jié)構(gòu)化文本 (ST-Strutured Text)。IEC61131-3的編程語(yǔ)言是IEC工作組對(duì)世界范圍的PLC廠家的編程語(yǔ)言合理地吸收、借鑒的基礎(chǔ)上形成的一套針對(duì)工業(yè)控制系統(tǒng)的國(guó)際編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)，它不但適用于PLC系統(tǒng)，而且還適用于更廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域；IEC61131-3 的編程工具提供對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的支持，并對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線裝置的軟件設(shè)計(jì)產(chǎn)生了很大影響。IEC并不要求每種產(chǎn)品都運(yùn)行這5種語(yǔ)言，可以只運(yùn)行其中的一種或幾種，但均必須符合標(biāo)準(zhǔn)。在實(shí)際組態(tài)時(shí)，可以在同一項(xiàng)目中運(yùn)用多種編程語(yǔ)言，相互嵌套，以供用戶選擇最簡(jiǎn)單的方式生成控制策略。 　　正是由于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的公布，許多PLC制造廠先后推出符合這一標(biāo)準(zhǔn)的PLC產(chǎn)品。美國(guó)羅克韋爾(Rockwell)公司許多PLC產(chǎn)品都帶符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)中結(jié)構(gòu)文本的軟件選項(xiàng)。法國(guó)施耐德(Schneider)公司的Modicon TSX Quantum PLC產(chǎn)品可采用符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的Concept軟件包，它在支持Modicon 984梯形圖的同時(shí)，也遵循IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的5種編程語(yǔ)言。德國(guó)西門子(Siemens)公司的SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400、C7-620均采用SIMATIC軟件包，其中梯形圖和功能塊圖部分符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)。