西門(mén)子PLC的modbusTCP通訊解決方案

         西門(mén)子PLC（S7200，S7300，S7400）連接施耐德組態(tài)軟件Vijeo_Citect，通過(guò)BCNet-S7 modbusTCP協(xié)議；

1、打開(kāi)Citect組態(tài)軟件，在項(xiàng)目的“通信”目錄下設(shè)置相關(guān)參數(shù)；

2、如下圖，分別設(shè)置“集群”，“I/O服務(wù)器”及“網(wǎng)絡(luò)地址”；

3、如下圖，分別設(shè)置“通訊板”，“端口”及“I/O設(shè)備”；

4、如下圖，創(chuàng)建標(biāo)簽變量；

Modbus TCP與西門(mén)子PLC數(shù)據(jù)地址對(duì)應(yīng)關(guān)系

BCNet-S7PPI、BCNet-S7MPI內(nèi)部集成ModbusTCP服務(wù)器，支持ModbusTCP通訊的客戶機(jī)軟件可以直接讀寫(xiě)PLC的數(shù)據(jù)。實(shí)現(xiàn)功能號(hào)包括：FC1、FC2、FC3、FC4、FC5、FC6和FC16。

PLC的站地址為Modbus從站地址。

PLC的數(shù)據(jù)區(qū)和Modbus數(shù)據(jù)區(qū)在BCNet-S7PPI/MPI內(nèi)部被自動(dòng)映射，PLC內(nèi)不需要編寫(xiě)通訊程序：

1． PLC的Q區(qū)對(duì)應(yīng)Modbus的線圈，Q0.0對(duì)應(yīng)00001。

2． PLC的I區(qū)對(duì)應(yīng)Modbus的離散輸入，I0.0對(duì)應(yīng)10001。

3． PLC的M區(qū)對(duì)應(yīng)Modbus的輸入寄存器，MW0對(duì)應(yīng)30001。

4． PLC的V區(qū)(DB區(qū))對(duì)應(yīng)Modbus的乘法寄存器，VW0對(duì)應(yīng)40001。

地址計(jì)算公式如下：

1． Qm.n = 00001 + m*8 + n。

2． Im.n = 10001 + m*8 + n。

3． MWm= 30001 + m/2，m為偶數(shù)。

4． VWm = 40001 + m/2，m為偶數(shù)；DB1.DBWm = 40001 + m/2，m為偶數(shù)。

例如：地址：40040；對(duì)應(yīng)S7200地址:VW78;

對(duì)應(yīng)S7300地址: DB1.DBW78;

5、通訊測(cè)試（以S7200為例）