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應(yīng)用設(shè)計

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基于80C196單片機(jī)的橡膠硫化儀的研制

基于80C196單片機(jī)的橡膠硫化儀的研制

2016/6/1 11:33:00

摘要:利用80C196單片機(jī)研制了一種低成本、全自動化橡膠硫化儀。該儀器采用單片機(jī)驅(qū)動24針打印機(jī)和彩色液晶屏,實現(xiàn)了整機(jī)自動控制,大大提高了整機(jī)的性能價格比,在橡膠加工工業(yè)中具有較大的實用價值。 關(guān)鍵詞:橡膠;硫化;單片機(jī);PID算法;針式打印機(jī)

1 概述     橡膠硫化儀是用于測量生橡膠受控加熱后變成熟橡膠的硫化時間、硫化速度及其它橡膠加工性能參數(shù)的測量儀器。該儀器是橡膠廠用于確定膠料配方、最佳硫化點和選擇合理硫化條件的必不可少的關(guān)鍵設(shè)備。     硫化儀主要有兩種形式:往復(fù)測量式和扭轉(zhuǎn)測量式。因為能保證比較完整的試樣,所以后者應(yīng)用較多。國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 9869-1997(圓盤振蕩硫化儀法)指出了控溫范圍、記錄硫化曲線(轉(zhuǎn)矩-時間曲線)的量程,以及從曲線上獲得的剪切值、時間值等9項膠料常數(shù)的方法。     國內(nèi)外有一些公司生產(chǎn)硫化儀,競爭比較激烈。帶有高性能微機(jī)和觸摸屏的硫化儀也在國內(nèi)外有探討和研究,但是在關(guān)鍵的性能價格比上總不能令人滿意。     筆者設(shè)計的硫化儀微機(jī)系統(tǒng),主要考慮了如下幾點:         A保證了測試技術(shù)指標(biāo)符合國家標(biāo)準(zhǔn);         B遵循軟件代替硬件的原則;         C含微機(jī)在內(nèi)的全電路系統(tǒng)造價低;         D減少按鍵,實現(xiàn)實驗過程全程自動化;         E用彩色液晶屏進(jìn)行顯示,實現(xiàn)了曲線與測試結(jié)果圖文并茂的效果;         F用單片機(jī)驅(qū)動24針打印機(jī)輸出數(shù)據(jù)、曲線及測試結(jié)果;         G曲線存儲于RAM中,且掉電不丟失,允許在液晶屏上重新恢復(fù)曲線;     基于以上特點的硫化儀具有很高的性能價格比。

2 硫化儀整機(jī)工作原理簡述     將生橡膠試塊連同一個圓盤轉(zhuǎn)子放到恒溫狀態(tài)下的模腔內(nèi),通過安裝在電機(jī)出軸上的偏心輪、連桿及傳感梁使轉(zhuǎn)子擺動,擺動角度為?1.5?。利用應(yīng)變橋測出轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩,可以獲得轉(zhuǎn)矩——時間曲線,這就是硫化曲線。它代表了橡膠硫化時間和機(jī)械可加工性能。     模腔恒溫精度?0.3℃,外施壓力11 kN。整機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖見圖2—1。     在電路方面,考慮到硫化儀功能復(fù)雜,要求測量精度高,所以選擇美國INTEL公司的80C196單片機(jī)。硫化儀還選用了顯示效果良好的彩色液晶屏,完成人機(jī)交互及各種界面顯示。硫化儀選用EPSON公司的24針打印機(jī)取代微打,完成曲線及實驗結(jié)果的打印。微機(jī)電路框圖見圖2—2。

3 儀器的軟件方案

 傳統(tǒng)的硫化儀溫度控制模塊與其它電路分開,這樣必須在兩套系統(tǒng)間實現(xiàn)通訊,從而使硬件設(shè)計復(fù)雜化,增加了成本。該儀器采用的16位單片機(jī)速度快、功能強(qiáng),采用分時復(fù)用的方法即可克服上述缺點,能夠?qū)崿F(xiàn)整機(jī)的自動操作。軟件主程序流程見圖3—1。

4 溫度的自動控制     電爐為純滯后系統(tǒng),控制算法為經(jīng)過優(yōu)化的數(shù)字PID算法。測溫傳感器選用熱電偶,溫度控制周期一般為20~35 s,通過控制加熱爐的通電時間實現(xiàn)控制溫度。 4.1 溫度控制算法     系統(tǒng)采用“擴(kuò)充相應(yīng)曲線法(飛升曲線法)+歸一參數(shù)整定法 超限全控制”來控制升溫和恒溫。設(shè)n0為上個控制周期的控制常數(shù),n1為本次控制周期的控制常數(shù)。則有:

   

      其中需要整定4個常數(shù):采樣周期T、比例常數(shù)Kp、積分常數(shù)KI和微分常數(shù)KD。式中e0、e1和e2分別為溫度設(shè)定值與3個連續(xù)溫度采樣值之差??衫蔑w升曲線對控制周期T、Kp、KI和KD進(jìn)行整定。 4.2 溫度控制方案     將一個控制周期T分為N份,在T 秒內(nèi)電爐開啟n次(n=0~N)。n為微機(jī)輸出的控制量,上下爐各有一個控制量,每T 秒更新一次n。在一個周期T內(nèi),微機(jī)共進(jìn)行5次A/D轉(zhuǎn)換,進(jìn)行數(shù)字濾波之后通過PID算法計算出n值。該值為下一個控制周期所用。在一個控制周期內(nèi),一方面進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換、PID運算,另一方面在定時器T1中斷子程序中控制開啟或關(guān)閉電爐。實踐證明,這種溫度控制方法恒溫精度高(150℃?0.3℃),進(jìn)入恒溫之前的時間較短,而且容易實現(xiàn)單片機(jī)編程。

5 曲線的自動打印輸出     當(dāng)前大多數(shù)硫化儀都是采用繪圖儀或微型打印機(jī)輸出曲線及數(shù)據(jù),其中繪圖儀價格比較貴,微型打印機(jī)又受尺寸大小的限制,均不能滿足硫化儀的要求。筆者嘗試了單片機(jī)與24針打印機(jī)的接口及程序設(shè)計,使硫化儀具有更好的打印效果,并提高了性能價格比。 5.1 單片機(jī)與針式打印機(jī)的硬件接口         80C196單片機(jī)與LQ-300K打印機(jī)接口示意圖見圖5—1。

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