DANFOSS軟啟動器在低壓大功率水庫泵站中的應用
2008/4/7 14:40:00
一、 引言:
城市供水系統(tǒng)的水庫泵站一般都配備大功率水庫泵及增壓泵若干臺,其良好穩(wěn)定運行為城市居民的生活用水和社會主義工農業(yè)生產帶來可靠的保證。目前,很多現有設備已經趨于老化,日常維修工作量大,控制原理也較為落后。如何在不增加大量投資的前提下對現有設備進行合理改造,以發(fā)揮最高的工作效能,是當前需要重點解決的問題。
上海自來水公司市北泵站管理所下屬真北泵站共有三臺280kW增壓泵和三臺280kW水庫泵。均采用自耦啟動柜進行啟動,啟動電流大,并且隨著設備的長期使用,開關元件及出水閥門的損耗比較嚴重。為了降低運行成本,減少設備損耗,提高管理水平,決定采用PLC自動控制系統(tǒng)和電機軟啟動器對原設備進行改造。
二、 工作原理及改造方案:
1. 控制原理
電機啟動器決定使用軟啟動器。軟啟動器的基本原理如圖1所示,通過控制可控硅的導通角來控制輸出電壓。因此,軟啟動器從本質上是一種能夠自動控制的降壓啟動器,由于能夠任意調節(jié)輸出電壓,作電流閉環(huán)控制,因而比傳統(tǒng)的降壓啟動方式(如串電阻啟動,自耦變壓器啟動等)有更多優(yōu)點。例如滿載啟動風機水泵等變轉矩負載、實現電機軟停止、應用于水泵能完全消除水錘效應等。
圖1 軟啟動器主回路原理
目前,國內外的電機軟啟動器控制系統(tǒng)一般都采用1臺軟啟動器配1臺電機的控制方案,為了節(jié)省投資,經過多方論證,并且與上海津信變頻器有限公司的技術專家一起進行了模擬試驗,最終決定采用1臺軟啟動器帶多臺電機的方案。同時,也為了最大限度地保障設備無故障連續(xù)運行,對原自耦啟動柜進行了改造,保留原來自耦啟動的全部功能,并且利用原自耦柜中的運行接觸器,作為軟啟動器的旁路接觸器,在軟啟動器啟動完畢后將其旁路,以便軟啟動器可以繼續(xù)控制其他的電機。軟停止控制策略則正好相反,首先要將原自耦柜中的運行接觸器斷開,電機切換到由軟啟動器控制,然后啟動軟啟動器的軟停止功能,逐漸減小輸出電壓,將電機慢慢停下來,最后軟啟動器退出,等待接受下一個啟動或停止操作。
2. 系統(tǒng)組成框圖:
圖2為單路進線的主回路接線圖
3. 主要設備選型:
供水系統(tǒng)關系到千家萬戶,系統(tǒng)的設計和設備的選型要考慮其可靠性以及產品制造商的資信,使系統(tǒng)在正常工作條件下,盡可能做到萬無一失。但同時又要兼顧系統(tǒng)的經濟性,因此在設備的配備上對主要關鍵性設備盡可能選用國內外優(yōu)質產品,對一些不影響系統(tǒng)性能及可靠性的輔助設備,可選用價廉物美的產品,以提高整個系統(tǒng)的性價比。
3.1 可編程序控制器(PLC)選型
PLC是控制系統(tǒng)的關鍵部件之一,選型的時候除了要滿足以上要求之外,還要考慮到今后的維護和擴展以及與其他泵站保持統(tǒng)一的通訊接口,為今后連接上位機監(jiān)控做好準備等。綜合考慮之后,決定采用ROCKWELL的SLC500系列PLC。
3.2 軟啟動器選型:
選用丹麥丹佛斯工業(yè)有限公司生產的MCD3000型工業(yè)軟啟動器,該產品具有以下幾個優(yōu)點:
1.有專用的旁路接線端子,在旁路時還有電流監(jiān)控,能作過載保護;
2.丹佛斯軟啟動器有1帶多的專有功能,特別適用于此次改造;
3.丹佛斯軟啟動器有內置的軟停止功能;
4.丹佛斯軟啟動器是真正的恒電流閉環(huán)控制,能以設定的啟動電流值作最快速的啟動,啟動完成的邏輯判別也更合理。
水泵電機型號為JS137-6,280kW,493A,983rpm。泵站由兩路高壓進線供電,每路帶3臺電機。因此決定采用2臺300 kW軟啟動器(型號為MCD3300),每路電源接1臺軟啟動器,每臺軟啟動器負責3臺電機的軟啟動和軟停止。其啟動控制原理請見圖3,啟動時完全為電流閉環(huán)控制,等到電機加速至額定轉速時,電流也降至額定電流,可控硅完全開足,最后軟啟動器發(fā)出運行信號。
三、參數設置
四、程序設計
采用ROCKWELL公司的RSLOGIX500編程軟件,程序框圖如下:
五、 安裝調試注意事項:
現場安裝和調試是在不影響整個泵站正常供水的情況下進行的,所以事前一定要制訂詳細的施工計劃,要求工程公司具備:
?。∮袕姶蟮募夹g實力
- 有能力協(xié)調大量的材料,設備定貨,運輸和進貨等問題
?。∮邢鄳こ痰脑O計,施工經驗
?。∮辛己玫墓芾碇贫?br />
這次施工就是在與調度充分協(xié)調之后,逐泵進行的。調試時也是如此,先選在某一路電源上的3臺泵都不用的時候,對這一路的軟啟動器進行調試;再選擇被控制的水泵,將被選中的水泵的出水閥完全關閉,以勉調試工作影響管網;然后開始正式調試動作,注意這時水泵是在打悶水,運行時間最好不要超過1分鐘;等這些調試工作都順利通過之后,就可以打開出水閥,作滿載軟啟動軟停止試驗了,這時因為是滿載所以軟啟動的時間會比空載時的長,因此軟啟動器的參數設置要有一定的余量;最后通過試驗,總結數據,得出最佳的控制方式和控制參數,就可以投入試運營了。
另外低壓大功率電機的配電較為緊湊,因此多數調試要盡量在模擬條件下完成,以減少正式調試時的故障機會。
六、運行效果及意義:
此套控制系統(tǒng)目前已經在真北泵站正式投入運行。六臺水泵的出水閥門完全打開,通常情況下對他們不再進行操作。軟啟動器啟動電流設為330%,啟動時間約為5-6秒,供電系統(tǒng)承受的啟動沖擊電流與用自耦變壓器啟動時的相仿;軟停止時電流最大不超過170%,軟停止時間約7秒,對止回閥沒有任何沖擊。系統(tǒng)從投入使用至今運行正常。
此系統(tǒng)的成功應用,將對今后城市供水系統(tǒng)的增壓泵站和水庫泵站設計和改造帶來非常深遠的意義:
1. 由于使用軟啟動器已能實現水泵電機的滿載啟動和軟停止,水泵的出水閥門可以完全取消;
2. 大功率軟啟動器一帶多取得成功應用,使得今后多泵泵站電機啟動控制系統(tǒng)的成本大幅度下降;
3. 軟啟動器本身具有電壓及電流保護功能,并有內在的零電流開關特性,使得電動機的保護得到了加強,同時大大減少了接觸器的損耗;
4. 此類系統(tǒng)因為有PLC作為主控制器,以后可以進一步擴展功能。
城市供水系統(tǒng)的水庫泵站一般都配備大功率水庫泵及增壓泵若干臺,其良好穩(wěn)定運行為城市居民的生活用水和社會主義工農業(yè)生產帶來可靠的保證。目前,很多現有設備已經趨于老化,日常維修工作量大,控制原理也較為落后。如何在不增加大量投資的前提下對現有設備進行合理改造,以發(fā)揮最高的工作效能,是當前需要重點解決的問題。
上海自來水公司市北泵站管理所下屬真北泵站共有三臺280kW增壓泵和三臺280kW水庫泵。均采用自耦啟動柜進行啟動,啟動電流大,并且隨著設備的長期使用,開關元件及出水閥門的損耗比較嚴重。為了降低運行成本,減少設備損耗,提高管理水平,決定采用PLC自動控制系統(tǒng)和電機軟啟動器對原設備進行改造。
二、 工作原理及改造方案:
1. 控制原理
電機啟動器決定使用軟啟動器。軟啟動器的基本原理如圖1所示,通過控制可控硅的導通角來控制輸出電壓。因此,軟啟動器從本質上是一種能夠自動控制的降壓啟動器,由于能夠任意調節(jié)輸出電壓,作電流閉環(huán)控制,因而比傳統(tǒng)的降壓啟動方式(如串電阻啟動,自耦變壓器啟動等)有更多優(yōu)點。例如滿載啟動風機水泵等變轉矩負載、實現電機軟停止、應用于水泵能完全消除水錘效應等。
圖1 軟啟動器主回路原理
目前,國內外的電機軟啟動器控制系統(tǒng)一般都采用1臺軟啟動器配1臺電機的控制方案,為了節(jié)省投資,經過多方論證,并且與上海津信變頻器有限公司的技術專家一起進行了模擬試驗,最終決定采用1臺軟啟動器帶多臺電機的方案。同時,也為了最大限度地保障設備無故障連續(xù)運行,對原自耦啟動柜進行了改造,保留原來自耦啟動的全部功能,并且利用原自耦柜中的運行接觸器,作為軟啟動器的旁路接觸器,在軟啟動器啟動完畢后將其旁路,以便軟啟動器可以繼續(xù)控制其他的電機。軟停止控制策略則正好相反,首先要將原自耦柜中的運行接觸器斷開,電機切換到由軟啟動器控制,然后啟動軟啟動器的軟停止功能,逐漸減小輸出電壓,將電機慢慢停下來,最后軟啟動器退出,等待接受下一個啟動或停止操作。
2. 系統(tǒng)組成框圖:
圖2為單路進線的主回路接線圖
3. 主要設備選型:
供水系統(tǒng)關系到千家萬戶,系統(tǒng)的設計和設備的選型要考慮其可靠性以及產品制造商的資信,使系統(tǒng)在正常工作條件下,盡可能做到萬無一失。但同時又要兼顧系統(tǒng)的經濟性,因此在設備的配備上對主要關鍵性設備盡可能選用國內外優(yōu)質產品,對一些不影響系統(tǒng)性能及可靠性的輔助設備,可選用價廉物美的產品,以提高整個系統(tǒng)的性價比。
3.1 可編程序控制器(PLC)選型
PLC是控制系統(tǒng)的關鍵部件之一,選型的時候除了要滿足以上要求之外,還要考慮到今后的維護和擴展以及與其他泵站保持統(tǒng)一的通訊接口,為今后連接上位機監(jiān)控做好準備等。綜合考慮之后,決定采用ROCKWELL的SLC500系列PLC。
3.2 軟啟動器選型:
選用丹麥丹佛斯工業(yè)有限公司生產的MCD3000型工業(yè)軟啟動器,該產品具有以下幾個優(yōu)點:
1.有專用的旁路接線端子,在旁路時還有電流監(jiān)控,能作過載保護;
2.丹佛斯軟啟動器有1帶多的專有功能,特別適用于此次改造;
3.丹佛斯軟啟動器有內置的軟停止功能;
4.丹佛斯軟啟動器是真正的恒電流閉環(huán)控制,能以設定的啟動電流值作最快速的啟動,啟動完成的邏輯判別也更合理。
水泵電機型號為JS137-6,280kW,493A,983rpm。泵站由兩路高壓進線供電,每路帶3臺電機。因此決定采用2臺300 kW軟啟動器(型號為MCD3300),每路電源接1臺軟啟動器,每臺軟啟動器負責3臺電機的軟啟動和軟停止。其啟動控制原理請見圖3,啟動時完全為電流閉環(huán)控制,等到電機加速至額定轉速時,電流也降至額定電流,可控硅完全開足,最后軟啟動器發(fā)出運行信號。
三、參數設置
四、程序設計
采用ROCKWELL公司的RSLOGIX500編程軟件,程序框圖如下:
五、 安裝調試注意事項:
現場安裝和調試是在不影響整個泵站正常供水的情況下進行的,所以事前一定要制訂詳細的施工計劃,要求工程公司具備:
?。∮袕姶蟮募夹g實力
- 有能力協(xié)調大量的材料,設備定貨,運輸和進貨等問題
?。∮邢鄳こ痰脑O計,施工經驗
?。∮辛己玫墓芾碇贫?br />
這次施工就是在與調度充分協(xié)調之后,逐泵進行的。調試時也是如此,先選在某一路電源上的3臺泵都不用的時候,對這一路的軟啟動器進行調試;再選擇被控制的水泵,將被選中的水泵的出水閥完全關閉,以勉調試工作影響管網;然后開始正式調試動作,注意這時水泵是在打悶水,運行時間最好不要超過1分鐘;等這些調試工作都順利通過之后,就可以打開出水閥,作滿載軟啟動軟停止試驗了,這時因為是滿載所以軟啟動的時間會比空載時的長,因此軟啟動器的參數設置要有一定的余量;最后通過試驗,總結數據,得出最佳的控制方式和控制參數,就可以投入試運營了。
另外低壓大功率電機的配電較為緊湊,因此多數調試要盡量在模擬條件下完成,以減少正式調試時的故障機會。
六、運行效果及意義:
此套控制系統(tǒng)目前已經在真北泵站正式投入運行。六臺水泵的出水閥門完全打開,通常情況下對他們不再進行操作。軟啟動器啟動電流設為330%,啟動時間約為5-6秒,供電系統(tǒng)承受的啟動沖擊電流與用自耦變壓器啟動時的相仿;軟停止時電流最大不超過170%,軟停止時間約7秒,對止回閥沒有任何沖擊。系統(tǒng)從投入使用至今運行正常。
此系統(tǒng)的成功應用,將對今后城市供水系統(tǒng)的增壓泵站和水庫泵站設計和改造帶來非常深遠的意義:
1. 由于使用軟啟動器已能實現水泵電機的滿載啟動和軟停止,水泵的出水閥門可以完全取消;
2. 大功率軟啟動器一帶多取得成功應用,使得今后多泵泵站電機啟動控制系統(tǒng)的成本大幅度下降;
3. 軟啟動器本身具有電壓及電流保護功能,并有內在的零電流開關特性,使得電動機的保護得到了加強,同時大大減少了接觸器的損耗;
4. 此類系統(tǒng)因為有PLC作為主控制器,以后可以進一步擴展功能。
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