無(wú)憂無(wú)慮，故障排除

來(lái)源：controldesign As machine builders, playing "what if?" is a common technique when undertaking the complex chore of troubleshooting what went wrong with your system.   作為機(jī)器制造商，在對(duì)您系統(tǒng)出現(xiàn)的故障進(jìn)行復(fù)雜的故障排除工序時(shí)，不時(shí)地提出并解決“如果……怎么辦”的問(wèn)題是一個(gè)普遍的技術(shù)問(wèn)題。 諸如視覺(jué)系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制器、振動(dòng)分析器和通信系統(tǒng)等復(fù)雜設(shè)備的故障排除是一項(xiàng)極為繁瑣的工作。如果原機(jī)器制造商自己或者同其客戶共同負(fù)有監(jiān)控和疑難排解的責(zé)任，這句話就更沒(méi)錯(cuò)了。 這個(gè)問(wèn)題變得更棘手，例如，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)通過(guò)通信鏈路同視覺(jué)系統(tǒng)聯(lián)合作業(yè)，如果控制失敗，哪一個(gè)系統(tǒng)難辭其咎呢？幸而，由于這些設(shè)備生產(chǎn)商也意識(shí)到內(nèi)置診斷的銷售價(jià)值，你可采購(gòu)只需簡(jiǎn)單維護(hù)的職能設(shè)備。 幾乎每一個(gè)將診斷置于硬件的廠商，都只有很少的可以進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入、格式化數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)診斷的軟件程序。例如，Wago公司有Wago-IO-Check軟件；Danaher的Motion Engineering有一整套的設(shè)計(jì)和診斷工具；Baldor公司有安裝和故障排除工具；Cognex公司有In-Sight Explorer軟件?？梢钥隙ǖ卣f(shuō)，如果廠商將診斷內(nèi)置于設(shè)備中，其肯定還配有一個(gè)軟件工具，這樣它就可以用自己的軟件包提取和分析數(shù)據(jù)。 使用Baldor公司的造幣工作臺(tái)(Mint Workbench)技術(shù)，可以通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)USB數(shù)據(jù)線將膝上型電腦連接到系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，執(zhí)行診斷功能。另外，這種工具有一個(gè)內(nèi)置示波器，可在驅(qū)動(dòng)運(yùn)行時(shí)診斷故障。即使沒(méi)有通過(guò)網(wǎng)絡(luò)設(shè)置遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)，如果在現(xiàn)場(chǎng)使用了智能設(shè)備，在進(jìn)行故障排除時(shí)要容易很多。 要執(zhí)行遠(yuǎn)程診斷，系統(tǒng)必須能采集數(shù)據(jù)；將數(shù)據(jù)保存到公認(rèn)的普通數(shù)據(jù)庫(kù)；對(duì)機(jī)器進(jìn)行實(shí)時(shí)診斷；將問(wèn)題匯報(bào)給客戶和您；根據(jù)從辦公室發(fā)出的指令做出回應(yīng)；進(jìn)行遠(yuǎn)程在線診斷。但是如果您已經(jīng)有了數(shù)據(jù)，然后呢? 對(duì)于初學(xué)者，當(dāng)機(jī)器有故障時(shí)，您可能不得不寫(xiě)一些軟件程序或者配置一些HMI監(jiān)視畫(huà)面來(lái)辨識(shí)機(jī)器的故障?！拔腋嬖V我的客戶，當(dāng)機(jī)器中的電動(dòng)機(jī)完全根據(jù)他們的意愿執(zhí)行時(shí)，他們就已經(jīng)完成了20%的編程，”Animatics的首席執(zhí)行官Roger Bigler說(shuō)道。“他們現(xiàn)在需要清楚可能會(huì)發(fā)生的故障，如何通過(guò)電動(dòng)機(jī)或系統(tǒng)中的許多傳感器感知和記錄功能發(fā)現(xiàn)這些故障，將此單元編程并將信息上傳至操作者。比如說(shuō)，如果編程的軟件可以用來(lái)檢查今天電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的溫度是否比平時(shí)高出10華氏攝氏度，就可以在機(jī)器癱瘓前傳達(dá)信息給操作員對(duì)機(jī)器進(jìn)行潤(rùn)滑處理。也可以對(duì)電動(dòng)機(jī)電流或者位置偏差進(jìn)行讀取，以避免機(jī)器卡住。機(jī)器有了感知能力，再加上少許編程，其洞察力可以達(dá)到無(wú)限大。”    對(duì)于大多數(shù)軟件程序商來(lái)說(shuō)，不時(shí)提出和解決“如果……怎么辦？”的問(wèn)題是一個(gè)普遍的技術(shù)問(wèn)題。從本質(zhì)上說(shuō)，你的工作就是要根據(jù)碰到問(wèn)題的邏輯順序，不斷做出決定。比方說(shuō)，數(shù)據(jù)輸入顯示，機(jī)器沒(méi)有將部件傳輸?shù)较鄳?yīng)的裝配模塊。診斷邏輯可能就會(huì)提出疑問(wèn)，是否送料器沒(méi)有開(kāi)啟？需要經(jīng)送料器傳輸?shù)牟考欠窨尚校繖C(jī)器是否卡??？這些實(shí)質(zhì)上也就是當(dāng)客戶打電話過(guò)來(lái)抱怨機(jī)器無(wú)法輸送部件時(shí)，服務(wù)技術(shù)人員會(huì)詢問(wèn)的問(wèn)題。 “數(shù)據(jù)是關(guān)鍵，” OEM公司OSI軟件的銷售和市場(chǎng)經(jīng)理Matt Miller說(shuō)道。 “我見(jiàn)識(shí)了兩種成功使用的診斷解決方案，一種基于模型，一種基于規(guī)則?；谀Ｐ偷慕鉀Q方案總體來(lái)說(shuō)更復(fù)雜，實(shí)施時(shí)間更長(zhǎng)，適合復(fù)雜的應(yīng)用設(shè)備?；谝?guī)則的解決方案更容易嵌入標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，可以廣泛套用，對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)人員來(lái)說(shuō)更簡(jiǎn)單易用。 基于模型的解決方案為機(jī)器制造商采集隨時(shí)間變化的許多運(yùn)行數(shù)據(jù)，然后開(kāi)發(fā)程序來(lái)判斷機(jī)器是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)?；谝?guī)則的系統(tǒng)如上段所述。    自動(dòng)化診斷的竅門(mén)在于你擁有需要用來(lái)回答各種問(wèn)題的所有輸入數(shù)據(jù)，所以在上面的例子中，你需要傳感器來(lái)顯示送料器事實(shí)上已開(kāi)啟，部件已到位，需要送料器中的電動(dòng)機(jī)電流顯示機(jī)器是否卡住，等等。PLC邏輯可以完成多數(shù)診斷。