羅克韋爾自動化 變頻調(diào)速裝置抵御電能質(zhì)量擾動的研究

0. 引言
        當(dāng)前電能質(zhì)量問題越來越受到人們重視，其中短時供電中斷和電壓暫降對變頻調(diào)速系統(tǒng)（ASD-Adjustable Speed Drive）的危害很大，持續(xù)時間20ms，深度10%的電壓暫降就可能造成ASD保護(hù)系統(tǒng)動作，使得連續(xù)生產(chǎn)過程被中斷，導(dǎo)致重大經(jīng)濟(jì)損失。
       利用儲能系統(tǒng)抵御電能質(zhì)量擾動是目前最直接、最可靠的途徑，可以考慮的儲能設(shè)備有蓄電池、超導(dǎo)線圈、飛輪及電容器等。不過短時供電中斷及電壓暫降的持續(xù)時間很短，一般不超過幾秒數(shù)量級，但是出現(xiàn)的頻度較高。而在短時大功率應(yīng)用方面超級電容的非常明顯的優(yōu)越性。超級電容也稱為電化學(xué)電容，它具有優(yōu)良的脈沖充放電和大容量儲能性能，單體的容量目前已經(jīng)做到萬法拉級，是一種介于靜電電容器與電池之間的新型儲能元件。超級電容最大充放電性能由活性物質(zhì)表面的離子取向和電荷轉(zhuǎn)移速度控制，因此可在短時間內(nèi)進(jìn)行電荷轉(zhuǎn)移，得到很高的放電比功率；同時，由于電極上沒有發(fā)生決定反應(yīng)速度與限制電極壽命的活性物質(zhì)的相應(yīng)變化，因此它具有很好的循環(huán)壽命[1]。因而受到日本、美國、歐盟、俄羅斯等國家的高度重視。目前，超級電容與各類動力電池配合使用組成的復(fù)合電池在電動汽車的領(lǐng)域已經(jīng)進(jìn)入實用化階段[1]，日本在電氣機(jī)車驅(qū)動電源、短時UPS等應(yīng)用方向進(jìn)行了研究，分別開發(fā)出了80kVA和50kVA實驗樣機(jī)[2][3]。
        目前國外對ASD ride-through的研究開展得很熱烈，一些文獻(xiàn)介紹了采用不同DC/DC變換拓?fù)涮崛δ茉芰康闹?、小功率?～5kW）實驗樣機(jī)的研究情況[4][5][6]，但很難實現(xiàn)較大容量。隨著超級電容設(shè)計技術(shù)不斷提高及單位容量價格的下降，利用超級電容直接支撐直流母線電壓構(gòu)成超大容量ASD裝置已經(jīng)成為可能。在能源結(jié)構(gòu)必須調(diào)整的背景下，我國的ASD市場極大，特別是高壓大容量的變頻調(diào)速裝置，而ASD抵御電能質(zhì)量擾動領(lǐng)域的研究尚未引起國內(nèi)研究、生產(chǎn)部門足夠的重視，在該領(lǐng)域開展研究有重要的理論及應(yīng)用意義。
       本文提出了一種非常實用、易于大容量化的基于超級電容儲能的ASD結(jié)構(gòu)，通過仿真及實驗研究驗證了所提拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和控制策略消除電能質(zhì)量擾動對ASD影響的正確性及有效性。

1. 主電路結(jié)構(gòu)
        ASD主電路采用如圖1所示的AC-DC-AC模式，儲能元件直接連接到DC母線上。在系統(tǒng)電壓質(zhì)量低于設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)時從儲能單元汲取電能，再由逆變單元供給電機(jī)負(fù)荷，以實現(xiàn)ASD逆變部分對電網(wǎng)側(cè)電能質(zhì)量問題的完全免疫以及對系統(tǒng)故障的零延時響應(yīng)。


圖1. 配置超級電容的ASD主電路結(jié)構(gòu)圖
圖中，SC為超級電容（Super Capacitor），R為SC充電電阻，D為SC放電二極管，Cd為直流平波電容器，Sa～Sc為IGBT器件，L0及C0為輸出濾波器的電感和電容。交流輸入側(cè)采用Y/Y/接線的三繞組輸入變壓器及兩組三相不控整流電路構(gòu)成12脈波整流系統(tǒng)，注入系統(tǒng)的諧波電流次數(shù)為12k1，數(shù)值小、次數(shù)高，因此在無特殊要求場合，不用考慮設(shè)置濾波電路。另外，兩個整流器串聯(lián)后輸出到直流母線，可以提高直流母線電壓，使得逆變器可以在較大的電壓范圍內(nèi)工作。整流器中點連接到平波電容、超級電容及輸出濾波器的中點，利用整流電路鉗位平波電容電壓可以方便實現(xiàn)上、下電容均壓目的。
由于超級電容容量較大，一般為直流平波電容的幾百倍以上（根據(jù)儲能要求配置），因此若不采取措施，上電時會導(dǎo)致極大涌流，對輸入變壓器和整流電路安全運行造成威脅。圖1中采用充電電阻R限制SC的充電電流，而平波電容Cd的上電充電電流由輸入變壓器的漏抗限制。綜合考慮短時供電中斷及電壓暫降發(fā)生的頻度、充電電阻容量等因素，SC充電回路時間常數(shù)一般取十幾分鐘數(shù)量級。充電的SC相當(dāng)于在直流母線上增加一個負(fù)載而已，而充滿電的SC使得直流母線電壓非常平穩(wěn)，設(shè)計上可以大大減小平波電容Cd的容量。

2. 原理及控制策略
         圖1所示的ASD是基于IGBT的三相電壓源逆變器，超級電容通過放電二極管連接到直流母線上。開關(guān)器件Sa～Sc構(gòu)成ASD逆變器，由于設(shè)置了儲能系統(tǒng)，可以在系統(tǒng)發(fā)生供電中斷及電壓暫降時，短時間內(nèi)向負(fù)荷提供有功功率。
由于不需要檢測、計算電能質(zhì)量擾動、電網(wǎng)電壓同步等信號，因此控制策略上比較簡單，即只需采樣直流母線電壓，判斷其是否處于逆變器正常運行允許范圍內(nèi)，確定能否向負(fù)載提供電源。由DSP控制器自行產(chǎn)生電壓指令，底層采用SPWM控制對逆變器開關(guān)器件控制信號進(jìn)行調(diào)制。

3. 儲能配置
超級電容儲存的能量表示為：


式中，PL為超級電容輸出的恒定有功功率，V1為超級電容初始端電壓，V2為維持正常工作的最低端電壓。由式（2）可知，當(dāng)超級電容釋放儲能的50％時，其端電壓下降到初始電壓的70％。因此根據(jù)特定負(fù)荷（PL）、斷電后需要ASD維持供電時間（t）、故障初始時刻直流母線電壓（V1）、逆變器正常工作需要的最小直流母線電壓（V2）可以唯一確定超級電容的的容量值C。

4. 仿真與實驗
       我們研制了15kVA如圖1所示的配置了超級電容儲能的ASD裝置，并進(jìn)行了大量數(shù)字仿真及物理實驗。仿真基于EMTDC/PSCAD。為了清楚地觀察效果，超級電容容量取得較小，為5000F。圖2、圖3分別為系統(tǒng)發(fā)生短時供電中斷ASD運行的仿真、實驗結(jié)果。


圖2. 系統(tǒng)發(fā)生短時供電中斷時，ASD運行的仿真結(jié)果 上：系統(tǒng)A相電壓（kV）；中：負(fù)荷A相電壓（kV）；下：直流母線電壓（kV）

圖3. 系統(tǒng)發(fā)生短時供電中斷時，ASD運行的實驗結(jié)果 上：負(fù)荷A相電壓；下：系統(tǒng)A相電壓
可見在系統(tǒng)發(fā)生短時斷電情況下，ASD仍然能夠通過利用超級電容的儲能維持逆變器的正常工作，消除了短時供電中斷對逆變器的影響，極大提高了供電可靠性。當(dāng)然，對電壓暫降等其他電能質(zhì)量問題效果是一樣的。圖4為系統(tǒng)發(fā)生電壓暫降時ASD運行的實驗波形。

圖4. 系統(tǒng)發(fā)生電壓暫降時，ASD運行的實驗結(jié)果 上：負(fù)荷A相電壓；下：系統(tǒng)A相電壓
5. 結(jié)語
        論文提出了基于超級電容儲能的ASD裝置抵御電網(wǎng)電能質(zhì)量擾動的實用方案。ASD采用AC-DC-AC模式，輸入側(cè)采用12脈動不控整流結(jié)構(gòu)，一方面減小輸入諧波電流，同時可以方便地提高直流母線電壓，另一方面，多相整流的雙整流器中點直接將上下直流電容電壓鉗位在整流輸出電壓，大大簡化了中點電位的控制。超級電容模塊接在直流母線上，在系統(tǒng)發(fā)生短時供電中斷或電壓暫降時，由超級電容儲能供給負(fù)載有功支持。數(shù)字仿真及物理實驗驗證了所提拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和控制策略消除電能質(zhì)量擾動對ASD影響的正確性及有效性。