汽車焊接車間設(shè)備故障自動診斷及焊機群控系統(tǒng)

榮獲“2005年度工控及自動化領(lǐng)域優(yōu)秀案例”有獎評選 　二等獎 我們針對上海大眾汽車二廠焊接車間，利用西門子公司的 SIMATIC產(chǎn)品，設(shè)計并實施完成一套設(shè)備故障自動診斷及焊機群控系統(tǒng)。經(jīng)過幾年的使用，該系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠，基本達到了設(shè)計目的。 一. 焊接車間現(xiàn)狀分析 該焊接車間主要生產(chǎn)桑塔納2000型轎車的車身。車間進料為沖壓車間的各種沖壓零件，經(jīng)過焊接生產(chǎn)流水線，先把這些各種零件焊接拼裝各種車身部件，如汽車前圍、后圍、前底板等部件，再經(jīng)過總拼把這些部件拼焊成整體車身，最后經(jīng)過補焊、打磨形成最終的白車身，輸出到油漆車間噴漆。該焊接車間按照沖壓零件－部件－總拼的焊接加工過程，建立了六條生產(chǎn)流水線，分別為前圍線、后圍線、前底板線、底板線、總拼線和補焊線。這六條生產(chǎn)流水線按照生產(chǎn)工藝相互剛性連接。在這些生產(chǎn)流水線上的各個工位主要配備的是焊接機械手、焊接機械人、多點焊機、拉桿傳輸和空中輸送車等自動化設(shè)備組成。由44臺西門子公司的PLC分別控制這些生產(chǎn)流水線上的各種加工設(shè)備，使其相互協(xié)調(diào)地、連續(xù)地、自動地運行，使車間達到每56秒鐘生產(chǎn)一部白車身的的生產(chǎn)節(jié)拍的能力。 但是該車間生產(chǎn)流水線投入運行時，存在兩個主要的問題： 當(dāng)設(shè)備上某處出現(xiàn)故障時，由于不能很快地排除，經(jīng)常造成整條生產(chǎn)線停機，或者整個車間停產(chǎn)，嚴重影響車間產(chǎn)量和生產(chǎn)節(jié)拍。 會發(fā)生某些焊點的焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，不能保證白車身質(zhì)量。 經(jīng)過調(diào)查研究和具體分析，發(fā)生上述問題的主要原因是： 生產(chǎn)線上設(shè)備比較多，設(shè)備比較復(fù)雜，生產(chǎn)線之間又是剛性連接，如果某一部位發(fā)生機械、液壓或電氣故障會造成某條生產(chǎn)線停機，維修人員要經(jīng)過一定時間的分析查找過程，才能找到故障點，才能排除故障。在故障的分析查找和排除的時間內(nèi)，由于生產(chǎn)線之間無緩沖，前面的生產(chǎn)線立即停機，后面生產(chǎn)線造成空工位，這個時間過長，還會造成后面生產(chǎn)線停機。而故障的分析查找和排除的時間中占主要的是分析查找時間。 該車間共有兩千多把電焊槍在同時工作，容易造成供電壓波動。如果一部分電焊槍正趕在電壓低谷通電焊接，容易發(fā)生該焊點焊接不實，質(zhì)量不好。 所以，為了快速分析查找故障和保證正常電壓通電焊接，解=決上述兩個問題，我們?yōu)檐囬g建立這套設(shè)備故障自動診斷及焊機群控系統(tǒng)。 二. 系統(tǒng)的硬件和軟件結(jié)構(gòu) 1.設(shè)備層 全車間六條生產(chǎn)線上共有PLC 44 臺，由 S5-115U、S5-135U和S5-55U構(gòu)成。這些PLC可向系統(tǒng)提供分析設(shè)備運行狀態(tài)和分析出發(fā)生的故障點的相關(guān)信息。但這些PLC是分散的，無故障診斷能力。所以，我們的系統(tǒng)在車間建立了兩段現(xiàn)場工業(yè)總線Profibus 網(wǎng)，分別把這些PLC連接起來。使系統(tǒng)能夠通過現(xiàn)場PLC采集和匯總生產(chǎn)線上設(shè)備狀態(tài)信息，自動分析診斷故障。設(shè)備并網(wǎng)的具體做法是，每臺PLC 上都插入Profibus網(wǎng)卡CP5431，并連接在其中一段現(xiàn)場工業(yè)總線上。(參見附圖) 2.現(xiàn)場工程師站 現(xiàn)場工程師站設(shè)置在車間現(xiàn)場，是由六臺工控機組成，分別對應(yīng)著車間現(xiàn)場六條生產(chǎn)線。這六臺工控機上都分別插有 Profibus 網(wǎng)卡CP5412，并通過該卡連接在 Profibus 的網(wǎng)上。通過現(xiàn)場工程師站可以監(jiān)控對應(yīng)的生產(chǎn)流水線。(參見附圖) 3.信息交換中心 信息交換中心是由一臺 S5-155U 構(gòu)成，也稱為系統(tǒng)的主PLC。一方面通過車間現(xiàn)場工業(yè)總線 Profibus 網(wǎng)，連接生產(chǎn)線上 44臺 PLC，采集匯總分析生產(chǎn)線上設(shè)備的故障信息；另一方面通過工業(yè)以太網(wǎng) H1 與系統(tǒng)的管理層連接，把分析診斷結(jié)果送到辦公室計算機上，同時又通過車間現(xiàn)場工業(yè)總線 Profibus 網(wǎng)把其分析診斷結(jié)果送回現(xiàn)場工程師站。(參見附圖) 4.管理層 系統(tǒng)的管理包括車間主任辦公室和維修辦公室的計算機，通過工業(yè)以太網(wǎng)H1信息交換中心連接，使管理層可以實時地從信息交換中心獲得目前分析結(jié)果，并對此分類歸檔，形成各種報表。(參見附圖) 5.焊機群控裝置 設(shè)置一臺高靈敏的電壓監(jiān)測儀， 實時監(jiān)測車間電焊機工作時供電電壓的變化，并把結(jié)果送入信息交換中心，通過S5－155U的中斷程序處理焊機群控信息，經(jīng)過Prifibus-DP方式，把控制信號高速地傳送到生產(chǎn)線上 的PLC，使相應(yīng)焊機的通電動作得以控制。 6.系統(tǒng)配置的軟件 Coros LSB/Win是系統(tǒng)主要的軟件，主要運行在管理層和現(xiàn)場工程師站的計算機上，是系統(tǒng)主要開發(fā)平臺。COM5431 和COM143系統(tǒng)軟件是為了管理現(xiàn)場工業(yè)總線 Profibus 和工業(yè)以太網(wǎng) H1。 三. 系統(tǒng)的主要目的 1.采集全車間六條生產(chǎn)線上的設(shè)備運行狀態(tài)信息 由于 Profibus 網(wǎng)連接著現(xiàn)場PLC，系統(tǒng)可以實時地監(jiān)測并分辨當(dāng)前各生產(chǎn)設(shè)備所處的正常運行、停機、故障等各種狀態(tài)，并在相應(yīng)工控機的相應(yīng)畫面上，通過以不同的符號、圖形和顏色變化等形式顯示出來。 2.實時分析發(fā)生在各生產(chǎn)線上設(shè)備的故障狀態(tài)及具體部位 由于 Profibus 網(wǎng)絡(luò)采集各生產(chǎn)設(shè)備上的信息，匯總到主 PLC S5－155U上集中進行分析綜合，系統(tǒng)可以判斷出故障類型和發(fā)生故障的所在生產(chǎn)線、工位、部位等位置信息，隨后把判斷結(jié)果送到相應(yīng)工機顯示出來，以提示維修人員。 3.進行有關(guān)故障信息的分析與統(tǒng)計 系統(tǒng)的上位管理機和工控機在工業(yè)組態(tài)軟件 CorosLSB/Win 操作平臺下，可對從主 PLC 送來的故障信息，進行分類歸檔處理，同時在設(shè)備維修手冊數(shù)據(jù)庫中進行檢索，找出故障發(fā)生的位置，故障發(fā)生的原因及排除故障的主要方法。然后該軟件把故障發(fā)生的時間、位置、原因及排除的情況記錄到設(shè)備檔案數(shù)據(jù)庫中，并形成各種報表。 4.對全車間由 PLC 控制的焊接變壓器的通電進行群控 利用 Profibus DP的快速 I/O的特性，對全車間電焊機供電電壓進行監(jiān)測，按照電焊機群控原理，對由 PLC 控制的電焊機進行排隊通電控制。 四. 系統(tǒng)工作基本原理 1.自動故障診斷一般方法 焊接車間設(shè)備絕大部分是通過油缸和氣缸來完成工件的裝夾、上料、下料和輸送等動作。初步統(tǒng)計該車間分布在各生產(chǎn)線上共 4 千個大大小小的油缸和氣缸，而設(shè)備故障主要發(fā)生油缸和氣缸的部件上，表現(xiàn)為這些缸不到位。下面分析一個油缸動作情況，得出自動故障診斷一般方法。設(shè)一個油缸向前運動 Q＝1，油缸經(jīng)過一定的運動時間到達前端，則前端接近開關(guān) 得電 I_1＝1，后端接近開關(guān)失電 I_2＝0。我們系統(tǒng)中為這個油缸設(shè)置一個計時器T。當(dāng)油缸動作 Q 信號發(fā)出，該計時器開始計時，在設(shè)定的該油缸運動時間T_set范圍內(nèi)，相應(yīng)到位接近開關(guān)得電，即系統(tǒng)認為該油缸工作正常。如果在該油缸運動時間T_set范圍內(nèi)，相應(yīng)到位接近開關(guān)未得電，則系統(tǒng)認為該油缸發(fā)生故障。系統(tǒng)自動分析的結(jié)果列表如下： 根據(jù)上述方法，系統(tǒng)對車間設(shè)備上每個油缸和氣缸，在該設(shè)備PLC控制器都分配計時器T，并設(shè)置相應(yīng)缸運動時間T_set，以完成自動故障診斷。 2.焊機群控的一般方法 該車間有四個供電變壓器向焊機供電，由于焊機是使用的單相電。車間焊機基本是均勻地分別掛在車間里 12 條單相電線路上。高靈敏的電壓監(jiān)測儀分別監(jiān)視著這 12 條單相電線路。當(dāng)監(jiān)測到其中一條線路電壓低于設(shè)定的值時，就向主PLC申請中斷。中斷程序首先檢查線路電壓低到什么程度，再分別處理： 線路電壓在排隊工作范圍內(nèi)，中斷程序?qū)凑展に嚋?zhǔn)許的范圍，把掛在該線路的焊機排隊，通過現(xiàn)場工業(yè)總線，控制設(shè)備上PLC，讓該線路上的焊機按先后順序通電焊接，使每個焊接都有足夠的電流工作。 線路電壓在停機范圍內(nèi)，中斷程序通過現(xiàn)場工業(yè)總線的廣播形式通知設(shè)備PLC，將掛在該線路的所有焊機停止工作，直到線路電壓恢復(fù)正常范圍內(nèi)。 五. 系統(tǒng)主要功能及實現(xiàn)方法 1.系統(tǒng)的工作方式 由于系統(tǒng)的絕大部分硬件都是采用西門子公司SIMATIC 工業(yè)型產(chǎn)品，就保證了系統(tǒng)全天24 小時不間斷的正常工作。特別是系統(tǒng)的信息交換中心采用是 S5-155U，車間現(xiàn)場采用是Profibus 網(wǎng)絡(luò)，管理層采用是工業(yè)以太網(wǎng) H1，這些都具有在惡劣的環(huán)境下可以高度可靠工作的工業(yè)產(chǎn)品，可以常年的不停機地工作。這樣就保證了系統(tǒng)可以在幾年之內(nèi)不間斷地監(jiān)測生產(chǎn)線設(shè)備，連續(xù)采集設(shè)備信息和生產(chǎn)信息，保證系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理的及時性、準(zhǔn)確性和完整性。 2.生產(chǎn)設(shè)備當(dāng)前運行的狀態(tài)信息 由于生產(chǎn)線的生產(chǎn)過程是由現(xiàn)場生產(chǎn)線上的 PLC控制的，而且 這些 PLC 都掛在 Profibus 上，這樣信息交換中心，即主 PLC 可以通過該網(wǎng)采集現(xiàn)場 PLC 的所有 I / O 的信號。信息交換中心對這些信號經(jīng)過匯總和分析，判斷出全車間各生產(chǎn)線各部分的當(dāng)前運行狀態(tài)，并把這些運行狀態(tài)存入信息交換中心內(nèi)的相應(yīng)數(shù)據(jù)塊DB。同時這些運行狀態(tài)信息是隨著信息交換中心(主PLC)運行周期而實時刷新的?，F(xiàn)場的工程師站和管理層的計算機分別通過 Profibus 和 工業(yè)以太網(wǎng) H1 ，訪問信息交換中心內(nèi)的相應(yīng)數(shù)據(jù)塊，而得到生產(chǎn)設(shè)備當(dāng)前運行狀態(tài)信息，再經(jīng)過 Coros LSB/Win動態(tài)圖形畫面，生動、形象地顯示出生產(chǎn)設(shè)備當(dāng)前運行狀態(tài)。 3.設(shè)備故障自動診斷、分析與統(tǒng)計 當(dāng)生產(chǎn)線上設(shè)備發(fā)生故障時，信息交換中心通過Profibu網(wǎng)可以立即監(jiān)測到。信息交換中心依據(jù)下面四個方面，判斷出故障發(fā)生的具體內(nèi)容和位置，并在在現(xiàn)場工程師站和管理層的計算機 Coros LSB/Win 的動態(tài)圖形畫面上詳細顯示： a. 現(xiàn)場維修人員提供的經(jīng)驗； b. 分析動作不到位信號； c. 由故障歷史記錄而形成的發(fā)生幾率； d. 該設(shè)備 PLC 程序的邏輯分析。 信息交換中心按照發(fā)生故障性質(zhì)確定出故障類型：機械故障、電器故障、液壓故障、氣動故障等。信息交換中